ማየት ለተሳናቸው መሣሪያ - 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ አጋዥ ስልጠና መሰናክል ዳሳሽ በሚሰጡ ግብዓቶች እገዛ እና በሃፕቲክስ (የንዝረት ሞተር) በኩል ግብረመልስ በመስጠት ዕውቀት ያላቸው ሰዎች በየትኛውም ቦታ ብቻቸውን እንዲራመዱ በሚያግዝ ስማርት ዌን እና በስልክ ክፍት ምንጭ አርዱinoኖ ፕሮጀክት ላይ የተመሠረተ ነው። መሣሪያው ተመጣጣኝ እና በሁለት ሰዓታት ውስጥ በቀላሉ ሊባዛ ይችላል። ይህ መሣሪያ በሚራመድበት ጊዜ እንቅፋቱን በራስ -ሰር ይገነዘባል እና የእግረኛ ዱላ ከማስጠንቀቂያ ድምጽ ጋር እንዲናወጥ ግብረመልስ ይሰጣል።

መሣሪያው በአርዱዲኖ ኡኖ እና በኤአይአይ የተሰራ ነው። A6 GSM/GPRS ጋሻ።

እሱ ሁለት ባህሪዎች አሉት

1. ስልክ - በ 6 አዝራሮች ፣ መልዕክቶችን ለመላክ እና ጥሪዎችን ለማድረግ
2. ብልጥ አገዳ - እንቅፋት በሚፈጠርበት አካባቢ የሚርገበገብ እና የሚጮህ

ባህሪያቱ በማዞሪያ እገዛ ቁጥጥር ይደረግባቸዋል ፣ ስለዚህ ከስልክ ወደ ብልጥ ሸምበቆ እና በተቃራኒው ይለወጣል።

ብልጥ አገዳው ከኤች.ሲ.ሲ. -004 የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ጋር መሰናክሎችን ይገነዘባል ፣ ይህም ከእንቅፋት እስከ አገዳው ያለውን ርቀት የሚለካ እና በንዝረት ሞተር እና በጩኸት ምክንያት መንቀጥቀጥ እና ድምጽ ማሰማት ይጀምራል።

ደረጃ 1 የኤሌክትሪክ ክፍሎች

አርዱዲኖ ስልክ

• አርዱዲኖ UNO
• የዳቦ ሰሌዳ እና የዳቦ ሰሌዳ ሽቦዎች
• GPRS/GSM Shield - A. I. ሀ 6
• ገቢር ሲም ካርድ
• ፒ.ሲ.ቢ
• ጩኸት
• 6 አዝራሮች
• 1 ተንሸራታች መቀየሪያ
• 9V ባትሪ

ብልጥ ዘንግ

• HC-SR04 ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ
• የንዝረት ሞተር
• ዲዲዮ - IN4001
• ተከላካይ - 1 ኪ.ሜ
• ትራንዚስተር - 2N2222
• አቅም - 0.1uF

ተጨማሪ መሣሪያዎች

• የብረታ ብረት
• የሽቦ ቆራጮች
• ሻጭ
• 3 ዲ አታሚ
• PLA 3D የህትመት ክር
• ኒንጃፍሌክስ 3 ዲ ማተሚያ ክር
• ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ
• ለ PCB መቁረጫ/መጋዝ
• የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ቢላዋ

ደረጃ 2 - የወረዳውን ዳቦ መጋገር

የአልትራሳውንድ ዳሳሽ የማስተጋቢያ ፒን ከአርዱዲኖ ዲጂታል ፒን ጋር መገናኘት አለበት።

በፎቶው ውስጥ ካለው የወረዳ ንድፍ በተጨማሪ መገናኘት አለብዎት-

ጩኸቱ ከአርዱዲኖ ዲጂታል ፒን 2 እና ከመሬት ጋር ተገናኝቷል።

አዝራሮች

አዝራሮቹ ለስልክ ተግባራት ያገለግላሉ።

• 1 ኛ ከዲጂታል ፒን 4 ጋር የተገናኘ ሲሆን የጂኤስኤም ሞጁሉን የማንቃት እና ለስልኩ ምናሌውን የማስገባት ተግባር አለው ፣ ሌላኛው ጫፍ ከመሬት ጋር ተገናኝቷል
• 2 ኛ - ዲጂታል ፒን 5 እና መሬት - የጥሪ ተግባር
• 3 ኛ - ዲጂታል ፒን 6 እና መሬት - መልእክት 1
• 4 ኛ - ዲጂታል ፒን 7 እና መሬት - መልእክት 2
• 5 ኛ - ዲጂታል ፒን 10 እና መሬት - መልእክት 3
• 6 ኛ - ዲጂታል ፒን 11 እና የመሬት መልእክት 4

A6 GPRS/GSM ሞዱል

1. የ GSM ሞጁሉን ይሰኩ እና ሲም ካርዱን ያክሉ። የ GSM ምልክት መቀበሉን ለማረጋገጥ ወደ ሲም ይደውሉ። ጥሪውን ማድረግ ካልቻሉ ምልክቱን የሚቀበሉበትን ቦታ ለማግኘት ይሞክሩ ፣ ምክንያቱም እሱ አይሰራም።
2. VCC 5.0 ን ከ Arduino VCC ጋር ያገናኙ
3. PWR ን ከ Arduino VCC ጋር ያገናኙ
4. ማሳሰቢያ -አርዱinoኖን ከላፕቶፕዎ ኃይል ካደረጉ ፣ የጂኤስኤም ጋሻው ለመሥራት በቂ የአሁኑን ኃይል አያገኝም ፣ ከ 9 ቮ ባትሪ ኃይል ያኑሩት ወይም በኮድ ኃይል ጋሻውን በዩኤስቢ በኩል እስኪጨርሱ እና VCC5.0 ን ከ PWR ጋር ያገናኙት። በዋና ሰአት ውስጥ
5. U_TXD ወደ አርዱዲኖ ወደ አርኤክስ
6. U_RXD ወደ TX of Arduino
7. የ GSM GND ወደ አርዱዲኖ GND
8. ሽቦውን ከሌላ Arduino GND ወደ መጀመሪያው አዝራር GND እና ከአርዱዲኖ RST ወደ ሌላኛው ጫፍ (ከአርዱዲኖ ዲጂታል ፒን ጋር የተገናኘ) ሽቦን ያገናኙ
9. ኮዱን ከመስቀልዎ በፊት የ RX እና TX ግንኙነቶችን ወደ አርዱዲኖ ያስወግዱ

ባትሪ

1. የባትሪውን + ወደ ማብሪያው አንድ ጫፍ ያገናኙ
2. የመቀየሪያውን ሌላኛው ጫፍ ከአርዱዲኖ ቪሲሲ ጋር ያገናኙ
3. ይገናኙ - የባትሪውን ወደ አርዲዲኖ GND

በዳቦ ሰሌዳው ላይ ከሞከሩ በኋላ ሁሉንም ክፍሎችዎን በሙከራ ሽቦ ላይ መሸጥ ይችላሉ።

ደረጃ 3 ኮድ

1. የቅርብ ጊዜውን የ Arduino IDE ስሪት ከ https://www.arduino.cc/en/Main/Software ያውርዱ
2. ከአርዱዲኖ ጥሪዎችን እና መልዕክቶችን ለመቀበል ከሚፈልጉት ጋር የስልክ ቁጥሩን ይለውጡ።
3. በመሳሪያዎች -> ቦርድ -> አርዱዲኖ ኡኖ ውስጥ ሰሌዳዎችን ይምረጡ እና ከዚያ የእርስዎ አርዱኢኖ በመሳሪያዎች ወደብ ስር የተገናኘበትን ወደብ ይምረጡ።
4. መሳሪያዎችን ይምረጡ -> ፕሮግራመር -> ዩኤስቢ ማስቀመጫ
5. ኮዱን ወደ አርዱinoኖ ለመስቀል የሰቀላ ቁልፍን ይምቱ

ደረጃ 4: 3 ዲ ጋሻውን ያትሙ

አታሚዎ የሚደግፈውን የ 3 ዲ ማተሚያ ሶፍትዌር ያውርዱ።

ተያይዘው የ STL ፋይሎችን ይከርክሙ ፣ ይህ ማለት በመሠረቱ ክፍሉን ወደ የተለያዩ ንብርብሮች መቁረጥ እና በማተም ላይ ለ 3 ዲ አታሚ ትዕዛዞችን ይላኩ።

ተያይዘው የ STL ፋይሎችን ያውርዱ እና በአታሚዎ ሶፍትዌር ውስጥ ይጫኑት እና በአታሚዎ ቅንብር ላይ በመመስረት ፋይሉን ይቁረጡ ፣ የ STL ፋይሎችን መቁረጥ ከ2-3 ደቂቃ ያህል ይወስዳል እና ለሁሉም ፋይሉ የህትመት ጊዜ ከ 2 እስከ 3 ሰዓታት መሆን አለበት ፣ እና ይህ በእርስዎ ቁርጥራጭ ቅንብር ላይ የተመሠረተ ነው።