ማየት ለተሳናቸው የዳር ዳር ራዳር 14 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

በአሰቃቂ አደጋ ምክንያት አንድ ጓደኛዬ በቅርቡ በቀኝ ዓይኑ ውስጥ ማየት ተሳነው። እሱ ለረጅም ጊዜ ከስራ ውጭ ነበር እና ተመልሶ ሲመጣ ሊያጋጥመው ከሚገባቸው በጣም የማይረብሹ ነገሮች አንዱ በቀኝ ጎኑ ያለውን አለማወቅ እንደሆነ ነገረኝ። ያነሰ የዳርቻ ራዕይ ማለት ወደ ነገሮች እና ሰዎች መጎተት ማለት ነው። ይህ አስጨነቀኝ። እኛ ማድረግ የምንችለው ነገር መኖር እንዳለበት ወሰንኩ።

በጓደኛዬ በቀኝ በኩል የነገሮችን ርቀት የሚለካ መሣሪያ ለመሥራት ፈልጌ ነበር። ዕቅዴ መሣሪያውን ከአንድ ነገር ጋር ካለው ርቀት በተቃራኒ ለማወዛወዝ ሃፕቲክ ሞተርን መጠቀም ነው። ከዚያ ነገሮች ሩቅ ቢሆኑ ሞተሩ አይናወጥም እና አንድ ነገር ቅርብ እንደመሆኑ መጠን በዝቅተኛ ደረጃ መንቀጥቀጥ ይጀምራል። ነገሩ ቅርብ ከሆነ በከፍተኛ ደረጃ (ወይም በፈለጉት ደረጃ) ይንቀጠቀጣል። መሣሪያው ወደ ቀኝ በመጠቆም አነፍናፊው በብርጭቆዎች ጎን ላይ ለመስቀል በቂ መሆን አለበት። ጓደኛዬ መሣሪያውን በብርጭቆቹ በቀኝ በኩል ያደርግ ነበር ግን በእርግጥ ለሌላ ሰው የግራ ጎን ሊሆን ይችላል።

በቤት ውስጥ አንዳንድ የአኮስቲክ ርቀት ዳሳሾች እንዳሉኝ አስታወስኩ። ግን ፣ እነሱ ትንሽ ትልቅ እና ግዙፍ ፣ ትክክለኛ ያልሆኑ እና በመስታወት ላይ ለመጠቀም በጣም ከባድ ሊሆኑ ይችላሉ። ሌላ ነገር መፈለግ ጀመርኩ።

እኔ ያገኘሁት የ ST ኤሌክትሮኒክስ VL53L0X የጊዜ በረራ ዳሳሽ ነበር። ይህ በአንድ ጥቅል ውስጥ የኢንፍራሬድ ሌዘር እና የኢንፍራሬድ ዳሳሽ ነው። ከሰዎች ከሚታየው ክልል (940 nm) ውጭ የሌዘር ብርሃንን ምት ያመነጫል እና የተንፀባረቀውን የልብ ምት ለመለየት የሚወስደውን ያለፈ ጊዜ ይመዘግባል። ይህንን ጊዜ በ 2 ይከፍላል እና በብርሃን ፍጥነት ያበዛል በጣም ትክክለኛ ርቀት በ ሚሊሜትር። አነፍናፊው እስከ 2 ሜትር ርቀትን መለየት ይችላል ነገር ግን እኔ እንዳየሁት 1 ሜትር የበለጠ ተመራጭ ነው።

እንደተከሰተ ፣ አዳፍ ፍሬዝ የ VL53L0X መለያ ቦርድ አለው። ስለዚህ እነሱም የነበሯቸው የሚንቀጠቀጥ ሞተር ፣ እና ሁሉንም ለማሄድ የማይክሮ መቆጣጠሪያ ያስፈልገኝ ነበር። እኔ በእጄ የፒጄአርሲ ቴኒ 3.2 ነበረኝ። እኔ ከፈለኩት ትልቅ ቢሆንም በዝግታ ፍጥነት ሰዓት የመያዝ ችሎታ ነበረው። ኃይልን ለመቆጠብ የሰዓት ፍጥነቱን ዝቅ ለማድረግ ፈልጌ ነበር። እና የኃይል ምንጭ እስከሚሆን ድረስ ፣ ከ AAA ባትሪ መያዣ ጋር በጀንክ ሳጥኔ ውስጥ የ “Sparkfun boost” ተቆጣጣሪ ነበረኝ። እኔ የሚያስፈልገኝን ነገር ሁሉ ነበረኝ።

ደረጃ 1: የመጀመሪያው ፕሮቶታይፕ

በእጄ ያለኝን ክፍሎች ወስጄ ያሰብኩትን መሣሪያ የእጅ አምሳያ ሠራሁ። እኔ 3 ዲ እጀታውን እና የመጫኛ ሳህንን በማተም ሁሉንም የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎች በአዳፍ ፍሬ ፕሮቶቦር ላይ ሸጥኩ። በ 2N3904 NPN ትራንዚስተር በኩል የሚንቀጠቀጠውን ሞተር ከቴንስሲ ጋር አገናኘሁት። መሣሪያው የሚመልስበትን ከፍተኛ ርቀት ለማዋቀር ጥቅም ላይ የሚውል ፖታቲሞሜትር ጨመርኩ።

በሚቀጥለው ቅዳሜና እሁድ እንዲሠራ አደረግኩ (ከላይ ያለውን ስዕል ይመልከቱ)። እሱ ቆንጆ ባይሆንም መርሆውን አሳይቷል። ጓደኛዬ መሣሪያውን በቀኝ እጁ ይዞ በመያዝ መሣሪያው ጠቃሚ መሆን አለመሆኑን ለመፈተሽ እና ለባህሪያቶች የፈለገውን ለማጣራት ለማገዝ ይችላል።

ደረጃ 2: ፕሮቶታይፕ #2

ከመጀመሪያው በእጅ ተይዞ ከተሰራ በኋላ ትንሽ ስሪት መሥራት ጀመርኩ። በብርጭቆዎች ላይ ሊመጥን የሚችል ነገር ለመሥራት ወደ ግብዬ ለመቅረብ ፈለግሁ። በእጅ በሚያዘው ስሪት ላይ የተጠቀምኩት ታኒስ ኃይልን ለመቆጠብ ሰዓቱን እንዳዘገይ አስችሎኛል። ነገር ግን መጠኑ አንድ ነገር ይሆናል እና ስለዚህ ወደ አዳፍ ፍሬው ትሪኬት ኤም 0 ቀየርኩ። የሰዓት ምጣኔው 48 ሜኸዝ ቢሆንም ፣ በእሱ ላይ የተመሠረተ ARM አንጎለ ኮምፒውተር በሰዓት ሊዘገይ ይችላል። የውስጥ አርሲ ማወዛወዝን በመጠቀም በ 8 ፣ 4 2 እና በ 1 ሜኸር እንኳን ሊሠራ ይችላል።

በመጪው ቅዳሜና እሁድ ሁሉንም እንደያዝኩት ፕሮቶታይፕ #2 አንድ ላይ በፍጥነት መጣ። ከ ARM M0 በስተቀር ወረዳው እንደ ፕሮቶታይፕ #1 ተመሳሳይ ነበር። እኔ 3 ዲ ትንሽ አጥርን አሳትሜ በመነሻዎች ላይ እንዲንሸራተት በጀርባው ላይ መመሪያዎችን አደረግሁ። ከላይ ያለውን ስዕል ይመልከቱ። መጀመሪያ ላይ በ 48 ሜኸር ፍጥነት ላይ እየተደረገ ነው።

ደረጃ 3: ፕሮቶታይፕ #3

ስለዚህ ፣ ይህ አስተማሪ በእውነቱ እዚህ ይጀምራል። የመጨረሻውን ምሳሌ ለመሥራት ወሰንኩ። እኔ ብጁ PWB ን (እኔ እንደምንሄድበት እርግጠኛ ነኝ) ለመጠቀም የቻልኩትን ያህል በትንሹ ለመጭመቅ እወስናለሁ። የዚህ አስተማሪ ቀሪ አንድ እንዴት ማድረግ እንደሚችሉ ስለማሳየትዎ ይሆናል። ልክ ለአካል ጉዳተኛ ልጆች 3 ዲ የታተሙ እጆችን እንደሚሠሩ ፣ ተስፋዬ ሰዎች ዓይኖቻቸው ውስጥ ተመሳሳይ የእይታ ማጣት ላላቸው ለማንም ያደርጉታል።

ክፍሎቹን ዝርዝር እንደ ፕሮቶታይፕ #2 ተመሳሳይ ጠብቄአለሁ ፣ ግን ፖታቲሞሜትር ለማስወገድ ወሰንኩ። ከጓደኛዬ ጋር ከተነጋገርን በኋላ ሶፍትዌርን በመጠቀም ከፍተኛውን የርቀት ስብስብ ለማድረግ ወሰንን። እኔ Teensy ን በመጠቀም የንክኪ ዳሳሽ የመጠቀም ችሎታ ስላለኝ ፣ ሁል ጊዜ በመንካት ከፍተኛውን ርቀት ቅንብር ማድረግ እንችላለን። አንድ ንክኪ አጭር ርቀት ፣ ወይም ከዚያ በላይ ረዘም ያለ ርቀት ይንኩ ፣ ሌላኛው ረጅሙን ርቀት ይንኩ እና ከዚያ ለአንድ ተጨማሪ ንክኪ ፣ ወደ መጀመሪያው መልሰው ይሸፍኑ። ግን መጀመሪያ ፣ ለመሄድ የተወሰነ ርቀት እንጠቀማለን።

ደረጃ 4: ክፍሎች

ለዚህ አምሳያ አነስተኛ ሰሌዳ ያስፈልገኝ ነበር። እኔ ስፓርክfun ፕሮቶቦርድ (PRT-12702) ጋር ሄድኩ ምክንያቱም ትናንሽ ልኬቶች (ስለ 1.8 “X 1.3”) ለመተኮስ ጥሩ መጠን ይሆናል።

እኔ ደግሞ ከኤኤኤኤኤ ባትሪ ውጭ ሌላ ነገር እንደ የኃይል ምንጭ መጠቀም ነበረብኝ። የማከማቻ አቅም እና ቀላል ክብደት ስለሚኖረው ሊፖ ትክክለኛ ምርጫ ይመስል ነበር። የሳንቲም ሴል ሞክሬ ነበር ነገር ግን ሞተሩን ለረጅም ጊዜ ለማስተናገድ በቂ ኃይል አልነበረውም። እኔ 150 mAH አቅም ያለው ትንሽ LiPo ን መርጫለሁ።

ከ Trinket M0 እና በእርግጥ ከ VL53L0X መለያ ቦርድ ጋር እቆይ ነበር።

አሁን በዝርዝሮች ላይ ስለሆንን ፣ ለዚህ ምሳሌ የሚሆኑ ክፍሎች ዝርዝር እነሆ-

Adafruit VL53L0X የበረራ ርቀት ዳሳሽ ጊዜ - የምርት መታወቂያ 3317 Adafruit - የሚንቀጠቀጥ አነስተኛ የሞተር ዲስክ - የምርት መታወቂያ 1201 አዳፍ ፍሬት - ሊቲየም አዮን ፖሊመር ባትሪ - 3.7 ቪ 150 ሚአሰ - የምርት መታወቂያ - 1317 SparkFun - ሊሸጥ የሚችል ዳቦ - ሚኒ - PRT -12702 Sparkfun - JST Right -Angle Connector - through -Hole 2 -Pin - PRT -09749 10K ohm resistor - Junkbox (ወለልዎ ላይ ይመልከቱ) 2N3904 NPN ትራንዚስተር - ጁንክቦክስ (ወይም ጓደኛን በስልክ) አንዳንድ የመገናኛ ሽቦ (22 መለኪያ ተዘናግቻለሁ)

የ LiPo ባትሪ ለመሙላት እኔ ደግሞ አነሳሁ-

Adafruit - ማይክሮ ሊፖ - ዩኤስቢ ሊዮን/ሊፖሊ ባትሪ መሙያ - v1 - የምርት መታወቂያ - 1304

ደረጃ 5: መርሃግብር

የዚህ መሣሪያ ንድፍ ከዚህ በላይ ይታያል። የንክኪ ግብዓቱ ለወደፊቱ ስሪት ይሆናል ፣ ግን በማንኛውም መልኩ በስዕላዊ መግለጫው ውስጥ ይታያል። እንደዚሁም ፣ በ Trinket M0 እና በ 2N3904 መሠረት መካከል ያለው የ 10 ኪ resistor ሞተሩን በጣም ከባድ ሳይነካው ለማብራት በቂ መሠረት ይሰጣል።

የሚከተለው ደረጃ-በደረጃ የመሰብሰቢያ መግለጫ ነው።

ደረጃ 6: ፕሮቶቦርዱ

ብዙ ልምድ ያካበቱ ብዙዎቻችሁ ይህንን ያውቃሉ ፣ ግን ይህ ፕሮቶቦርዶችን ለመሸጥ አዲስ ለሆኑት ነው-

ከላይ የሚታየው የ Sparkfun ፕሮቶቦርድ (PRT-12702) ከሶስት አሥረኛ የኢንች ክፍተት በእያንዳንዱ ጎን 17 አምዶች (ቡድኖች) አሉት። ክፍተቱ በሁለቱም በኩል የ 5 ፒኖች እያንዳንዱ አቀባዊ አምድ እርስ በእርስ የተለመዱ ናቸው። በዚህ ማለቴ በቡድኑ ውስጥ ካለው ማንኛውም ፒን ጋር ያለው ግንኙነት በቡድኑ ውስጥ ካለው እያንዳንዱ ፒን ጋር የሚደረግ ግንኙነት ነው። ለዚህ ሰሌዳ ፣ ያ ግልፅ አይመስልም ፣ ግን DVM (ዲጂታል ቮልት ሜትር) የሚጠቀሙ ከሆነ ይህንን ማረጋገጥ ይችላሉ። ጀርባውን ከተመለከቱ ቡድኖቹን የሚያገናኙትን ዱካዎች ማድረግ ይችላሉ።

ደረጃ 7 የአካል ክፍሎች አቀማመጥ

ምናልባት ለሁለቱም ለትርኬት M0 እና ለ VL53L0X የፒን ቁርጥራጮችን መሸጥ አለብዎት። ሁለቱም ከእቃዎቹ ጋር ይመጣሉ ግን መሸጥ አለባቸው። ለሁለቱም ክፍሎች አዳፍ ፍሬዝ በትምህርታቸው ማዕከል ውስጥ መመሪያዎች አሉት። ለእዚህ አዲስ ከሆኑ ፣ ሰሌዳዎቹን ወደ ሰሌዳዎቹ ከመሸጥዎ በፊት እባክዎን ወደዚያ (እዚህ እና እዚህ) ይሂዱ። የፒን ቁርጥራጮች ከሶኬት ይልቅ ዝቅተኛ መገለጫ ይሰጣሉ።

ውስን ቦታ ባለው በፕሮቶቦርዱ ላይ አንድ ነገር ሲሸጥ ሊታሰብበት የሚገባው የመጀመሪያው ነገር የአካል ምደባ ነው። ከላይ በስዕሉ ላይ በሚታዩት ቦታዎች ትሪኔት እና VL53L0X ን አስቀምጫለሁ። ትሪኔት በቦርዱ በሁለቱም ጫፎች ላይ ፒኖች አሉት ግን VL53L0X 7 በቦርዱ አንድ ጠርዝ ላይ 7 ፒኖች አሉት። ካስማዎች ከሌለው የ VL53L0X ጎን አንዳንድ አካላትን ለማገናኘት እንጠቀማለን… እንደምናየው።

እኔ ደግሞ የስላይድ መቀየሪያውን ወደ ቦታው ሸጥኩ እና 2N3904 ን ሸጥኩ። እነዚያ ክፍሎች የተቀመጡባቸውን ቀዳዳዎች አጨልሜአለሁ ፣ እና ለ 2N3904 ፣ የትኞቹ ፒኖች ሰብሳቢ ፣ መሠረት እና ኢሚተር እንደሆኑ አስተውያለሁ። መጀመሪያ ሲሸጡ ሌሎች ግንኙነቶችን መሸጥ እንዲችሉ በቦርዱ ላይ በቀጥታ መተው አለብዎት። በኋላ ላይ (በጥንቃቄ) ማጠፍ ይችላሉ ስለዚህ ከቦርዱ ጋር ለመታጠፍ ቅርብ ነው።

ማሳሰቢያ - የ JST ባትሪ መገንጠያው በዚህ ጊዜ ለቦርዱ አይሸጥም። በቦርዱ ጀርባ ላይ ይሸጣል ፣ ግን ሌሎች ግንኙነቶቻችንን ከሸጥን በኋላ ብቻ። እኛ የምንሸጠው የመጨረሻው ነገር ይሆናል።

ደረጃ 8: ሽቦዎች

ከዚህ በላይ ያለው ሥዕላዊ መግለጫ (ፕሮቶርቦርዱ) አካላት በሚኖሩባቸው ጨለማ ቦታዎች ላይ እንደገና ያሳያል። ሽቦውን ለማቃለል ጠርዞቹን ጎን ለጎን መለያዎቹን አክዬላቸዋለሁ። የንዝረት ሞተሩ እንደሚታይ ልብ ይበሉ ፣ ግን በቦርዱ ጀርባ በኩል የሚገኝ እና ለአሁን ቅርብ ሆኖ ይገናኛል ፣ ችላ ይበሉ። እኔ ደግሞ በተሰነጠቀ መስመር የ JST ባትሪ መቋረጥን አሳያለሁ። በቀደመው ደረጃ እንደ ተለየው ፣ አያገናኙት ግን እባክዎን በቦርዱ አናት ላይ ያሉትን 4 ቀዳዳዎች ክፍት ይተውት (ማለትም አይሸጡዋቸው)።

በዚህ ጊዜ መከላከያን ከሽቦ እንዴት ማላቀቅ እንደሚችሉ ፣ ጫፎቹን በሻጭ እና በሻጭ ወደ ሰሌዳ እንዴት እንደሚጭኑ ያውቃሉ ብዬ እገምታለሁ። ካልሆነ እባክዎን በመሸጥ ላይ ካሉ አስተማሪዎች አንዱን ይመልከቱ።

ለዚህ ደረጃ ፣ በቢጫ እንደሚታየው የሽያጭ ሽቦዎች። የመጨረሻዎቹ ነጥቦች እርስዎ ሊሸጧቸው የሚገቡባቸው ቀዳዳዎች ናቸው። እንዲሁም እንደ ማሳያ 10K ohm resistor ን ወደ ቦርዱ መሸጥ አለብዎት። እየተገናኙ ያሉት ግንኙነቶች -

1. ከባትሪው አወንታዊ ተርሚናል ጋር ወደ ስላይድ ማብሪያ (ኮመን) (ተርሚናል) ተርሚናል። ከተንሸራታች ማብሪያ / ማጥፊያው አንዱ ጎን ከባትሪ ግብዓት ጋር ወደ ትሪኔት ይገናኛል። የ Trinket የቦርድ ተቆጣጣሪ ከባት ባት ግብዓት 3.3V ያመነጫል።

2. ከባትሪው አሉታዊ (መሬት) ተርሚናል ወደ ትሪኔት መሬት ግንኙነት።

3. ከባትሪው አሉታዊ (መሬት) ተርሚናል ወደ 2N3904 አምጪ ግንኙነት

4. ከ Trinket 3.3 ቮልት (3 ቪ) ፒን ወደ VL53L0X ቪን ግንኙነት። VL53L0X ይህንን ለራሱ ጥቅም 2.8 ቮልት የበለጠ ይቆጣጠራል። እንዲሁም ይህንን voltage ልቴጅ ወደ ፒን ያወጣል ነገር ግን እኛ አያስፈልገንም ስለዚህ ሳይገናኝ ይቀራል።

ደረጃ 9: ተጨማሪ ሽቦዎች

ስለዚህ አሁን ከላይ እንደሚታየው የሚቀጥለውን የሽቦዎች ቡድን እንጨምራለን። የእያንዳንዱ ግንኙነት ዝርዝር እዚህ አለ

1. ትሪኔት ፒን እንደ 2 ከተሰየመው ግንኙነት ወደ VL53L0X SCL ፒን። ይህ የ I2C የሰዓት ምልክት ነው። I2C ተከታታይ ፕሮቶኮል ከ VL53L0X ጋር ለመገናኘት ትሪኔት የሚጠቀምበት ነው።

2. ከ 0 (ዜሮ) ተብሎ ከተሰየመው ከ Trinket ፒን ወደ ቪቪ53L0X ኤስዲኤ ፒን ያለው ግንኙነት። ይህ የ I2C መረጃ ምልክት ነው።

3. ከ VL53L0X GND ፒን ግንኙነት በፕሮቶቦርዱ ላይ ካለው ክፍተት ወደ 2N3904 ኤሚተር። ይህ ለ VL53L0X መሬት ይሰጣል።

4. ከ 4 ት ከተሰየመው ከ Trinket ፒን ወደ 10 ኬ resistor ያለው ግንኙነት። ይህ ለንዝረት ሞተር ድራይቭ ነው። የግንኙነት ነጥቤን ከመረጡ ይህ ሽቦ በእርግጠኝነት በቦርዱ ጀርባ በኩል መሸጥ አለበት።

ያስታውሱ ፣ ማንኛውም የ 5 ፒኖች አቀባዊ ቡድን እርስ በእርሱ የሚስማማ በመሆኑ በዚህ ቡድን ውስጥ ምቹ በሆነ በማንኛውም ቦታ መገናኘት ይችላሉ። ጥቂት የግንኙነት ነጥቦቼን እንደቀየርኩ በቦርድዬ ፎቶዎች ውስጥ ያስተውላሉ። እነሱ ትክክለኛ ግንኙነት እስከሆኑ ድረስ ፣ ከዚያ እርስዎ የሚመርጡት የትኛውም ፓድ ጥሩ ነው።

ደረጃ 10 የንዝረት ሞተር

የንዝረት ሞተሩ በጀርባው ላይ ሊለጠፍ የሚችል ተለጣፊ ይመጣል። ሞተሩ በቦርዱ ጀርባ ላይ እንዲጣበቅ የሚያስችለውን የሚያጣብቅ ቁሳቁስ ለመግለጥ ይህንን ይጎትቱታል (ግን ፣ ከማጣበቅዎ በፊት ከዚህ በታች ያለውን አስተያየት ይመልከቱ)። እስካሁን ያላያያዝነው የ JST ባትሪ መገንጠያ ቦርድ በግራ በኩል (የቦርዱን ጀርባ በመመልከት) አስቀምጫለሁ። ስለዚህ ፣ ለ JST ባትሪ መገንጠያ ቦርድ የተወሰነ ቦታ ይተው። እኔ ደግሞ የሞተሩ የብረት መያዣ በፕሮቶቦርዱ ክፍተት ላይ ማንኛውንም ፒን እንዳያጥር ለማረጋገጥ ፈልጌ ነበር። ስለዚህ ፣ ባለ ሁለት ጎን ቴፕ አንድ ትንሽ ቁራጭ ቆረጥኩ እና ያንን በንዝረት ሞተር ተጣባቂ ጎን ጀርባ ላይ አጣበቅኩት። ከዚያ ያንን በቦርዱ ጀርባ ላይ ገፋሁት። የብረት መያዣውን ከፍ እና ከማንኛውም ፒን ለማቆየት ይረዳል። ግን አሁንም ማንኛውንም ፒን ባያሳጥር መንገድ ለማስቀመጥ ይጠንቀቁ።

የንዝረት ሞተሩን ቀይ ሽቦ ወደ ትሪኔት 3V ፒን ያሽጡ። የንዝረት ሞተር ጥቁር ሽቦ ለ 2N3904 ሰብሳቢ ይሸጣል። ሶፍትዌሩ 2N3904 ን ሲያሽከረክር (አመክንዮ 1 እንደ 3.3 ቪ ይሰጣል) ትራንዚስተሩ የንዝረት ሞተሩን ጥቁር ሽቦ ወደ መሬት (ወይም ወደ እሱ ቅርብ) በማገናኘት ያበራል። ይህ ሞተሩ እንዲንቀጠቀጥ ያደርገዋል።

በንዝረት ሞተር ቀይ ሽቦ ግንኙነት ነጥብ ላይ የተወሰነ አቅም ማከል እችል ነበር። ነገር ግን በሥላሴው ላይ 3.3 ቪ መስመር አለ ፣ ስለዚህ እሱ ደህና መሆኑን እርግጠኛ ነኝ ፣ ግን ሌላ አቅም ለመጨመር ከፈለጉ ፣ እስከተጨመቁት ድረስ። እስከዚያ ድረስ ቀይ ሽቦው ሊገናኝ ይችላል። በቀጥታ ወደ LiPo ባትሪ አዎንታዊ ጎን። ቮልቴጅን በቋሚነት ለማቆየት የ 3.3V ጎን መርጫለሁ. እስካሁን ድረስ በጥሩ ሁኔታ የሚሠራ ይመስላል።

ደረጃ 11: የመጨረሻው ግን አይደለም…

በመጨረሻ የ JST ባትሪ መገንጠያ ሰሌዳውን ከፕሮቶቦርዱ ጀርባ ጎን እናገናኘዋለን። ፒንቹን በቦርዱ ላይ ሸጥኩ እና ከላይ እንደተመለከተው ከላይኛው በኩል ከፕሮቶቦርዱ ፊት ለፊት ያለውን የ JST ባትሪ መገንጠያ ቦርድ አስቀመጥኩ። ይህንን ክፍል ሲያስቀምጡ ሽቦዎቹን ለአዎንታዊ ባትሪ መሸጥዎን እና ወደ ትክክለኛው ፒኖች መደረጋቸውን ያረጋግጡ። እርስዎ ከተሳሳቱ ዋልታውን ወደ ክፍሎቹ ይለውጡ እና ሁሉንም ሊያጠፉ ይችላሉ። ስለዚህ እባክዎን ባትሪውን ከመሸጥዎ እና ከመሰካትዎ በፊት ያረጋግጡ እና እንደገና ይፈትሹ።

ደረጃ 12: ሶፍትዌር

ሶፍትዌሩን ለመጫን እና/ወይም ለመለወጥ የአርዲኖ አይዲኢ እና የቦርድ ፋይሎች ለ Trinket M0 እንዲሁም ለ VL53L0X ቤተመፃህፍት ያስፈልግዎታል። ያ ሁሉ እዚህ ፣ እዚህ እና እዚህ አለ።

እዚህ በትምህርት ጣቢያቸው ላይ Adafruit M0 ን ለመጠቀም መመሪያዎቹን ይከተሉ።

ሶፍትዌሩ አንዴ ከተጫነ ቦርዱ መጀመር እና በዩኤስቢ ተከታታይ ግንኙነት ላይ መሮጥ አለበት። በ VL53L0X አማካኝነት የቦርዱን ጎን ወደ ግድግዳ ወይም ከእጅዎ ጋር ያንቀሳቅሱ እና የሞተሩ ንዝረት ሊሰማዎት ይገባል። አንድ ነገር ካለበት መሣሪያ ርቆ ንዝረቱ በድምፅ መጠኑ ዝቅ ማለት አለበት።

በመሣሪያው ውስጥ የታየው ባህሪ በምንጩ ኮድ ውስጥ በአስተያየቶች ውስጥ በተወሰነ መልኩ ተብራርቷል። ነገር ግን የተያያዘው ግራፍ ይህንን ነጥብ በደንብ ሊያሳየው ይገባል። ከአንድ ነገር እስከ 863 ሚሊ ሜትር ድረስ መሣሪያው መንቀጥቀጥ መጀመር የለበትም። ከአንድ ነገር በ 50 ሚ.ሜ ወደ ከፍተኛው የንዝረት ደረጃው ይደርሳል። ከ 50 ሚሊ ሜትር በላይ ወደሆነ ነገር ጠጋ ብለው ከሄዱ መሣሪያው በ 50 ሚሜ ከሚያደርገው የበለጠ ንዝረት አያስገኝም።

ደረጃ 13: ማቀፊያ

እኔ ማቀፊያ ዲዛይን አደረግሁ እና 3 ዲ በ ABS ፕላስቲክ ውስጥ አተመው። በ PLA ወይም ABS ወይም በፈለጉት ቁሳቁስ ውስጥ ማተም ይችላሉ። ኤቢኤስን እጠቀማለሁ ምክንያቱም አስፈላጊ ከሆነ ቁርጥራጮቹን በቦርዱ ላይ አሴቶን መቻል እችላለሁ። እኔ ያዘጋጀሁት ሰሌዳ ቀላል እና በትሪኔት ላይ ለዩኤስቢ ወደብ እና ለኃይል መቀየሪያው ቀዳዳ አለው። እኔ በሳጥኑ ጎኖች ላይ በትንሽ እጆች ሁለት ሰሌዳውን አንድ ላይ አደረግሁ። እኔ በጣም አልወደውም ስለዚህ ልለውጠው እችላለሁ። በእርግጥ እርስዎ ማየት የሚፈልጉትን ማንኛውንም ለውጥ ማድረግ ይችላሉ።

አሁን ለዚህ ስሪት የ LiPo ባትሪውን ለመሙላት ሳጥኑ መከፈት አለበት። ለዚህ ፕሮጀክት የወረዳ ሰሌዳ ከሠራሁ ሳጥኑን ሳይከፍት ባትሪውን ተደራሽ ለማድረግ ሌላ አገናኝ እጨምራለሁ። በዚህ የፕሮቶቦርድ ንድፍ ላይ ያንን ማድረግ እና ለኃይል መሙያው አገናኝ ቀዳዳ ማድረግ ይቻል ይሆናል። ይህንን ለመሞከር ከፈለጉ እባክዎን ውጤቶችዎን ያጋሩ።

እኔ ሙሉ በሙሉ ያልጠላሁትን ሳጥን ለመንደፍ ቻልኩ። ስርዓቱን ለመፈተሽ ይህንን እንጠቀምበታለን። እኔ የሳጥኑን የላይኛው እና የታችኛውን እንደ STL ፋይሎች እንዲሁም የታችኛውን/የጨመረው ቅንፍ/መመሪያን አያይዣለሁ። ክፍሎቹን በኬሚካል ለመገጣጠም አሴቶን በመጠቀም ጥንድ መመሪያዎችን ጨመርኩ። ይህን ካደረጉ ይጠንቀቁ። ከላይ ያለውን ስብሰባ ማየት ይችላሉ።

ደረጃ 14: አሁን ምን?

አረጋግጡኝ… አርጅቻለሁ እና የሆነ ነገር ረስተኝ ወይም ተበላሽቶ ሊሆን ይችላል። ይህንን እንደገና እያነበብኩ እና እየመረመርኩ ነው ፣ ግን አሁንም ነገሮች ሊያመልጡኝ ይችላሉ። ያደረግሁትን/የሠራሁትን ሁሉ ለመንገር ነፃነት ይሰማዎት።

እና ፣ አሁን የፔሪፈራል ራዳር ሰሌዳውን ገንብተው ከጫኑት እና የሊፖ ባትሪ በጥሩ 3 ዲ የታተመ መያዣ ውስጥ (ስጨርስ ወይም የራስዎን ካደረጉ) ፣ ቀጥሎ ምን ያደርጋሉ? እኔ እንዴት እንደሚሠራ ልምድ ማግኘት እና ለሶፍትዌሩ ማሻሻያ ማድረግ ያለብዎት ይመስለኛል። በሶፍትዌሩ ውስጥ ያለው የፈቃድ ስምምነት እርስዎ ሊጠቀሙበት እንደሚችሉ ይገልጻል ፣ ግን ማንኛውንም ለውጦች ካደረጉ እነሱን ማጋራት ይጠበቅብዎታል። የዚህ ፕሮጀክት ሶፍትዌሩ በሆነ መንገድ የተወሳሰበ ወይም አስገራሚ ነው እያልኩ አይደለም። ግቦቹን ያሟላል ነገር ግን ለማሻሻል ቦታ አለ። ይህንን መሣሪያ የተሻለ ለማድረግ ይረዱ እና ያንን ለሁላችንም ያጋሩ። ያስታውሱ ፣ ይህ ፕሮጀክት ሰዎችን ለመርዳት ነው። ስለዚህ ፣ እርዳ!