የቴሌቪዥን የርቀት መቆጣጠሪያ መኪና - አርዱinoኖ 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

‹አርዱዲኖ ኡኖ› ን በመጠቀም የቴሌቪዥን የርቀት መቆጣጠሪያዎን ይከርክሙ እና የ rc መኪናን ይቆጣጠሩ ።ይህ በአርዱዲኖ ቦርድ እና በቴሌቪዥን የርቀት መቆጣጠሪያ ላይ የተቀየሰውን የ IR መቀበያ ሞዱል በመጠቀም መኪናዎን ለመቆጣጠር ቀላል መንገድ ነው።

በዚህ ትምህርት ውስጥ እንዴት እንደሚማሩ ይማራሉ-

1. በይነገጽ IR መቀበያ ወደ አርዱinoኖ።

2. በይነገጽ 2 ሞተሮች ወደ አርዱinoኖ።

3. ከላይ ያሉትን 2 ቅንጅቶች ያጣምሩ።

እና የራስዎን አርሲ መኪና እንዴት እንደሚሠሩ።

ደረጃ 1: ደረጃ 1: የሚያስፈልጉ ቁሳቁሶች

ያስፈልግዎታል: 1. አርዱዲኖ ኡኖ 2. L239D- የሞተር ድራይቭ 3. 9 ቪ ባትሪ 4. 4X AA የባትሪ መያዣ 5. የ IR መቀበያ ሞዱል 6. የመኪና አወቃቀር 7. 2x የዲሲ ሞተሮች በማርሽቦክስ (አንደኛው መኪናውን ወደፊት እና ወደኋላ ለመቁረጥ ሌላኛው ደግሞ ግራ እና ቀኝ ለመቁረጥ) 8. የፕሮቶታይፕ ቦርድ 9. የኃይል ተሰኪዎች

ደረጃ 2 - ደረጃ 2 የመኪና መዋቅር

አወቃቀሩ “በጣም ከባድ” ክፍል ነው። ደህና ከአሮጌ RC መኪና አንድ መዋቅር ማግኘት ይችላሉ። በጣም አስፈላጊው ነገር - መዋቅሩ ለ 2 ዲሲ ሞተሮች ቦታ ሊኖረው እና የኋላ ተሽከርካሪዎች ወደ ፊት እና ወደ ኋላ እና ወደ ፊት እየሄዱ ነው። መንኮራኩሮች ወደ ግራ እና ወደ ቀኝ ይንቀሳቀሳሉ።

ደረጃ 3: ደረጃ 3: IR ተቀባይ 1/2

መኪናውን ለመቆጣጠር እኛ ወደ እኛ ፣ ወደኋላ ፣ ወደ ግራ ፣ ወደ ቀኝ እና ለማቆም የተወሰኑ አዝራሮችን መምረጥ አለብን። በመጀመሪያ የ IR ሞዱሉን GND (የመሬት ፒን) ከአርዲኖ GND ፒን ጋር ማገናኘት ያስፈልግዎታል። ከዚያ VCC በ Arduino ሰሌዳ ላይ 3 ፣ 3V ፒን እና የምልክት ፒን በአርዱዲኖ ዲጂታል ፒን 12 ላይ ይሰኩት።

የ.rar ፋይልን እዚህ ማውረድ የሚችሉት የ IRremote.h ቤተ -መጽሐፍት ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 4: ደረጃ 4: IR ተቀባይ 2/2

ከዚያ የአርዱዲኖ ፕሮግራሙን ይክፈቱ እና ኮዱን ይፃፉ እና ይስቀሉት። ኮዱን ከሰቀሉ በኋላ ተከታታይ ማሳያ ይከፍቱ።

ማንኛውንም አዝራር ተጫን እና የቁጥሮች መስመርን ታያለህ.. አንድ ዓይነት አዝራርን ሁለት ጊዜ ብትጫን ተመሳሳይ ኮድ ሁለት ጊዜ ይታያል።ለየት ፣ ወደ ኋላ ፣ ለማቆም ፣ ለግራ እና ለቀኝ የትኞቹን አዝራሮች እንደሚጠቀሙ ይምረጡ እና ለእነዚያ የኮድ መስመሩን ይፃፉ አዝራሮች ፣ ምክንያቱም እርስዎ በኋላ ያስፈልግዎታል። BOOM ቲቪ የርቀት መቆጣጠሪያን በመጠቀም የኮድ መስመሮቼ ከዚያ ያንተ የተለያዩ እንዲሆኑ። በእኔ ሁኔታ - ወደ: 1634783279

ወደ ኋላ - 1634742479

ግራ - 1634744519

ቀኝ - 1634785319

አቁም: 1634773079

ደረጃ 5: ደረጃ 5: IR ተቀባይ እና L239D ግንኙነት ከአርዱዲኖ ጋር

ግንኙነቶች ፦

GND ከ IR RECEIVER ወደ GND በ ARDUINO ላይ።

VCC ከ IR RECEIVER እስከ 3 ፣ 3V በ ARDUINO ላይ።

በ ARDUINO ቦርድ ላይ ከ IR RECEIVER ወደ DIGITAL ፒን የምልክት ፒን።

ፒን 1 ከ L293D ወደ ፕሮቶታይፕ ቦርዱ ላይ ወደ አዎንታዊ።

ፒን 2 ከ L293D እስከ DIGITAL PIN 8 በ ARDUINO ሰሌዳ ላይ።

ፒን 3 ከ L293D ወደ አንደኛው የሞተር ካስማዎች።

ፒን 4 ከ L293D እስከ L293D ፒን 5 ድረስ።

ፒን 4 ከፕሮቶታይፕ ቦርዱ ላይ ከ L293D እስከ MINUS ድረስ።

ፒን 6 ከ L293D ወደ ሌላው የሞተር ሚስማር።

ፒን 7 ከ L293D ወደ ዲጂታዊ ፒን 9 በአርዱዲኖ ሰሌዳ ላይ።

ፒን 9 ከ L293D ወደ ፕሮቶቶፒፒ ቦርድ ላይ አወንታዊ።

ፒን 10 ከ L293D ወደ ዲጂታዊ ፒን 10 በአርዱዲኖ ሰሌዳ ላይ።

ፒን 11 ከ L293D ወደ ከሁለተኛው ሞተር ወደ አንዱ ካስማዎች።

ፒን 12 ከ L293D እስከ L293D ፒን 13 ድረስ።

ፒን 13 ከ L293D በፕሮቶታይፕ ቦርድ ላይ አሉታዊ።

ፒን 14 ከ L293D ወደ ሁለተኛው ሞተር ሌላ ፒን።

ፒን 15 ከ L293D እስከ ዲጂታዊ ፒን 15 በአርዱዲኖ ሰሌዳ ላይ።

ፒን 16 ከ L293D ወደ ፕሮቶቱፕ ቦርድ ላይ አወንታዊ።

L293D ላይ የባትሪ ጥቅል ወደ ፒን 8 አወንታዊ።

በፕሮቶታይፕ ቦርድ ላይ አሉታዊ ወደ አሉታዊ።

5V ከ ARDUINO ቦርድ በ PROTOTYPE ሰሌዳ ላይ ወደ አዎንታዊ።

GND ከ ARDUINO ቦርድ በ PROTOTYPE ሰሌዳ ላይ አሉታዊ።

ከቦርዱ አንድ ጎን ወደ ሌላኛው ጎን አዎንታዊ ያገናኙ።

እና ከአንዱ ጎን ወደ ሌላኛው ጎን አሉታዊ አፍን ያገናኙ።

ደረጃ 6 ደረጃ 7 መኪናው እንዴት እንደሚሠራ

ከመኪናው ቪዲዮ እነሆ።

የተሰራው: ጎራን እስፓስክ ዳርኮ ቶሴቭ ዱኮ ሴራፊሞቭስኪ ሳሻ እስፓስክ