ሁለንተናዊ አርዱዲኖ ተቆጣጣሪ 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ትምህርት ቤት ከወጣ ከጥቂት ሳምንታት በኋላ ትንሽ አርዱዲኖ ሮቦት ሠራሁ። ወደ ቀጣዩ ደረጃ ለመሄድ ፈለግሁ እና ተቆጣጣሪ ፈልጌ ነበር። ምን ዓይነት ምልክት መጠቀም እንዳለብኝ እንድመርጥ የሚፈቅድልኝ ተቆጣጣሪ መፈለግ ጀመርኩ ግን አልተሳካም። ስለዚህ እኔ የራሴን ሠራሁ። እኔ ይህንን ሮቦት ለመቆጣጠር የምጠቀምበት የ NRF24L01+ ሞዱል ባለቤት ነኝ ነገር ግን የብሉቱዝ ቁርጥራጭ የሚያያይዝበት ቦታ አለ። የኤንአርኤፍ ቺፕ በተሻለ ሁኔታ እንዲገጣጠም ለማገዝ በአምሳያው ውስጥ ቦታ እቆርጣለሁ እና ለብሉቱዝ ሞጁሎች ቦታ ለመስጠት ተመሳሳይ ለውጥ ማድረግ ያስፈልገኝ ይሆናል።

በመቆጣጠሪያው ውስጥ ሃርድዌር።

• አርዱዲኖ ኡኖ-https://www.sainsmart.com/products/2-pcs-sainsmart-uno-r3-atmega328p-development-board-compatible-with-arduino-uno-r3-de-stock
• አርዱዲኖ ጆይስቲክ ጋሻ v4.4
• 9v የባትሪ አያያዥ-https://www.addicore.com/9V-bat-jack-p/ad260.htm
• መቀየሪያ መቀያየሪያ -
• 9v ባትሪ
• አጭር ሽቦ

መሣሪያዎች

• የብረታ ብረት
• የሽቦ ቆራጮች
• የሽቦ ቀበቶዎች
• 3 ዲ አታሚ

ከሌላ NRF24L01+ ቺፕ ጋር መርሃግብሩ እና እንዴት እንደሚገናኙ እነሆ።

ደረጃ 1 - ጉዳዩን ማተም

እኔ የሠራሁት ጉዳይ በ PLA የታተመ በሁለት የተለያዩ ክፍሎች ነው። ከላይ ብዙ ቀዳዳዎች ያሉት ጠፍጣፋ ቁራጭ ብቻ ነው። በዩኤስቢ ወደብ ማስገቢያ ስር ከድጋፍዎች ጋር የታችኛውን አተምኩ። ለማተም.stp እና.f3d የፋይል አይነቶች ተያይዘዋል።

ደረጃ 2 - ቦርዱን ማብራት

ቦርዱን ለማብራት መሪዎቹን በአርዱዲኖ ላይ ወደ 9 ሚሜ የኃይል መሰኪያ ውስጥ ሸጥኩ። በአዎንታዊ ሁኔታ የተከሰሰውን መሪ ወደ መቀያየሪያ መቀየሪያ አያያዝኩት።

ደረጃ 3 - አርዱዲኖ እና ባትሪውን ወደ መያዣው ያስገቡ

በኃይል ማብሪያ / ማጥፊያ እና በባትሪ ይጀምሩ ከዚያም ወደ አርዱዲኖ ይሂዱ። አንዴ ሁሉም አካላት ምንም ሽቦዎች አለመቋረጣቸውን ለማረጋገጥ ኃይሉ ሲሞከር

ደረጃ 4: ጆይስቲክን ያያይዙ

የአርዲኖን እና የጆይስቲክን ፒኖች አሰልፍ እና በጉዳዩ ውስጥ ከንፈር ላይ ለማረፍ ጆይስቲክን ወደ ታች ጣል ያድርጉ።

ደረጃ 5: ይዝጉት።

ሁሉንም አዝራሮች እና ዱላውን በማያያዝ ጀመርኩ። ከዚያ ከመዘጋቱ በፊት ኃይሉን ለመጨረሻ ጊዜ ሞክሯል። እሱን ለመዝጋት ነትውን ወደ መቀያየሪያ መቀየሪያው ላይ ያክሉት እና የጉዳዩን የላይኛው ክፍል ለመያዝ ቁልፉን ወደ ታች ያንሸራትቱ።