እቅፍ-ጊዜ አምባር 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ከትሮልስስ ገጸ-ባህሪዎች አንዱ መስሎ ለመታየት Hug-Time በሚሆንበት ጊዜ ሊነግራት የሚችል ልጄን አምባር ማድረግ ፈልጌ ነበር። ለማያውቁት ፣ ትሮሎቹ ጊዜያቸውን በሙሉ በመዘመር እና በመደነስ ያሳልፋሉ ፣ ግን በሰዓት አንድ ጊዜ እቅፍ አላቸው። ሁሉም ትሮሎች እቅፍ በሚሆኑበት ጊዜ ከሚበራ የአበባ አምባር ጋር ይመሳሰላሉ።

ይህ ሜካኒካዊ ፣ ኤሌክትሪክ እና የሶፍትዌር ዲዛይኖችን ያካተተ ቆንጆ ፈጣን ፕሮጀክት ይመስላል። ክፍሎች በአዳፍሬው ላይ በቀላሉ ተገኝተዋል። በሚለብስ ውስጥ እንዲዋሃዱ በተነደፈው በ ATiny85 ላይ በመመስረት በጣም ትናንሽ ስብስቦች መስመር አላቸው ፣ ገማ ትንሹ ነው።

የኪቲው M0 ስሪት በ CircuitPython ፕሮግራም ሊደረግ ይችላል። Adafruit ፕሮጀክቱን በፕሮግራም ለማዘጋጀት የሚያስፈልገኝን የተወሰነ የምሳሌ ኮድ ይሰጣል።

ደረጃ 1: ክፍሎች እና የባህሪ ዝርዝር

ክፍሎች

አዳፍሩት ገማ ኤም 0

Adafruit MicroLipo ባትሪ መሙያ

Adafruit 150mAh ሊፖ ባትሪ

የቬልክሮ ገመድ ትስስር ጥቅል

3 ዲ የታተመ መያዣ እና የአበባ አናት ፣ በ Thingiverse ላይ ፋይሎች

ዋና መለያ ጸባያት

• እቅፍ አመላካች በጌማ ሰሌዳ ላይ የ RGB LED ነው
• በፕሮግራም ሊሠራ የሚችል የ Hug አመልካች ማብሪያ ሰዓት
• የእቅፍ አመላካች ቀርፋፋ መወጣጫ በርቷል
• አቅም ያለው የንክኪ ዳግም ማስጀመር
• ማብሪያ/ማጥፊያውን ለመድረስ ተነቃይ የአበባ ክዳን
• በቦርዱ ላይ የዩኤስቢ ኃይል መሙያ
• ለመሙላት ኤሌክትሮኒክስን ማስወገድ አያስፈልግም ፣ ዩኤስቢ በጉዳዩ በኩል ይገናኛል

ደረጃ 2 - የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎችን ያዘጋጁ እና ሽቦ ያድርጉ

የጌማ ቦርድ ለዚህ ፕሮጀክት ፍጹም ነው ፣ ግን የእጅ አምባውን ለ 3 ዓመት የእጅ አንጓ በቂ ለማድረግ ፣ በጣም ትንሽ ባትሪ መምረጥ ነበረብኝ። የ 150 ሚአሰ ባትሪው ትክክለኛ መጠን ብቻ ነው ፣ ግን በየቀኑ ኃይል መሙላት አለበት። የ 3 ዓመት ልጆች ጠቋሚዎች ላይ ካፕ መልሰው ማስቀመጥ አይችሉም ስለዚህ አገልግሎት ላይ ሳሉ ኤሌክትሮኒክስን ያጠፋሉ ብለን አንጠብቅም።

ይህ መገንዘብ በቦርዱ ላይ የኃይል መሙያ አስፈላጊነት አስገድዶታል።

የጌማ ንድፈ -ሀሳብን እና የባትሪ መሙያውን ንድፍ በመመልከት እነዚህን ሁለቱን በአንድ ላይ እንዴት ማገናኘት እንደሚቻል አየሁ። ንድሕሪት ዝነብር እዩ።

የባትሪ መሙያ ሰሌዳውን ያዘጋጁ

የባትሪ መሙያ ቦርዱ በጉዳዩ ውስጥ እንዲገጥም ለማድረግ መጀመሪያ የማይክሮ ዩኤስቢ መሰኪያውን እና የባትሪ ማያያዣውን ማስወገድ አለብዎት። በጥንቃቄ የሙቀት ጠመንጃ ይውሰዱ እና ሰሌዳውን ያሞቁ። በእሱ ላይ ፍንዳታ አያድርጉ ወይም ተጓዳኞችን ማበላሸት ይችላሉ። በዩኤስቢ መሰኪያ እና በባትሪ አያያዥ ትልልቅ ንጣፎች ላይ ሻጩን ለማቅለጥ በቂ ሙቀት እንዲኖርዎት ይፈልጋሉ። ከዚያ በፍጥነት የመሸጫ ብረትን ይውሰዱ እና ማያያዣዎቹን በትንሽ ማሰሪያዎች እየሳቡ ብየዳውን ለማቅለጥ ከፓድ ወደ ፓድ ይሂዱ።

በቦርዱ ላይ የቀረቡትን የጉድጓድ የሙከራ ነጥቦችን vias ስለሚጠቀሙ የጃክ መጫኛ ሰሌዳዎችን ከቦርዱ ላይ ማውጣት ጥሩ ነው።

ቦርዶችን አንድ ላይ ያጣምሩ

የባትሪ መሙያ ሰሌዳው ሽቦን ቀላል የሚያደርግ ምቹ ትንሽ ቀዳዳ ቀዳዳ አለው። ሁለት የተጠማዘዘ ጥንድ አጭር ሽቦ ወስደህ እንደሚታየው ሸጣቸው።

ባትሪ መሙያ 5 ቪ ---- ገማ አኖዴ ዲ 2

ባትሪ መሙያ ባት-ገማ አኖዴ ዲ 1

የባትሪ መሙያ GND ንጣፎች --- የጌማ ቦርድ ጠርዝ GND pad

የሽቦ ማዞሪያ በስዕሎች ውስጥ ይታያል

የባትሪ መሙያ ሰሌዳውን ይጠብቁ

አንዳንድ የማይሰራ ቴፕ ይውሰዱ ፣ እኔ ካፕቴን ተጠቅሜ ፣ የኤሌክትሮኒክስ ዕቃውን ከአጫጭር እንዳይታገድ። ይህ ቅድመ ጥንቃቄ ብቻ ነው።

ደረጃ 3 ባትሪውን ያገናኙ እና ይፈትሹ

ባትሪው 150 ሚአሰ አቅም አለው። ለገማ ያለው ሰነድ የአሁኑ ፍጆታ ወደ 9mA ገደማ አለው። ያ ማለት በግማማ በርቶ ከሆነ ባትሪው በ 16.7 ሰዓታት ውስጥ ይጠፋል ማለት ነው

9 * t = 150 - t = 150/9 = 16.7

የባትሪ መሙያው ሰነድ በ 100mA ክፍያ ቅድመ-መዋቀሩን ያሳያል። ሙሉ በሙሉ የተዳከመ ባትሪ በ 1.5 ሰዓታት (150mA/100mA = 1.5) ውስጥ ያስከፍላል

ባትሪውን ከጌማ የባትሪ ራስጌ ጋር ያገናኙ። ባትሪው ከተጓዳኙ ጋር ወደ አያያዥው ይመጣል ስለዚህ ግንኙነቱ እጅግ በጣም ቀላል ነው ፣ በቀላሉ ይያዙት። ከዚያ ማይክሮ-ዩኤስቢ ገመድ ከጌማ የዩኤስቢ መሰኪያ እና ከኬብሉ ሌላኛው ጫፍ በዩኤስቢ ግድግዳ መሙያ ወይም በኮምፒተር ላይ ካለው የዩኤስቢ ወደብ ጋር ያገናኙ። ባትሪው እየሞላ መሆኑን የሚያመለክተው የባትሪ መሙያው ቀይ LED በርቷል። ክፍያው መጠናቀቁን የሚጠቁም አረንጓዴ LED አለ።

ባትሪውን ይጠብቁ

ባትሪው በሜላ ውስጥ የታሸገ ይመስላል። እኔ ባትሪውን ለመሸፈን ተመሳሳይ የካፕቶን ቴፕ እጠቀም ነበር።

ቀልድ…

አንድ ልብ ሊባል የሚገባው ነገር VBUS በማይገናኝበት ጊዜ ፣ በማይክሮ ሊፖ ቦርድ ላይ ያለው ቀይ የኃይል መሙያ LED በትንሹ በርቷል። ይህ የሆነው በጌማ ላይ የማገጃ ዳዮዶች ተገላቢጦሽ በመፍሰሱ ነው። ከባትሪው በ VBUS ዲዲዮ ላይ አንድ ትንሽ ጅረት ከካቶድ ወደ አኖድ ይፈስሳል። ይህ አነስተኛ ጅረት በጥቂቱ ለማብራት በቂ በሆነ የኃይል መሙያ ቀይ ኤልዲ በኩል ይፈስሳል። በዚህ ሞድ ውስጥ በባትሪ መሙያ ቺፕ ላይ ምንም ጉዳት አይኖርም።

ተጠባባቂ የአሁኑ ስዕል አነስተኛ ነው። የእጅ አምባርን ለአንድ ሳምንት አጥፍቻለሁ እና አሁንም ለማሄድ በቂ ክፍያ አለው። ስለዚህ በዚህ ትንሽ ስዕል እሺ ነኝ።

ደረጃ 4 - ፕሮግራም ገማ ከ CircuitPython ጋር

ገሞምን ፕሮግራም ለማድረግ CircuitPython ን እጠቀም ነበር። አጋዥ ሥልጠና እዚህ ይገኛል።

በመጀመሪያ በጌማ ላይ ተጭኖ የሚመጣውን የ main.py ፋይል ምሳሌ ቀይሬያለሁ። የምሳሌው ኮድ አቅም ያለው የንክኪ ዳሳሽ እና የ RGB LED ነጂን ይጠቀማል።

ከዚህ በታች ያለው ኮድ ነው

# እቅፍ አምባር# mcencinitas

ከ adafruit_hid.keyboard ማስመጣት ቁልፍ ሰሌዳ

ከ adafruit_hid.

# አንድ ፒክሰል ከውስጥ ጋር ተገናኝቷል!

ነጥብ = dotstar. DotStar (board. APA102_SCK ፣ board. APA102_MOSI ፣ 1 ፣ ብሩህነት = 0.1) ነጥብ [0] = 0x000000 #ወደ ማጥፋት ይግቡ

#በ A2 ላይ መታ ያድርጉ

touch2 = TouchIn (board. A2)

######################################################## #####

HUGLITE = 0x0040ff

#HUGTIME = 60 * 60 #አንድ ሰዓት (60 ዎቹ * 60 ደቂቃ) HUGTIME = 60 * 2 #ዲቡግ ፣ 2 ደቂቃ

########################## ረዳቶች ########################## #######

#የደበዘዘ ነጥብ ወደ ውስጥ እና ወደ ውጭ

def fade (pixel): i = 0.2 እኔ <= 1: pixel.brightness = i time.sleep (0.075) i+= 0.1 print (i) return

########################## ዋና ሎፕ ########################## ########

time_zero = time.monotonic ()

ሳለ እውነት: cur_time = time.monotonic () - time_zero if (cur_time> HUGTIME): HUGTIME ነጥብ እስኪደርስ ድረስ #ቁልቁል [0] = HUGLITE #LED ን ወደሚፈለገው ቀለም ነጥብ ቀይር። በሚነካበት ጊዜ #LED ውስጥ ይደበዝዙ 2. ዋጋ == 0: ይጠብቁ = 1 #ዳሳሹ እስኪነካ ድረስ እዚህ ይያዙ

ነጥብ [0] = 0x000000 #ዳግም ከተጀመረ በኋላ LED ን ያጥፉ

dot.

ይህንን ፋይል በሚወዱት አርታኢ (ስራ ፈት ፣ ማስታወሻ ደብተር ፣ ሙ ፣ ወዘተ…) ውስጥ በማስተካከል ፣ ‹main.py› ብለው ስያሜ በመስጠት ፣ እና ለጌማ ብቻ በመገልበጥ CircuitPython በጣም ብልህ ነው። ገማ እንደ ሃርድ ድራይቭ ሆኖ ይታያል ፣ ዋናውን ፒፒዎን በድራይቭ ላይ ይጥሉታል። ገማ በራስ -ሰር እንደገና ይነሳል እና ኮዱን ያካሂዳል… ቀላል!

ደረጃ 5 - ጉዳዩን ያትሙ እና ይሰብስቡ

ጉዳይ

የ.stl ፋይሎችን ከ Thingiverse ያውርዱ

የ3 -ል አታሚ ቅንብሮች በነገር ገጽ ላይ ናቸው። እኔ ABS ን ተጠቀምኩ ፣ እርስዎ የሚስማሙትን ሁሉ መጠቀም ይችላሉ።

ሙሉው ጉዳይ ሁለት ክፍሎች ነው

1. የአበባው ጫፍ
2. የኤሌክትሮኒክስ መያዣ

ስብሰባ

መያዣው እንደ የእጅ አንጓ ባንድ ሆኖ እንዲሠራ የቬልክሮ ገመድ ማሰሪያን ለመመገብ ከታች በኩል ቀዳዳዎች አሉት። ኤሌክትሮኒክስን ወደ መያዣው ከማስገባትዎ በፊት ባንዶቹን በቦታዎች ይመግቡ።

በመቀጠል የኤሌክትሮኒክስ ሳንድዊች ማዘጋጀት ይፈልጋሉ። የገማ ሰሌዳውን ከላይ ከያዙ ፣ ባትሪውን መሃል ላይ እና ከታች ያለውን ባትሪ መሙያ በጥሩ ቁልል ውስጥ መግጠም እንደሚችሉ አገኘሁ። የባትሪው ሽቦ በጣም ረጅም ነው። ምናልባት ተስተካክሎ ሊሆን ይችላል ፣ እኔ እሱን ማወክ አልፈልግም ነበር። ከላይ ዙሪያውን ያጠቃልላል።

ሳንድዊችዎን ከያዙ በኋላ ለዩኤስቢ ወደብ ቀዳዳውን እንደ መመሪያ በመጠቀም ወደ መያዣው ውስጥ ያስገቡት። በጉዳዩ በኩል የዩኤስቢ ገመድ በጌማ ቦርድ ውስጥ ይሰኩ ፣ ግን የኬብሉን ሌላኛው ጫፍ አያገናኙ። ለ capacitive ዳግም ማስጀመሪያ “ቁልፍ” ትንሽ ቀዳዳ ለመቆፈር ጥሩ ቦታ ሲያገኙ ይህ ሰሌዳውን በቦታው ይይዛል።

እንደ ዳግም ማስጀመሪያ “አዝራር” አጭር ግን ወፍራም ሽቦን ተጠቅሜያለሁ። ሽቦው ከአንድ የመስመር ውስጥ ራስጌ ተወስዷል ፣ ግን ማንኛውንም ዓይነት ሽቦ መጠቀም ይችላሉ። በጉዳይዎ ላይ ቀዳዳውን ለማስቀመጥ በጣም ጥሩውን ቦታ ይገንዘቡ ፣ ምልክት ያድርጉበት ፣ ከዚያ ቁፋሮ ያድርጉ።

ሽቦውን ከመጨረሻው ርዝመት በላይ ይተውት። በኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎች ሁሉ በመጨረሻው ቦታ ላይ ከጉዳዩ ጎን መከርከም ይፈልጋሉ።

ኤሌክትሮኒክስውን አውጥተው ባትሪውን ይንቀሉት እና ሽቦውን በጌማ ኤ 2 ፓድ ላይ ያሽጡ።

በጉድጓዱ ውስጥ ባለው ገመድ እና የዩኤስቢ መሰኪያ በቦታው ውስጥ የኤሌክትሮኒክስ ዕቃውን እንደገና ይሰብስቡ። ከጉዳዩ ጋር ለመገጣጠም ዳግም ማስጀመሪያውን “ቁልፍ” ያንሸራትቱ።

ደረጃ 6: ሙከራ

ገማንን ያብሩ እና ኤልኢዲው እስኪበራ ድረስ ይጠብቁ።

መታጠፊያው መወጣጫ ነው ፣ ስለዚህ ቀስ በቀስ ብሩህ ይሆናል።

እቅፍዎን ይቀበሉ

የሰዓት ቆጣሪውን እንደገና ለማስጀመር “አዝራሩን” ይንኩ