ዝርዝር ሁኔታ:
- ደረጃ 1 የኒክስኤን ማትሪክስ የደንብ ካሬዎች ይፍጠሩ
- ደረጃ 2 - አውታረ መረቡን በዘፈቀደ ማድረግ
- ደረጃ 3 አዲስ ርቀቶችን ያግኙ
- ደረጃ 4 - አንድ ነጥብ ይምረጡ እና ከዚያ ነጥብ ርቀትን ከሌሎች ጋር ያወዳድሩ
- ደረጃ 5 ወደ አዲስ ነጥብ ይሂዱ
- ደረጃ 6 - ኃይል = K*ርቀት
- ደረጃ 7 በተንቀሳቀሰው ነጥብ ምክንያት የአውታረ መረብ እንቅስቃሴን ይለውጡ
- ደረጃ 8: የተጠናቀቀ ኮድ
ቪዲዮ: ከውጭ ኃይል ጋር ሲፈናቀል የተፈጠረ የፋይበር ኔትወርክ የኃይል ለውጥ - 8 ደረጃዎች
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33
ሴሎች ከአካባቢያቸው ኤክሴል ሴሉላር ማትሪክስ (ኢሲኤም) ጋር መስተጋብር መፍጠር ይችላሉ ፣ እና ሁለቱም ማመልከት እና በኢሲኤም ለሚሠሩ ኃይሎች ምላሽ መስጠት ይችላሉ። ለፕሮጀክታችን ፣ እንደ ECM ሆነው የሚያገለግሉ እርስ በእርስ የተሳሰሩ የቃጫ አውታሮችን እናስመስላለን እና ከአንዱ ነጥቦች እንቅስቃሴ የተነሳ አውታረ መረቡ እንዴት እንደሚለወጥ እናያለን። ኢ.ሲ.ኤም / ዜሮ በተጣራ ሃይል ሚዛናዊነት ላይ የሚገኙ እንደ ምንጮች እርስ በእርስ የተሳሰሩ የሥርዓት ሥርዓቶች ተቀርፀዋል። ለቦታ እንቅስቃሴ ምላሽ ኃይል በኔትወርኩ ላይ ሲተገበር ፣ የተገናኙትን ነጥቦች ወደ ሚዛኑ ለመመለስ በሚሞክሩበት ሁኔታ ለኃይል ኃይል ምላሽ እንዲሰጡ ለማድረግ እንሞክራለን። ኃይሉ በቁጥር F = k*x ቁጥጥር ይደረግበታል የት k የፀደይ ቋሚ እና x የፋይበር ርዝመት ለውጥ ነው። ይህ ማስመሰል በመጨረሻ በሜካኒካዊ ማስተላለፍን ለመምሰል ሊያገለግል በሚችል በፋይበር ኔትወርኮች ውስጥ ስለ ኃይል ስርጭት አጠቃላይ ግንዛቤን ሊረዳ ይችላል።
ደረጃ 1 የኒክስኤን ማትሪክስ የደንብ ካሬዎች ይፍጠሩ
ኮዱን ለመጀመር ፣ የእኛን አውታረ መረብ (NxN) ልኬቶችን የሚወስን ኤን እንመርጣለን። እንደአስፈላጊነቱ የአውታረ መረብ ልኬቶችን ለመለወጥ የ N እሴት በእጅ ሊለወጥ ይችላል። በዚህ ምሳሌ ፣ N = 8 ስለዚህ 8x8 የነጥቦች አውታር አለን። ማትሪክስ ከፈጠርን በኋላ የርቀት ቀመርን ፣ ርቀትን = sqrt ((x2-x1)^2+(y2-y1)^2) በመጠቀም የ 1 አሃድ ርዝመት ያላቸውን ሁሉንም ነጥቦች በማትሪክስ ውስጥ እናገናኛለን። ይህን በማድረግ ፣ ሁሉም በ 1 አሃድ እኩል የተከፋፈሉ የካሬዎች መረቦችን እናገኛለን። ይህ በምስል 101 ውስጥ ሊታይ ይችላል።
ደረጃ 2 - አውታረ መረቡን በዘፈቀደ ማድረግ
በዚህ ደረጃ ፣ የእኛን ድንበር ከሚፈጥሩት ውጫዊ ነጥቦች በስተቀር ሁሉንም የነጥብ ሥፍራዎችን በዘፈቀደ ማድረግ እንፈልጋለን። ይህንን ለማድረግ በመጀመሪያ ከ 0 ወይም ከ N ጋር እኩል የሆኑትን ሁሉንም የማትሪክስ መጋጠሚያዎችን እናገኛለን። እነዚህ ነጥቦች ወሰን የሚሠሩት ናቸው። ወሰን ለሌላቸው ነጥቦች ፣ ሥፍራው ከ x.5 ወደ.5 ለሁለቱም የ x እና y አቀማመጥ የተለየ የዘፈቀደ እሴት በመጨመር ቦታው በዘፈቀደ ነው። የታቀደው የዘፈቀደ ምስል በስእል 1 ውስጥ ሊታይ ይችላል።
ደረጃ 3 አዲስ ርቀቶችን ያግኙ
አንዴ የዘፈቀደ አውታረ መረባችን ከተሰራ በኋላ የርቀት ቀመርን በመጠቀም በተገናኙት ነጥቦች መካከል ያለውን ርቀት እናገኛለን።
ደረጃ 4 - አንድ ነጥብ ይምረጡ እና ከዚያ ነጥብ ርቀትን ከሌሎች ጋር ያወዳድሩ
በዚህ ደረጃ ፣ በስእል 2. እንደሚታየው ጠቋሚውን በመጠቀም የፍላጎት ነጥብን መምረጥ እንችላለን። ይህንን ለማድረግ በመጀመሪያ በተገናኙት ሁሉም ነጥቦች እና አሁን በመረጥነው ነጥብ መካከል ያለውን ርቀት እናሰላለን። ሁሉም ርቀቶች ከተሰሉ በኋላ ከተመረጠው ነጥብ በትንሹ ርቀት ነጥቡን እንመርጣለን ትክክለኛው የተመረጠ ነጥብ ይሆናል።
ደረጃ 5 ወደ አዲስ ነጥብ ይሂዱ
በዚህ ደረጃ ፣ በቀደመው ደረጃ የተመረጠውን ነጥብ በመጠቀም ነጥቡን ወደ አዲስ ቦታ እናንቀሳቅሳለን። ይህ እንቅስቃሴ የሚከናወነው የቀደመውን ቦታ በሚተካው ጠቋሚ አዲስ ቦታ በመምረጥ ነው። በፀደይ ርዝመት ለውጥ ምክንያት ይህ እንቅስቃሴ የተጠናከረ ኃይልን ለማስመሰል ያገለግላል። በሁሉም ሰማያዊ ምስል ፣ አዲስ ቦታ እየተመረጠ ነው። በቀጣዩ አኃዝ ውስጥ ፣ እንቅስቃሴዎቹ የድሮ ሥፍራዎች ከነበሩት ሰማያዊ ግንኙነቶች በተቃራኒ አዲሶቹ ሥፍራዎች በሆኑት በብርቱካን ግንኙነቶች ሊታዩ ይችላሉ።
ደረጃ 6 - ኃይል = K*ርቀት
በዚህ ደረጃ የእኩልነት ኃይል = k*ርቀትን እንተገብራለን ፣ k ለኮላጅን ፋይበርዎች ቋሚ 10 ነው። የፋይበር ኔትወርክ ሚዛናዊ በሆነ ሁኔታው ስለሚጀምር ፣ የተጣራ ሀይል 0. ይህንን ቀሪነት ለመወከል ቀደም ብለን ያነሳነው የማትሪክስ ርዝመት ዜሮ ቬክተር እንፈጥራለን።
ደረጃ 7 በተንቀሳቀሰው ነጥብ ምክንያት የአውታረ መረብ እንቅስቃሴን ይለውጡ
በዚህ ደረጃ ፣ ወደ ሚዛናዊ ሁኔታው ለመመለስ የነጥቡን እንቅስቃሴ በመመለስ የኔትወርኩን እንቅስቃሴ እናስመስላለን። በሁለት ነጥቦች መካከል አዲሱን ርቀቶች በማግኘት እንጀምራለን። በዚህ በአሮጌው እና በአዲሱ ርቀቶች መካከል ያለውን ልዩነት በመመልከት የፋይበር ርዝመት ለውጥን ማግኘት እንችላለን። እንዲሁም አዲሶቹን እና አሮጌውን የነጥብ ቦታዎችን በማወዳደር የትኞቹ ነጥቦች እንደተንቀሳቀሱ እና እንዲሁም የተገናኙባቸውን ነጥቦች ማየት እንችላለን። ይህ ለተገፋው ኃይል ምላሽ የትኞቹ ነጥቦች መንቀሳቀስ እንዳለባቸው ለማየት ያስችለናል። የ 2 ዲ አቅጣጫ ቬክተር በመስጠት የእንቅስቃሴው አቅጣጫ ወደ x እና y ክፍሎች ሊከፋፈል ይችላል። የ k እሴት ፣ የርቀት ለውጥ እና የአቅጣጫ ቬክተር በመጠቀም ነጥቦቻችንን ወደ ሚዛናዊነት ለማንቀሳቀስ የሚያገለግል የኃይል ቬክተርን ማስላት እንችላለን። ይህንን የኮዱን ክፍል 100 ጊዜ እናካሂዳለን ፣ በእያንዳንዱ ጊዜ በኃይል*.1 ውስጥ ይንቀሳቀሳሉ። ኮዱን 100 ጊዜ ማስኬድ በመጨረሻ እንደገና ወደ ሚዛናዊነት እንድንደርስ ያስችለናል እና የድንበር ሁኔታዎችን በመጠበቅ በቀላሉ መላውን ፈረቃ ከመቀየር ይልቅ በአውታረ መረቡ ውስጥ ለውጥ እናያለን። የአውታረ መረቡ እንቅስቃሴ በስእል 3 ላይ ቢጫው የተንቀሳቀሱ ቦታዎችን እና ሰማያዊዎቹ ቀዳሚዎቹ ሆነው ይታያል።
ደረጃ 8: የተጠናቀቀ ኮድ
በዚህ ክፍል ተያይዞ የኮዳችን ቅጂ ነው። ከተለያዩ አውታረመረቦች ሞዴሊንግ ጋር ፍላጎቶችዎን ለማሟላት እሱን ለመቀየር ነፃነት ይሰማዎት!
የሚመከር:
Raspberry Pi 4 Retropie ቡት ከውጭ የ SD ካርድ ከሌለ 5 ደረጃዎች
Raspberry Pi 4 Retropie Boot ከውጭ የ SD ካርድ ከሌለ ~ github.com/engrpanda
አርዱኑኖ - ሰርቨር ሞተርን ከውጭ ኃይል ጋር እንዴት መጠቀም እንደሚቻል - 5 ደረጃዎች
አርዱኒኖ - ሰርቨር ሞተርን ከውጭ ኃይል ጋር እንዴት መጠቀም እንደሚቻል - ይህ አስተማሪው የእኔ " አርዱinoኖ -ሰርቪ ሞተርን ከውጭ ኃይል ጋር እንዴት መጠቀም እንደሚቻል የተፃፈ ነው። በቅርቡ የሰቀልኩት የ YouTube ቪዲዮ። እርስዎ እንዲፈትሹት አጥብቄ እመክራለሁ። የዩቲዩብ ቻናልን ይጎብኙ
ከውጭ ባትሪ ወይም ዋና ጋር ሞባይል/ሞባይል ስልክ ያብሩ። 3 ደረጃዎች
ውጫዊ ባትሪ ወይም አውታር ያለው ተንቀሳቃሽ/ሞባይል ስልክ ያብሩ። መግቢያ። ይህ ሃሳብ በስልኮች ወይም በጡባዊዎች የሚሰራው ባትሪው ተነቃይ ከሆነ ብቻ ነው። በእርግጥ ዋልታውን ማክበር አስፈላጊ ነው። በግዴለሽነት መሣሪያዎን እንዳያበላሹ ይጠንቀቁ። ይህንን የማድረግ ችሎታዎ እርግጠኛ ካልሆኑ
ESP32 ከውጭ ረጅም ርቀት አንቴና ጋር - 10 ደረጃዎች
ESP32 ከውጭ የረጅም ርቀት አንቴና ጋር - የዛሬው ርዕስ ከ ESP32 ጋር ከውጭ አንቴና ጋር የርቀት ሙከራን ይመለከታል። ዛሬ ሁለት ሞጁሎችን እንጠቀም - ከኤስፕሬሲፍ እና ከ TTGO። ከዚያ በእነዚህ ሁለት የ ESP32 አንቴናዎች መካከል RSSI ን እንፈትሽ ፣ ከታሪክ ግራፍ አምጣ እና የ v ምዝግብ ማስታወሻ እንፃፍ
አርዱዲኖዎን ከውጭ አገልግሎቶች ጋር ያገናኙት - 6 ደረጃዎች
አርዱዲኖዎን ከውጭ አገልግሎቶች ጋር ያገናኙት - ሰላም! ይህ መማሪያ የተገናኘውን አርዱዲኖ ወይም IOT ምርጫ መሣሪያን ከውጭ አገልግሎት ጋር እንዴት ማገናኘት እንደሚችሉ ያሳየዎታል። ለዚህ አጋዥ ስልጠና ሲባል ከቀላል መስኮት (ምናባዊ ግን በፕሮግራም ሊሠራ የሚችል ስማርት መስኮት) ፣ If This The