የወረዳ አርዱinoኖ ተቆጣጣሪ ፓድ 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

ዝርዝር ሁኔታ:

ደረጃ 1 - ሁኔታ
ደረጃ 2: ንድፍ
ደረጃ 3 መሣሪያዎች እና ቁሳቁሶች
ደረጃ 4 - ቦርዱን መሥራት
ደረጃ 5 - ወረዳውን መጫን
ደረጃ 6 ኮድ

ቪዲዮ: የወረዳ አርዱinoኖ ተቆጣጣሪ ፓድ 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

“ሰርኩቶ” DIY መቆጣጠሪያ ፓድ ነው። ለቀድሞው የሮቦቲክ አርም ፕሮጄክትዬ ተጨማሪ ፕሮጀክት ነው። የመቆጣጠሪያ ፓድ ማንኛውንም የሮቦት ክንድ ለማንቀሳቀስ እና ለማስተዳደር የሚረዳ በኮምፒተር ቁጥጥር የሚደረግበት ሜካኒካዊ ግንባታዎች በ servo ሞተሮች ላይ የተመሠረተ ነው።

በራሳቸው የኪነቲክ ቁጥጥር ፓድ ተደርጎ ሊቆጠር ይችላል ፣ ግን እነሱ ሌላ ማንኛውንም የአርዱዲኖ መሣሪያን መቆጣጠር ይችላሉ።

ደረጃ 1 - ሁኔታ

ሰርኩቶ በአርዱዲኖ ፋንታ ላይ የተመሠረተ ነው።

በአርዲኖ የፕሮግራም ቋንቋ ውስጥ የእይታ ንጣፎችን ከፕሮግራሙ በኋላ ለማንኛውም በሮቦክ ክንድ ወይም በ Servo ሞተርስ ላይ የተመሠረተ ለማንኛውም ፕሮጀክት ቀላል ያደርገዋል።

የቅድመ -መለኪያ ልኬቶችን ለመቀየር አንድ ፖታቲሞሜትር ፣ አንድ ጆይስቲክ እና ሶስት የመቀየሪያ ግብዓቶች አሉ። እንዲሁም መቀያየሪያ መቀየሪያ ሶፍትዌሩን የበለጠ ለመቆጣጠር ወይም መብራቶችን ለማብራት እና ለማጥፋት ፣ የ servo ሞተሮችን ፍጥነት ለመቆጣጠር ፖታቲሞሜትር በመጠቀም በእጅ ቁጥጥር ፣ የድምፅ መቆጣጠሪያን እና ቁጥጥርን ለመቆጣጠር የእይታ ውፅዓት ማጉያ በመጠቀም ሊያገለግል ይችላል። ሞጁሉ ከአርዱዲኖ ሰሌዳዎች ጋር ሙሉ በሙሉ ተኳሃኝ ነው ፣ እና ለብቻው ሥራም እንዲሁ ይቻላል። ሰርኩቶ ውጤቶች በአርዱዲኖ ተከታታይ ወደብ መቆጣጠሪያ ላይ ሊታዩ የሚችሉ እና ለማስተካከል ቀላል ከሆኑት ቀደም ሲል የተዘጋጁ ተከታታይ ወደብ ትዕዛዞች ናቸው።

እኔ በጣም ወጪ ቆጣቢ መፍትሄ ስለሆነ እና የ Inkjet ቀለም አታሚ ፣ ኤምዲኤፍ የእንጨት ሰሌዳ እና የመሸጫማ ንብርብሮችን በመጠቀም አስደሳች የንድፍ እድሎችን ስለሚሰጥ የፊት ፓነልን እንደ እውነተኛ የታተመ የወረዳ ሰሌዳ ለመንደፍ መርጫለሁ።

ደረጃ 2: ንድፍ

በእኔ አስተያየት የህይወት ሚዛን ምርትን ለመሥራት ከሁሉ የተሻለው መንገድ እርስዎ አስቀድመው ያስቡት ፣ እና መቆጣጠሪያውን በመጀመሪያ በ Google SketchUP ላይ ዲዛይን አድርጌያለሁ ምክንያቱም ፈጠራዎን ለመሳብ በጣም ውጤታማ መሣሪያ ነው።