አነስተኛ የማወቅ ጉጉት Rover: 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

የማወቅ ጉጉት ምንድነው?

የማወቅ ጉጉት የማሳ ሳይንስ ላቦራቶሪ ተልዕኮ (MSL) አካል በመሆን በማርስ ላይ ጋሌ ክሬተርን ለመቃኘት የተነደፈ የመኪና መጠን ያለው ሮቨር ነው። ጉጉት ከኬፕ ካናዋዌር የተጀመረው ህዳር 26 ቀን 2011 በ 15:02 UTC ነበር።

እንዴት እንደሚሰራ?

የማወቅ ጉጉት የሙቀት መጠንን የሚለዩ እና የተለያዩ የአካባቢ ሁኔታዎችን የሚለዩ እና ይህንን ውሂብ ወደ ምድር መልሰው የሚላኩ ብዙ ዳሳሾች አሉት። ስለዚህ እኔ ብዙ የአከባቢን ሁኔታ የሚያገኝ እና ይህንን ውሂብ ወደ ደመና የሚልክ ይህንን የማወቅ ጉጉት አነስተኛ ሞዴል ሠራሁ።

ምን ይለየዋል?

እሱ መለየት ይችላል-

1. የሙቀት መጠን።

2. እርጥበት

3. ሚቴን.

4. ካርቦን-ዳይኦክሳይድ.

5. ካርቦን ሞኖ-ኦክሳይድ.

6. የአፈር እርጥበት.

ስለዚህ እንጀምር !!

ደረጃ 1 ሃርድዌር ያስፈልጋል

1. 3-አርዱinoኖ (ኡኖ ወይም ናኖ)።

2. 2-ዚግቤ።

3. 6-ዲሲ ሞተር.

4. 4 ሪሌሎች።

5. MQ-2 ዳሳሽ.

6. MQ-5 ዳሳሽ.

7. MQ-7 ዳሳሽ.

8. DHT-11 (የሙቀት እና እርጥበት ዳሳሽ)።

9. 2-ሰርቮ ሞተርስ።

10. 12 ቮልት ዩፒኤስ ባትሪ።

11. 8-የግፋ አዝራር።

12. 9 ቮልት ባትሪ እና ቅንጥብ።

13. ESP 8266-01

14. AM1117 3.3 የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ።

15. 7805 የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ.

16. አራት ማዕዘን የአሉሚኒየም ሮድ።

17. የእንጨት ቁራጭ.

18. የካርድ-ቦርድ ወይም የፀሐይ ሰሌዳ።

19. Resistor, capacitor & PCB.

ደረጃ 2 የሶፍትዌር መስፈርቶች

1. አርዱዲኖ አይዲኢ። ከሌለዎት እዚህ ማውረድ ይችላሉ-

www.arduino.cc/en/Main/Software።

2. XCTU ለ Zigbee ማጣመር። እዚህ ማውረድ ይችላሉ-

www.digi.com/products/xbee-rf-solutions/xctu-software/xctu

3 ESP8266 firmware እና uploader።

4. የነገር ተናገር መግቢያ።

5. DHT-11 ቤተ መጻሕፍት።

ደረጃ 3 ሮቨር ማድረግ

እሱ የውሂብ ቅጽ ዚግ-ን የሚቀበል እና በእሱ መሠረት ሞተሮችን የሚቆጣጠር አርዱዲኖን ይጠቀማል።

የግራ ሶስት እና የቀኝ ሶስት ሞተሮች በትይዩ ተገናኝተዋል። ስለዚህ አንድ የሞተር ሞተሮች በሰዓት አቅጣጫ ሲዞሩ እና ሌሎች ወደ ፀረ-ሰዓት ጠቢብ ሲዞሩ ተንሸራታቹን ያዞራል።

እኔ ከፍተኛ torque.so ያለው 60 RPM ሞተር እጠቀማለሁ ፣ እንደ L293D ባሉ ቀላል የሞተር ሾፌር ቁጥጥር ሊደረግበት አይችልም ፣ ምክንያቱም 6 ሞተሮችን በትይዩ ስለሚሠራ ፣ ስለዚህ በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ቅብብልን እጠቀማለሁ።

ሁለት የ servo ሞተሮች ክንድን ለመቆጣጠር ያገለግላሉ ምክንያቱም እነዚህ የ servo ሞተር ስለሆኑ ከ arduino PWM ፒኖች ጋር ተገናኝቷል።

አካል ከማንኛውም ቀላል ቁሳቁስ ለምሳሌ እንደ ካርድ-ቦርድ ወይም የፀሐይ-ሰሌዳ። ባትሪ እና ሌላ ቁሳቁስ ስለሚይዝ ከታች ከባድ የእንጨት ቁራጭ እጠቀማለሁ።

ደረጃ 4 ክንድ ማድረግ እና ዳሳሾቹ-

ክብደቱ ቀላል እና ለመቁረጥ እና ለመቅረጽ ቀላል ስለሆነ ከአራት ማዕዘን ቧንቧ እጄን ሠራሁ። የሁሉም ዳሳሾች ሽቦዎች ሁሉ በዚህ ቧንቧ ውስጥ ያልፋሉ።

እዚህ እኔ ሁለት የ servo ሞተሮችን በመሃል ላይ እጠቀማለሁ። ሁሉም ዳሳሾች ከ ESP 8266-01 የ Wi-Fi ሞዱል ጋር ከተገናኙ ከአርዲኖ ጋር የተገናኙ ናቸው። AM117 3.3 ቮልት ለኤስፒ (ESP) ተገቢውን ቮልቴጅ ለማቅረብ ያገለግላል።

ማሳሰቢያ: የጋዝ ዳሳሾች የማሞቂያ ሽቦ አላቸው ፣ ስለሆነም ከፍተኛ ሙቀትን ያስከትላል እና ከመጠን በላይ ሙቀትን ያስከትላል እና አንዳንድ ጊዜ የ voltage ልቴጅ መቆጣጠሪያውን ይጎዳል። ስለዚህ 5 ቮልት ለማረጋገጥ የተለየ የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ ወደ ዳሳሽ ለመጠቀም እሞክራለሁ እና የሙቀት-ማጠቢያውን ከእሱ ጋር ማያያዝን አይርሱ።

እንደሚታየው ሁሉም የአናሎግ ዳሳሽ ከአርዲኖ አናሎግ ካስማዎች ጋር ተገናኝቷል

ደረጃ 5 የርቀት መቆጣጠሪያ ማድረግ

የርቀት ይዘቱ ለገመድ አልባ ግንኙነቱ ዚግ-ን ይይዛል።

ዚግ-ንብ-ዚግ-ቢ ወይም ኤክስቢ ከ wi-fi ወይም ብሉቱዝ ይልቅ በጣም ከፍተኛ ደህንነቱ የተጠበቀ ግንኙነትን ይሰጣል። እንዲሁም ትልቅ የሽፋን ቦታ እና ዝቅተኛ የኃይል ፍጆታ ይሰጣል። በጣም በትላልቅ ርቀቶች ዚግ-ንብ ከሆፕንግ ሁናቴ ጋር ሊገናኝ ስለሚችል እነዚህ እንደ ተደጋጋሚ ሆነው ሊሠሩ ይችላሉ።

ስምንት ተቀይረዋል ከአርዱዲኖ ጋር ወደላይ በሚነሳ ተከላካይ ተገናኝተዋል።

አራት የግራ አዝራር መቆጣጠሪያ ክንድ እና አራት የቀኝ አዝራሮች የሮቨር እንቅስቃሴን ይቆጣጠራሉ።

ዚግቤ 3.3 ቮልት የኃይል አቅርቦት ይፈልጋል ስለዚህ ከ 3.3 ቮልት ፒን አርዱዲኖ ጋር ተገናኝቷል።

ደረጃ 6 የፕሮጀክት ኮዶች

ኮዱን ከዚህ ማውረድ ይችላሉ-