ቀላል ማይክሮ -ቢት ሮቦት ከሊጎ ቴክኒክስ ዊልስ ጋር 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ አስተማሪ ማይክሮ -ቢት ሮቦት በተቻለ ፍጥነት እንዲሮጥ እና እንዲሮጥ ያደረግሁትን 2 ቁርጥራጮች የ 5 ሚሜ ፐርሰፕስ ቁርጥራጮችን በመጠቀም በጣም ቀላል የሆነውን ቻሲስን ስለመጠቀም ነው።

ትዕይንቱን ለማቀናበር እኔ ከድሬም መሰርሰሪያ በስተቀር ማንኛውንም የኤሌክትሪክ መሳሪያዎችን አልጠቀምኩም።

እኔ ደግሞ ያለኝን አንዳንድ የ Lego Technics ጎማዎችን ማከል ፈለግሁ።

የሚከተሉትን ቁሳቁሶች እጠቀም ነበር

2 x ማይክሮ ብረት ማርሽ ሞተሮች (N20) 1: 298 ሬሾ

2 x የሞተር ቅንፎች ለ N20

2 x የሌጎ ዘንግ አስማሚዎች ለ N20 ዘንግ ወደ ሌጎ የመስቀል ዘንግ።

2 x የሌጎ ቴክኒክስ ጎማዎች

1 x A4 ሉህ ባለ 5 ሚሜ ባለቀለም / ጥርት ያለ perspex - ብዙ አያስፈልግዎትም ነገር ግን በመደበኛነት በ A4 መጠን ሉሆች ውስጥ ይሸጣሉ

1 x Kitronik ማይክሮ ቢት ሞተር መቆጣጠሪያ

1 x ካስተር ጎማ - በዩኬ ውስጥ ከመነሻ ቤዝ ወይም ቢ&Q የነበረኝን DIY ን ተጠቅሜ ፣ በወንበሩ ታች ወይም በትንሽ የጠረጴዛ እግር ላይ የሚስማማውን ዓይነት።

2 ፐርሴክስ ቦርዶችን ለመጫን ያገለገሉ አንዳንድ የፕላስቲክ ፒሲቢ አቋማጮችን እጠቀማለሁ

1 x A4 5 ሚሜ የፔፐርክስ ሉህ - ይህንን ግማሽ ያህል ብቻ ያስፈልግዎታል ስለዚህ ምናልባት 2 ቦቶችን ያድርጉ:)

www.amazon.co.uk/Malayas-Stand-off-Assortm…

1 x የባትሪ ጥቅል AA ወይም Lipo እስከ 6v ድረስ ፣ እኔ 2S 7.4v Lipo ባትሪ ስለምጠቀም የኃይል መውረድ መቆጣጠሪያን መጠቀም ነበረብኝ ፣ ግን 4 x AA ለ 6v አቅርቦቱ ጥሩ እና ለመጠቀም ቀላል እንዲሰጥዎት እመክራለሁ። የኪትሮኒክ የሞተር ሰሌዳ።

ደረጃ 1 ፐርፕስክን መለካት ፣ መቁረጥ እና መቆፈር

ለዲዛይኔ ትልቁ የፔርፔክስ ንብርብር እንዲኖረኝ እፈልግ ነበር ፣ አናት ላይ የኪትሮኒክ የሞተር መቆጣጠሪያ ቦርድ በሚቀመጥበት እና ማይክሮ -ቢት ወደዚያ ውስጥ ይገባል።

አንድ መጠቀም ከፈለጉ ይህ ንድፍ ለሽቦዎች ፣ ለባትሪ እና ለኃይል ተቆጣጣሪ ቦታ ይፈጥራል። ይህ በኋላ ላይ ይሸፈናል።

በ 2 ፐርሴክስ ወረቀቶች መካከል ያለውን ክፍተት ለመጠቀም ጥቂት ቦታ እንዲሰጠኝ የሞተር ሰሌዳውን በፔርፔሱ ላይ አስቀምed ከቦርዱ 1 ሴንቲ ሜትር ስፋት ላይ ምልክት አደረግሁ።

ማሳሰቢያ -እስኪቆርጡ እና እስኪቆፍሩት ድረስ ሽፋኑን በፔርፔሱ ላይ ይተዉት ፣ ይህ የሚያብረቀርቅ የፔርፐስ ገጽን መንሸራተትን ወይም መቧጠጥን ያቆማል።

ያነስኩት ቁራጭ ከዝቅተኛው ንብርብር ጋር ተመሳሳይ ስፋት ያለው ቢሆንም ርዝመቱ አጭር ነበር። በዙሪያው 1 ሴንቲ ሜትር ገደማ ያለው የሞተር ሰሌዳ በቀላሉ እንዲቀመጥ ለመፍቀድ በቂ ነው።

እኔ የፔርፔክስን መቆረጥ የምፈልግበትን ቦታ በትንሹ ለማስቆጠር የፔርፔክስ መቁረጫውን እንደ ስታንሊ ቢላ በተጠለፈ ጫፍ እና በብረት ገዥ እጠቀማለሁ።

አንዴ ብዙ ጊዜ ካስመዘገቡ ፣ ፐርፕስክን በስራ ወለል ወይም ጠረጴዛ ላይ በሾለ ጥግ ላይ መጣል ይችላሉ ፣ ከዚያም በእጁ መዳፍ ላይ የተንጠለጠለበትን ትንሽ የፔርፔስን ቢት መምታት ይችላሉ ፣ አጥብቀው በመያዝ ወይም ሌላውን በላዩ ላይ በማጣበቅ እየተጠቀሙ ነው። እርስዎ በትክክል ካደረጉት ፣ እርስዎ ምልክት ያደረጉበትን መስመር ካልገመገሙ ይህ ፐርፕስክን ያጠፋል።

ቀዳዳዎችን መቆፈር

እርስዎ እንዲፈልጉት በሚፈልጉት ቦታ ላይ ባለ 2 ሉሆች ትንሹ ላይ የሞተር ሰሌዳውን ያስቀምጡ ፣ በሞተር ሰሌዳ ውስጥ ባሉ ቀዳዳዎች ውስጥ የት እንደሚቆፈር ምልክት ለማድረግ ትንሽ የሾፌር ሾፌር ወይም ሹል ነጥብ ይጠቀሙ ፣ ስለዚህ ይህንን እንደ አብነት ይጠቀሙ።

እንዲሁም ተርሚናል ማያያዣዎች ለሞተር ሞተሮች እና ኃይሉ በሚገናኝበት 2 ቀዳዳዎች ላይ 4 ቀዳዳዎችን ምልክት ያድርጉበት።

ደረጃ 2 - ሞተሮችን እና ካስተር ጎማ ማከል

ቀዳዳዎቹ ሁሉ ከተቆፈሩ በኋላ ሞተሮቹ የሚቀርቡትን ፍሬዎች እና ብሎኖች በመጠቀም በቅንፍዎቻቸው ሊገጠሙ ይችላሉ።

ማሳሰቢያ - ከብረት ጋር የሚመጡትን ቅንፎች ማግኘት ካልቻሉ እና የናይለን ለውዝ እና ብሎኖች ሳይሆን እነሱ በተሻለ ሁኔታ ይሰራሉ ፣ እና ሞተርዎን በአስተማማኝ ሁኔታ ይያዙት።

ለመንኮራኩሮቹ የሌጎ አስማሚ አሁን በእያንዳንዱ የሞተር ውፅዓት ዘንግ ላይ ሊቀመጥ ይችላል።

በእኔ ሌጎ ቴክኒኮች መንኮራኩሮች ውስጥ እና ወደ አስማሚዎች ውስጥ ለመግፋት የተወሰነውን የሊጎ መስቀል መጥረቢያ በመቁረጥ ተጠቀምኩ።

ሊኖሩዎት የሚችሏቸው እነዚያን የድሮ ሌጎ ጎማዎችን ለመጠቀም ጥሩ መንገድ ነው እና እነሱ መጠናቸው ሊሆኑ ይችላሉ ፣ ንድፍዎን ወደ ተስማሚ ይለውጡ።

ደረጃ 3 - የኃይል አቅርቦቱን ማከል

ማሳሰቢያ -የኪትሮኒክ የሞተር መቆጣጠሪያ ቦርድ ማንኛውንም የባትሪ ግብዓት እስከ 6 ቮ ድረስ ሊወስድ ይችላል ፣ እኔ 2S ሊፖን ለመጠቀም ፈለግሁ እና ስለዚህ ከሊፖ 7.4 ቪ ወደ 6 ቪ እንዲደርስ የቮልቴጅ ደረጃ መውረጃ መቆጣጠሪያን መጠቀም አስፈልጎ ነበር።

ነገር ግን 3 ወይም 4 AA ባትሪዎችን የሚጠቀሙ ከሆነ ደህና ይሆናሉ ፣ እና የባትሪ ኃይል ምርጫዎን በቀላሉ ለማገናኘት ይፈቅድልዎታል ፣ እንዲሁም ወደ ኪትሮኒክ የሞተር ሰሌዳ ላይ ወደ + ባትሪ መቀየሪያ ማከል ጥሩ ሀሳብ ነው።

ደረጃ 4 - ሁሉንም ወደ ላይ ማገናኘት

የሽቦውን ዲያግራም እዚህ በመጠቀም ከሞተር ሞተሮች ወደ ኪትሮኒክ ሞተር መቆጣጠሪያ ገመዶችን ይጨምሩ።

ከዝላይ ሽቦዎች ወይም በቀጥታ ሊሸጡዋቸው ከሚችሏቸው ራስጌዎች ጋር የሚመጡ ሞተሮችን ለመጠቀም መምረጥ ይችላሉ ፣ ስለዚህ ከልምድዎ ጋር የሚስማማውን ሞተር ይምረጡ።

ደረጃ 5 - የእርስዎን ማዋቀር መሞከር

የምሳሌ ኮድ ያለው እና እርስዎ ለመጀመር ማይክሮ -ቢት ኮድን እንዴት እንደሚጽፉ የ Kitronik datasheet ን እንዲጠቀሙ እመክራለሁ።

www.kitronik.co.uk/pdf/5620%20Motor%20Driv…

እዚህ የማደርገውን በበለጠ በድር ጣቢያዬ ላይ መከተል ይችላሉ www.inventar.tech