ራስ -ሰር የዶሮ መጋቢ: 11 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ምናልባት ይህ ስሜት ቀድሞውኑ ተሰማዎት ፣ ወደ ሥራዎ መንገድ ላይ ነዎት እና ከዚያ ለዶሮዎችዎ ትንሽ ቁርስ መስጠትን እንዴት እንደረሱ ያስባሉ። በዚያን ጊዜ አውቶማቲክ የዶሮ መጋቢን መጠቀም የሚችሉ ይመስለኛል! በዚህ IoT- መሣሪያ አማካኝነት ዶሮዎችዎ ሁል ጊዜ ቁርሳቸውን በሰዓቱ ያሳልፋሉ!

ይህንን አስደናቂ ነገር ከመገንባታችን በፊት መጀመሪያ እራሴን አስተዋውቃለሁ። እኔ በርቲል ቫንዴከርክሆቭ ነኝ (እንግዳ ስም መሆኑን አውቃለሁ ፣ ግን ጉግል ትርጉምን ብቻ ያዳምጡ። እሱ ሥራውን ሙሉ በሙሉ ያከናውናል) እና እኔ ‹NMCT ›ን በማጥናት ላይ ሆሴስት ተማሪ ነኝ! ይህ አስተማሪ የመጀመሪያ ዓመቶቼን የመጨረሻ ፕሮጀክት እንዴት እንደሠራሁ ደረጃ በደረጃ መመሪያ ነው። እርስዎ እንደሚደሰቱ ተስፋ አደርጋለሁ እና እንጀምር!

ደረጃ 1 አስፈላጊዎቹን ቁሳቁሶች ማግኘት

ከላይ ባለው ዝርዝር ውስጥ ለዚህ ፕሮጀክት የሚያስፈልጉትን ሁሉንም ቁሳቁሶች ማየት ይችላሉ።

ደረጃ 2 - ግቢውን መገንባት

እኛ በእርግጥ ግቢውን ከመገንባታችን በፊት እሱን ለመገንባት የተወሰነ ቁሳቁስ ማግኘት አለብን። እኔ በጣም ርካሽ እና ለመጠቀም ቀላል ስለሆነ እኔ 8 ሚሜ ኤምዲኤፍ እጠቀማለሁ። ይህንን እንደገና ለመፍጠር ከፈለጉ የፈለጉትን የእንጨት ዓይነት መምረጥ ወይም ከብረት መሥራትም ይችላሉ። ነገር ግን ልክ ለእንጨት ውፍረትዎ መለኪያዎች ትክክለኛ መሆናቸውን ያረጋግጡ።

የሚያስፈልግዎት የእንጨት ሉሆች (በሴሜ)

• 2 x (100 ፣ 8 x 44 ፣ 6) - የጎን መከለያዎች
• 1 x (50 ፣ 8 x 100) - የኋላ ፓነል
• 1 x (50 x 80) - የፊት ፓነል
• 1 x (50 x 40) - የውስጥ የፊት ፓነል
• 1 x (51 ፣ 6 x 50) - የላይኛው ፓነል
• 2 x (3.6 x 8) - ትናንሽ የጎን ፓነሎች
• 1 x (8 x 51, 6) - አነስተኛ የፊት ፓነል
• 1 x (11 ፣ 4 x 49 ፣ 8) - ለመጠን መለኪያው
• 1 x (50 x 20) - ለመደርደሪያ የፊት ፓነል
• 2 x (50 x 25) - መዝናኛ
• 2 x (30 x 35) - መዝናኛ
• 1 x (50 x 38) - ለመደርደሪያ የላይኛው ፓነል
• 1 x (18 x 5) - ለሞተር መደርደሪያ

እና ከዚያ ለምግብ ሸርተቴ እኛ ያስፈልገናል (በሴሜ)

• 1 x (30 x 16)
• 2 x (20 x 16)
• 1 x (30 x 21, 6)

በጎን ፓነሎች እንጀምራለን ፣ በአንድ ፓነል ሁለት የእርዳታ ብሎኮችን ያያይዙ። በፓነሉ አናት ላይ የእርዳታ ማገጃውን ከጎኑ በ 13 ሴ.ሜ እና ከታች ከጎኑ 8 ሴ.ሜ ላይ ያድርጉት። ለሌላኛው የጎን ፓነል ይህንን ይድገሙት

ከዚያ በኋላ የኋላውን ፓነል ይውሰዱ እና በአራቱ ማዕዘኖች ውስጥ የእገዛ ማገጃ ያክሉ።

አሁን የጎን ፓነሎችን እና የኋላውን ፓነል ይውሰዱ እና አንዳንድ የ 3 ፣ 5 ሚሜ ዊንጮችን በመጠቀም ያሽጉዋቸው ፣ ከዚያ በኋላ የመደርደሪያ ፓነሎችን የታችኛውን የእገዳ ማገጃ በመጠቀም ወደ ቦታው ያዙሩት። ከዚያ የውስጠኛውን የፊት ፓነል ይውሰዱ እና በላይኛው የእገዛ ብሎኮች ውስጥ ይከርክሙት። አሁን ሁሉንም ነገር በትክክል ካደረጉ ስዕል 3 ይመስላል።

ከዚህ በኋላ ለምግቡ ፈሳሹን እንሠራለን። ትክክለኛውን ፓነሎች ወደ ሦስት ማዕዘኖች ያዩዋቸው ፣ 50x25 ፓነሎች 50x24 ሦስት ማዕዘኖች እና 30x35 ፓነሎች 30x32 ሦስት ማዕዘኖች መሆን አለባቸው። ሦስት ማዕዘኖቹ በአንድ ነጥብ ላይ እንዳያቋርጡ ግን ከ 2 ሴ.ሜ ጎን ጋር ያረጋግጡ።

መወጣጫውን ቁርጥራጮቹን ከሌላው አጠገብ እንዲያዋቅሩ እና በተጣራ ቴፕ እንዲይዙ ያድርጓቸው።

በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ፈሳሹን ወደ ቅጥር ግቢው ውስጥ ለማያያዝ ከላይ በኩል በ 22 ሴንቲ ሜትር ላይ አንዳንድ የእርዳታ ብሎኮችን ያያይዙ። 7. ከዚህ በኋላ ጉድጓዱን ወደ ቦታው ጣል ያድርጉት እና በእገዛ ብሎኮች ውስጥ ይከርክሙት። ክፍተቶቹን በተጣራ ቴፕ መሙላት ይችላሉ።

ከዚያ የሞተር መደርደሪያውን ፣ የ pvc ቧንቧውን እና ሞተሩን ራሱ ይወስዳሉ። የፒ.ቪ.ሲ.ን ቀዳዳ ከጉድጓዱ በታች ያስቀምጡ እና ከአንዳንድ ዚፕ ማሰሪያዎች ጋር ከመደርደሪያው ጋር ያያይዙት ፣ ለሞተር ተመሳሳይ ነገር ያድርጉ። ከዚህ በኋላ መደርደሪያውን ከኋላ ፓነል ጋር ለማያያዝ አንዳንድ የእርዳታ ማገጃዎችን ይጠቀሙ።

ከዚህ በኋላ ምግቦቹ እንዲንሸራተቱ ለማድረግ ፓነሎችን ይውሰዱ እና የኋላውን ፓነል ከሞተር መደርደሪያው እና የታችኛው ሳህን ወደ መከለያው ያያይዙት።

አሁን ትልቁን የፊት ፓነል ከተወሰኑ ማጠፊያዎች ጋር ወደ መከለያው ያያይዙትና መግነጢሳዊ መቆለፊያ ይጫኑ ፣ ለላይኛው ፓነል ተመሳሳይ ያድርጉት።

ደረጃ 3 - መጠኑን ያድርጉ

በ de feeder ውስጥ ምን ያህል ምግብ እንደቀሩ ለመለካት ከጭነት ሴል የተሠራ ልኬት ያስፈልገናል። የጭነት ማስቀመጫውን ወስደው በትንሽ እንጨት ውስጥ ይከርክሙት እና ከዚያ የመጠን መለኪያውን ይውሰዱ እና አንዳንድ መከለያዎችን እና ለውዝ በመጠቀም ከሌላኛው የጭነት ክፍል ጋር ያያይዙት። እሱ ማዕከላዊ እና ደረጃ መሆኑን ያረጋግጡ። ከዚህ በኋላ ልኬቱን ወደ ማቀፊያው ውስጥ ከጫኑ እና በዙሪያው ያለውን ትንሽ ጎን- እና የፊት ፓነልን (ቶች) ይጠቀሙ።

ደረጃ 4 - Raspberry PI (RPi) ማቀናበር

Rpi ን ለመጠቀም ለ RPi ስርዓተ ክወና ያስፈልግዎታል ፣ ራፕቢያንን ለመጠቀም መረጥኩ። ፋይሉን ከድር ጣቢያው ያውርዱ እና ከዚያ ወደ ኤስዲ-ካርድ ለመግባት ኤተርን ይጠቀሙ። ይህ ከተደረገ በኋላ ወደ SC-card ይሂዱ እና ፋይሉን “cmdline.txt” ን ይፈልጉ እና በመስመሩ መጨረሻ ላይ ያክሉ-“ip = 169.254.10.1”። ከዚያ በ Putty በአስተናጋጅ ስም 169.254.10.1 ን በመተየብ እና ክፈት የሚለውን ጠቅ በማድረግ ከ RPi ጋር የኤስኤስኤች-ግንኙነት ለማድረግ Putty ን መጠቀም ይችላሉ። RPi ን መጀመሪያ ሲጭኑ በሚቀጥሉት ምስክርነቶች መግባት አለብዎት -የተጠቃሚ ስም = ፒ እና የይለፍ ቃል = እንጆሪ።

ከቤትዎ አውታረ መረብ ጋር ለመገናኘት የሚከተለውን ኮድ መተየብ ያስፈልግዎታል

sudo -i

አስተጋባ "የይለፍ ቃል" | wpa_passphrase “SSID” >> /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

Sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf ብለው ይተይቡ እና አውታረ መረብዎ ካለ ያረጋግጡ።

sudo wpa_cli

በይነገጽ wlan0

ቃኝ

ዳግም አዋቅር

Wpa_cli ን በመዝጋት ወይም በ Ctrl+D ይዝጉ።

የሚታወቅ የአይፒ አድራሻ ካለዎት ያረጋግጡ ፦

ip addr show dev wlan0

ከዚህ ጋር ግንኙነትዎን ለመሞከር -

wget google.com

ደረጃ 5 ወረዳውን መሥራት

ከላይ ባሉት ሥዕሎች ውስጥ የማተሚያ ሰሌዳዎቹን አቀማመጥ ማየት ይችላሉ ፣ እነዚህን ሲያደርጉ ምንም ነገር እንደማያሳጥሩ ያረጋግጡ። ይህ አስፈላጊ ሆኖ ከተገኘ በቀላሉ መለዋወጥ እንዲችሉ T-cobbler ፣ DRV8825 እና HX711 ን በሴት ራስጌዎች ላይ ማድረጌን መርጫለሁ። ግን ይህን ማድረግ የለብዎትም።

ደረጃ 6: HX711

የጭነት ሴሉን መለኪያ ለማግኘት የክብደት ዳሳሽ መጠቀም ያስፈልግዎታል። HX711 ን እጠቀማለሁ።

ለ HX711 ግንኙነቶች

• ኢ+: ቀይ ሽቦ።
• መ- ጥቁር ሽቦ።
• A+: ነጭ ሽቦ።
• መ- አረንጓዴ ሽቦ።
• ቪሲሲ: 5 ቪ.
• SCK: GPIO22.
• DOUT: GPIO23.
• GND: GND.

ሁሉንም ነገር ካገናኙ በኋላ በመጀመሪያ ደረጃውን ማመጣጠን ይኖርብዎታል። ክፍል HX711 ን እና ከዚያ የሚከተለውን ኮድ ይጠቀሙ

hx = HX711 (23 ፣ 24) hx.set_reading_format (“LSB” ፣ “MSB”) #hx.set_reference_unit (327) -> ይህ በአስተያየት መሆን አለበት hx.reset () hx.tare () val = hx.get_weight (5) እንቅልፍ (0.5) hx.power_down () hx.power_up () ህትመት (ቫል)

አሁን ኮዱ እንዲሄድ ይፍቀዱ እና በመጠን ላይ የሆነ ነገር ያስቀምጡ። ትክክለኛውን ክብደቱን ማወቅዎን ያረጋግጡ። እንደ 20 እሴቶች እስኪያገኙ ድረስ ይጠብቁ እና ከዚያ አማካይውን ይውሰዱ። ከዚያ ይህንን ቁጥር እርስዎ በተጠቀሙበት ንጥል ክብደት ይከፋፈላሉ። አሁን ያንን ቁጥር ወደ hx.set_reference_unit (ቁጥር) ይሙሉት እና ያሟሉት። በመለኪያ ላይ የተለያዩ ነገሮችን በማስቀመጥ ይሞክሩት።

ደረጃ 7: Stepper ሞተር

በእርግጥ መላውን ስርዓት እንዲሠራ አንዳንድ ኤሌክትሮኒክስ እንፈልጋለን። የእግረኛውን ሞተር ለመቆጣጠር የእግረኛ ሾፌር ያስፈልገናል ፣ እኔ DRV8825 ን መርጫለሁ።

ከ DRV8825 ጋር ያሉ ግንኙነቶች ፦

• VMOT: +12V (ከዲሲ-ዲሲ-መለወጫ የሚመጣ)።
• GND: GND (ከዲሲ-ዲሲ-መለወጫ የሚመጣ)።

በእነዚህ በሁለቱ መካከል capacitor ማስቀመጥዎን ያረጋግጡ።

• 2 ለ: ቀይ የእርከን ሽቦ።
• 2 ሀ: ሰማያዊ ስቴፐር ሽቦ።
• 1 ለ: ጥቁር ስቴፐር ሽቦ።
• 1 ሀ: አረንጓዴ የእርከን ሽቦ።
• ጥፋት - ይህንን የማይፈለግ መተው ይችላሉ ፣ ግን ወደ 5 ቪ ሊሰቅሉት ይችላሉ።
• GND: GDN (ከ Raspberry PI (RPi) የሚመጣ)።
• አንቃ - ሽቦ አያስፈልግም።
• MS1-MS2-MS3: ሽቦ አያስፈልግም።
• ዳግም አስጀምር - ተኛ: እርስ በእርስ እና ከዚያም ወደ 3 ፣ 3 ቪ ያያይዙ።
• ደረጃ GPIO20።
• ድሬ: GPIO21.

ሁሉንም ነገር ከማያያዝዎ በፊት VMOT+GND ፣ GND ን ወደ Rpi ፣ RESET-SLEEP እና STEP-DIR ያያይዙ። በመጀመሪያ ደረጃውን ለማሽከርከር ሾፌር Vref ን ማዘጋጀት አለብን። ቪሬፍ የአሁኑ የእግረኛ ሞተር ፍላጎቶች ግማሽ መሆን አለበት። ለዚህ ሞተር በ 600 ሚ.ቮ ዙሪያ ነው ፣ ቮልቴጁን እና ትንሹን ጠመዝማዛ ይለኩ እና እስከ 600 ሜጋ ዋት እስኪሆን ድረስ ይለውጡት። ከዚህ በኋላ ሌሎቹን ሽቦዎች ማያያዝ ይችላሉ።

ደረጃ 8: 3 ዲ ህትመት ተርባይን

ምግቡን ከውኃ ማጠራቀሚያ ወደ መመገቢያ ቦታ ለመግፋት ይህንን ተርባይን ያስፈልግዎታል። ለ 3 ዲ አታሚ ማመሳከሪያ ለሌላቸው ሰዎች ሁል ጊዜ እንደዚህ ያለ 3 ዲ ማዕከልን መጠቀም ይችላሉ -> HUB

ደረጃ 9 - MySQL ን በመጫን ላይ

ውሂቡን ከስርዓቱ ለማስቀመጥ በውስጡ የተዋሃደ የውሂብ ጎታ አለ። የመረጃ ቋቱ እንዲሠራ በመጀመሪያ MySQL ን በ RPi ላይ መጫን አለብን።

በ Putty ግንኙነትዎ ውስጥ የሚከተሉትን ትዕዛዞች ይተይቡ

sudo ተስማሚ ዝመና

sudo apt install -y python3-mysqldb mariadb- አገልጋይ uwsgi nginx uwsgi-plugin-python3

የእርስዎ ማሪያ ዲቢ ከዚህ ጋር እየሰራ ከሆነ ይሞክሩት

sudo systemctl ሁኔታ mysql

ከዚህ በኋላ በሚከተሉት ትዕዛዞች ጥቂት ተጠቃሚን በእኛ የውሂብ ጎታ ውስጥ እንፈጥራለን-

በ ‹አስተዳዳሪ የይለፍ ቃል› ተለይቶ የሚታወቅ ተጠቃሚ ‹ፕሮጀክት-አስተዳዳሪ›@‹localhost› ን ለይቶ ማወቅ ፤

በ ‹በድር የይለፍ ቃል› ተለይቶ የሚታወቅ ተጠቃሚ ‹ፕሮጀክት-ድር›@‹localhost› ን ለይቶ ማወቅ ፤

የውሂብ ጎታ ፕሮጀክት ፍጠር ፤

በፕሮጀክቱ ላይ ሁሉንም መብቶች ይስጡ።* ለ ‹ፕሮጀክት-አስተዳዳሪ›@‹localhost› ከግብር ምርጫ ጋር ፤

ስጦታ ይስጡ ፣ ያስገቡ ፣ ያዘምኑ ፣ በፕሮጀክቱ ላይ ይሰርዙ።* ወደ ‹ፕሮጀክት-ድር›@‹localhost› ፤

አዘምን mysql.user SET Super_Priv = 'Y' የት ተጠቃሚ = 'ፕሮጀክት-ድር' እና አስተናጋጅ = '%';

የፍላጎት ግኝቶች;

አሁን የመረጃ ቋቱ አለ እኛ የውሂብ ጎታውን አስፈላጊ በሆኑ ሰንጠረ andች እና በተከማቹ ሂደቶች መሙላት እንችላለን።

የመጀመሪያው ዓይነት:

sudo -i

እና ከዛ:

mariadb

ከዚህ በኋላ ኮዱን በ Projectdb.sql ውስጥ ቀድመው ወደ mariadb ይቅዱ።

ይህ የሚሰራ ከሆነ ለሌሎቹ ሶስት.sql ፋይሎች ተመሳሳይ ነገር ያደርጋሉ እና በዚህ ያበቃል

የፍላጎት ግኝቶች;

ሁሉም ነገር በትክክል ከሄደ የውሂብ ጎታዎ አሁን ለመሄድ ዝግጁ ነው!

PS: የሆነ ነገር ካልሰራ ፣ ያስታውሱ… ጉግል ጓደኛዎ ነው ፤-)!

ደረጃ 10 - ኮዱን መጫን

አሁን በመጨረሻ ኮዱን በ RPi ላይ መጫን ፣ ኮዱን ከ github ማውረድ እና ፒቻርምን በመጠቀም በ RPi ላይ መጫን እንችላለን። ያንን እንዴት ማድረግ እንደሚቻል ጥሩ መማሪያ እዚህ ማግኘት ይችላሉ -> አጋዥ ስልጠና።

ኮዱን እዚህ ያግኙ - ኮድ

ደረጃ 11: እንዴት መጠቀም እንደሚቻል

1. ሁለቱን መሰኪያዎች ያስገቡ።
2. የድር አገልጋዩ እስኪጀምር ድረስ ትንሽ ይጠብቁ።
3. በአሳሹ ውስጥ የ RPiዎን አይፒ ይተይቡ።
4. በ ‹ቤት› ማያ ገጹ ላይ የሚለካውን ምግብ ገበታ ማየት ይችላሉ።
5. በ “የመመገቢያ ጊዜዎች” ማያ ገጽ ላይ የመመገቢያ ጊዜዎችን ማዘጋጀት ይችላሉ።
6. በ ‹ታሪክ› ገጽ ላይ የተቀማጭ ገንዘብ ታሪክን ማየት ይችላሉ።