የዶሮ ኩብ በር - አርዱinoኖ የተመሠረተ 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

በመጀመሪያ ፣ የእኔ የአፍ መፍቻ ቋንቋ ደች ነው ፣ ሊሆኑ ለሚችሉ የፊደል ስህተቶች ይቅርታ ይጠይቁ። አንድ ነገር ግልፅ ካልሆነ በአስተያየቶቹ ላይ መልእክት ይተው። ይህ የመጀመሪያዬ የአሩዲኖ ፕሮጀክት ነው። ባለቤቴ በየቀኑ ኩሽናውን በእጅ በመክፈት እንደደከመች እኛ የዶሮ ጠባቂን ለመግዛት አስበን ነበር ነገር ግን ለሚፈልጉት በጣም ውድ ናቸው። ያድርጉ (ወደ 150 ዩሮ / 175 ዶላር)። ኦፊሴላዊ ድር ጣቢያ

ሁላችንም ዶሮዎቻችን በሌሊት ደህና እንዲሆኑ እንፈልጋለን ስለዚህ የፈጠራ ችሎታ ብቅ ይላል። መደረግ ያለበት ሥራ አለ። የመጀመሪያው ንድፍ በአርዲኖ ናኖ ላይ ከ LDR ጋር የተመሠረተ ነበር ፣ ግን ታት ትክክል አልነበረም። በጊቱብ ላይ ዱክ 2 ዳውን ቤተ -መጽሐፍት ያገለገለበትን ያልተጠናቀቀ ንድፍ አገኘሁ። ግንባታ ለመጀመር ይህንን እንደ መሠረት አድርጌዋለሁ።

ደረጃ 1: ክፍሎች ዝርዝር

ሁሉም ያገለገሉ ክፍሎች በ aliexpress ይገዛሉ

• አርዱዲኖ ናኖ + አማራጭ ተርሚናል ስፒል ጋሻ ቀይር
• ፕሮቶታይፕ ፒ.ሲ.ቢ
• DS1307 RTC
• L298N የሞተር ሾፌር
• የሞተር ሞተር 12V/30rpm
• MC38 መግነጢሳዊ ዳሳሽ
• ስፖል
• ዘንግ 200 ሚሜ x 8 ሚሜ
• ተሸካሚዎች KP08
• የሞተር ተጓዳኝ 4x8 ሚሜ
• 12V/2A ኃይል በቃ
• ኤቢኤስ የፕላስቲክ መያዣ IP65 (158 ሚሜ x 90 ሚሜ x 60 ሚሜ)
• 1x LED
• አንዳንድ ሽቦ ፣ 10 ኬ resistors ፣ 220 Ohm resistor
• የብረታ ብረት
• ሙጫ ጠመንጃ

አጠቃላይ የቁሳቁስ ዋጋ 20 ዶላር ያህል ነው። የራሴን የበር በር መቆጣጠሪያ በመገንባት እራሴን 150 ዶላር ብቻ አዳንኩ እና ሲፈጥሩ ብዙ ደስታ አግኝቻለሁ።

ደረጃ 2: መርሃግብሮች

ከ Aliexpress የመጡ ሁሉም ክፍሎች በመጨረሻ ሲደርሱ (አዎ ፣ ትንሽ ትዕግስት ይጠይቃል) አስደሳች ነገሮች ይጀምራሉ። በእቅዶች ላይ እንደሚመለከቱት ሞተሩ በ L298N የመንጃ ቦርድ ቁጥጥር ስር ነው። ይህ ሰሌዳ 2 ሰርጦች አሉት (በቦርዱ ላይ 2 ሞተሮችን ማገናኘት ይችላሉ)። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ 1 ሰርጥ ብቻ ያስፈልግዎታል። የአሽከርካሪ ሰሌዳውን በ 12 ቮ የኃይል አቅርቦት ያብሩ። አርዱዲኖን ለማሽከርከር በሾፌሩ ቦርድ ላይ ያለውን የ 5 ቮ ግንኙነት ተጠቅሜያለሁ። ሞተሩ በሰዓት አቅጣጫ/ በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ እንዲዞር ለማስቻል በሾፌር ቦርድ (2 የአርዱዲኖ ውጤቶች) ላይ 2 ግብዓቶችን ተጠቅሜያለሁ።

የ MC38 ማግኔት መቀያየሪያዎች ከ 10 ኪ resistor ጋር ወደ አርዱዲኖ ግብዓት ተገናኝተዋል።

በእጅ ወደታች መቀየሪያ እንዲሁ በ 10 ኪ resistor ከአንድ ግብዓት ጋር ተገናኝቷል።

ቀይ መሪ በ 220 Ohm resistor ከአርዱዲኖ ውፅዓት ጋር ተገናኝቷል። በሩ ሲዘጋ ቀዩ መሪ ይቀጥላል።

RTC DS1307 ወደ ናኖ ግንኙነቶች

• ቪሲሲ - 5 ቪ
• GND - GND
• ኤስዲኤ - A4 ን ይሰኩ
• SCL - A5 ን ይሰኩ

ከናኖ ይልቅ ሌላ ስሪት የሚጠቀሙ ከሆነ እባክዎን የአርዲኖዎን መመሪያ ይመልከቱ።

የሽያጭ ብረትዎን ያሞቁ እና ሁሉንም ነገሮች በአንድ ላይ ማገናኘት ይጀምሩ። ሁሉንም ክፍሎች ወደ መያዣው ውስጥ ያስገቡ። ፒሲቢውን እና የሞተር ነጂውን ለማስተካከል ሙጫ ጠመንጃ ተጠቅሜያለሁ። እንዲሁም የጁምፐር ሽቦዎችን በተወሰኑ ሙጫዎች ተጠብቀዋል።

ክፍሎቹን ወደ መያዣው ከመሰብሰብዎ በፊት ሁሉንም ነገር መሞከርዎን ያረጋግጡ።

ደረጃ 3 ሃርድዌር መገንባት

ለበሩ 4 ሚሜ ኮንክሪት የሚመስል ኮምፖንጅ ተጠቅሜያለሁ። እነሱ በ 2 የአሉሚኒየም ዩ መገለጫዎች ውስጥ ይንሸራተታሉ። በሩ ከእንጨት መሰንጠቂያው ጋር በአንዳንድ የናይለን ሽቦ (የዓሣ ማጥመጃ መስመር) ተያይ attachedል። መከለያው ከ 8 ሚሜ ዘንግ ጋር ተገናኝቷል። የሾላውን ዲያሜትር ከጉድጓዱ ዲያሜትር ጋር የሚስማማውን የውስጥ ዲያሜትር ለመሥራት መሰርሰሪያን ተጠቅሜያለሁ።

ሞተሩ በኤቢኤስ መያዣ ውስጥ ተጭኗል (በጉዳዩ ጎን ላይ ቀዳዳ ይከርክሙ)። መቀየሪያው በሌላኛው በኩል ይጫናል።

በበሩ የላይኛው ክፍል ላይ ያለውን ማግኔት ይለጥፉ። እንዲሁም 2 ትናንሽ ዊንጮችን መጠቀም ይቻላል። እነዚህ በጣም ረጅም አለመሆናቸውን ያረጋግጡ--) 2 የማግኔት መቀያየሪያዎችን (በ 1 ላይ ፣ 1 አንድ ታች)

ደረጃ 4: የአርዲኖ ኮድ

ይህ የመጀመሪያው እውነተኛ የአርዱዲኖ ፕሮጀክት እንደመሆኑ መጠን በኮድ መመሪያው መሠረት ኮዱ ፍጹም እንዳልሆነ እገምታለሁ ፣ ግን እየሰራ እና እኔ የምጠብቀውን ያደርጋል።

ኮዱን ለመጠቀም እና ከራስዎ ፍላጎቶች ጋር ለመላመድ ነፃነት ይሰማዎ። እባክዎን በአስተያየቶቹ ውስጥ መልእክት ይተዉ እና በዚህ ኮድ ላይ በመመርኮዝ ፕሮጀክትዎን ያጋሩኝ።

38 መስመር - መቼ setRTC = እውነት ፣ ንድፍ በሚሰቅሉበት ጊዜ የእርስዎ ፒሲ ጊዜ ከ RTC ጋር ይመሳሰላል።

መስመር 41 - ከ 1307 (ሌላ ፣ 3231) ሌላ RTC የሚጠቀሙ ከሆነ ይህንን መስመር ይለውጡ

መስመር 45: ከተማዎን ወደሚኖሩበት ከተማ ይለውጡ እና መጋጠሚያዎችዎን እና የሰዓት ሰቅዎን ይሙሉ። ዶሮዎች የላቸውም ብዬ አስባለሁ ግን ለምሳሌ በዋሽንግተን ዲሲ ውስጥ የነጭ ቤቱን መጋጠሚያዎች እንዲያገኙ ይፍቀዱ… (የጉግል ካርታዎችን ይጠቀሙ ፣ በቀኝ ጠቅ ያድርጉ” እዚህ ምን አለ )

ዱክ 2 ዳውን ዋሽንግተን (38.897885 ፣ -77036541 ፣ -5);

መስመር 139 - ይህ በሩ ወደ ላይ ወይም ወደ ታች መሆን እንዳለበት ለመወሰን የፀሐይ መውጫ/የፀሐይ መውጫ ስሌት ነው። እንደሚመለከቱት በስሌቱ ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉ 2 ቁጥሮች (+30) አሉ። ይህ በፀሐይ መውጫ/በፀሐይ መጥለቂያ ላይ መዘግየት ነው። ዶሮዎቼ ኦፊሴላዊ የፀሐይ መጥለቂያ ጊዜ ካለፉ በኋላ በጥቂት ደቂቃዎች ውስጥ ይሄዳሉ። ይህንን መዘግየት ወደ ፍላጎቶችዎ ለመቀየር ነፃነት ይሰማዎ።

ማብሪያ / ማጥፊያው በሚሠራበት ጊዜ ወደ መደበኛው ሁኔታ እስኪመልሱት ድረስ በሩ ወደ ታች ይወርዳል።

ደረጃ 5

ለስሪት 2 ሊሆኑ የሚችሉ ለውጦች ፦

• በ ESP8266 ላይ የተመሠረተ ስሪት
• የ wifi ግንኙነት
• በስማርትፎን መተግበሪያ ቁጥጥር የሚደረግበት
• የድረገፅ ካሜራ
• …