አውቶማቲክ የዶሮ ማብሰያ: 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ምንድን?

ይህ ፕሮጀክት አውቶማቲክ የዶሮ እርባታ ነው። የውሃ እና የመጋቢ የውሃ እና የመጋቢ ደረጃን ይለካል። እሱ እንዲሁ በራስ -ሰር ይከፈታል እና ይዘጋል። ይህ የሚከናወነው በሰዓት ወይም በቀን ብርሃን ላይ ነው። በሩ ሲዘጋ እዚያ እግሮች ላይ በ RFID ቺፕ በኩል በዶሮዎች ሊከፈት ይችላል። ሁሉም የዶሮ እርባታ መረጃ በድር ጣቢያ ላይ ይታያል።

እንዴት?

እኛ በቤት ውስጥ ዶሮዎች አሉን ግን እኛ ዶሮዎቻችንን ለመመርመር ሁል ጊዜ የለንም። በዚህ ፕሮጀክት እኔ ዶሮዎቼን በቀላሉ መፈተሽ እችላለሁ እና እዚያ ውስጥ እንደሚቀመጡ አውቃለሁ።

መሣሪያዎች

ሞተሩ በሩን ለመክፈት ቀዳዳ መሰንጠቂያ ያስፈልግዎታል። ሕብረቁምፊውን እና የእግረኛውን ሞተር ለያዘው እንዝርት እኔ 3 ዲ አታሚዬን እጠቀም ነበር። ከፈለጉ ከእንጨት ሊሠሩ ይችላሉ ፣ ግን በእግረኛው ሞተር ላይ ለመግጠም የበለጠ ከባድ ይሆናል። እንዲሁም ለበሩ የጥበቃ መንገዶችን ለማያያዝ ሙጫ እጠቀም ነበር።

ሌሎች መሣሪያዎች

ምክንያቱም ይህ ለት / ቤት ፕሮጀክት እኔ ደግሞ እኔ አነስተኛ የዶሮ ገንዳ ሠራሁ። ለዚህ የጠረጴዛ መጋዘን ፣ አንዳንድ ብሎኖች እና መሰርሰሪያ እጠቀም ነበር።

አቅርቦቶች

ኤሌክትሮኒክስ

• እንጆሪ ፒ 4
• HC-SR05 Ultrasonic ዳሳሽ
• የውሃ ደረጃ ዳሳሽ
• Photosensitive ዳሳሽ ሞዱል
• የእርከን ሞተር + ULN2003 ሾፌር
• SparkFun RFID ማስጀመሪያ ኪት + የ RFID መለያዎች
• 16x2 ኤልሲዲ ማሳያ
• MCP3008
• ፒሲኤፍ 85574
• የዳቦ ሰሌዳ
• 10 ኪ ተቃዋሚ
• የዳቦ ሰሌዳ የኃይል አቅርቦት

ሌሎች አቅርቦቶች

• የመጠጥ ምንጭ
• የእርምጃ ሳጥን ሲሎ
• የ PVC ሉህ
• የወረቀት ሰሌዳዎች (የዶሮ ጎጆ)

ደረጃ 1: ዲዛይኑ

እኔ የሠራሁትን የዶሮ ገንዳ ንድፍ በስዕሎቹ ላይ ማየት ይችላሉ። ይህንን ፕሮጀክት በዶሮ ጎጆዎ ላይ ለመጠቀም ከፈለጉ ብዙ ነገሮች ይሰራሉ። እርስዎ በተለምዶ መለወጥ ያለብዎት ብቸኛው ነገር የውሃ ጎድጓዳ ሳህን ፣ መጋቢ እና የበሩ መጠን ነው። የተቀሩት ሁሉ መለወጥ አያስፈልጋቸውም ፣ ግን እርስዎ በሚፈልጉት መሠረት ማድረግ ይችላሉ።

ደረጃ 2 - ኤሌክትሮኒክስ

መሰረታዊ ዳሳሾች

ከላይ ባሉት ሥዕሎች ላይ የዚህን ፕሮጀክት የኤሌክትሮኒክስ ንድፍ ማየት ይችላሉ። ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ የመጋቢውን ደረጃ እና የውሃ ደረጃ ዳሳሹን ለውኃ ደረጃ ለመለካት ጥቅም ላይ ይውላል። እነዚህ ሁለት ክፍሎች በ MCP3008 ክፍል በኩል ወደ ፒአይ ይገናኛሉ።

ኤልሲዲ ማያ ገጽ

በ PCF8574 የአይፒ አድራሻውን በፒሲው ማያ ገጽ ላይ ከፒ (ፒ) ማሳየት እንችላለን። ድር ጣቢያውን ለመድረስ የአይፒ አድራሻ ያስፈልጋል። በድር ጣቢያው ላይ ከአነፍናፊዎቹ መረጃን እናሳያለን።

የእንፋሎት ሞተር

እኔ የምጠቀምበት የእግረኛ ሞተር ከ uln2003 ጋር ይመጣል ስለሆነም ሁለቱንም ያገናኛል። የእግረኛው ሞተር 4 ማግኔቶች እነዚህን በማብራት ሞተሩ እንዲበራ ያስችለዋል። በ uln2003 ላይ ያሉት አራቱ ፒኖች እያንዳንዳቸው ከነዚህ ማግኔቶች 1 ጋር ይዛመዳሉ።

የ RFID አንባቢ

የ RFID አንባቢው ከ 3 ሽቦዎች ጋር ብቻ መገናኘት አለበት። መሬት ፣ vcc እና TX። TX ተከታታይ ምልክት ወደ ፒአይ ይልካል። ስለዚህ ይህንን ፒን ከ RX ፒን ጋር እንፈልጋለን። እንዲሁም ለትልቅ ተደራሽነት አንቴናውን ከ RFID አንባቢ ጋር ማገናኘት ይችላሉ። የ RFID ዳሳሽ ውጤታማ በሆነ መንገድ ለመጠቀም ከፈለጉ ይህንን እመክራለሁ። እኔ የማደርገው የ RFID ዳሳሽ ክልል በቂ ነው። ከእውነተኛ ዶሮዎች ጋር መሥራት በጀመሩበት ቅጽበት ከአንቴና የተወሰነ ተጨማሪ ክልል እንዲኖርዎት ይፈልጋሉ። ያለ እሱ ለዶሮዎቹ እሱን ለማግበር በጣም ወጥነት የለውም።

ደረጃ 3 - የዶሮ እርባታ

ቁሳቁሶች

እኔ በ 3 እኩል ክፍሎች ከተቆረጠ 1 የፒፕቦርድ ወረቀት ውስጥ የዶሮ ገንዳውን ፈጠርኩ። በቀረው ነገር እኔ የእኔ እንጆሪ ፒ የሚያርፍበት መጋቢ እና ማቆሚያ አደረግሁ።

ታች

• ለግድግዳዎች 2 ጎተራዎችን ያድርጉ
• ሽቦዎችዎ ገንዳ የሚሠሩባቸው ትናንሽ 2 ቀዳዳዎችን ያድርጉ
• ለ RFID አንባቢው አንድ ቁራጭ ከስር ይቁረጡ
• በእንጨት ቁራጭ ውስጥ ለ RFID አንባቢ ቦታ ያዘጋጁ እና ጉድጓዱ ውስጥ ያድርጉት

ኩፖኑን ከቀለምኩ በኋላ የታችኛውን ክፍል በግድግዳዎች ላይ አደረግሁት። በመጨረሻው ስዕል ውስጥ የ RFID አንባቢን የመጨረሻ ውጤት ማየት ይችላሉ። ለዶሮዎችዎ መውጫ ካለዎት የ RFID አንባቢዎን ከዚህ በታች ማስቀመጥ ይችላሉ። ሽቦዎቹ በፕሮጄኬቴ ስር የሚሄዱበት ቦታ እንዲኖራቸው እኔም አንዳንድ የድጋፍ እግሮችን ሠራሁ።

ግድግዳዎች

የፊት ግድግዳው በላዩ ላይ ሁሉም ኤሌክትሮኒክስ ይኖረዋል። ለእግረኛው ሞተር ቀዳዳ ከበሩ በር ቢያንስ 2 እጥፍ ከፍ ያለ መሆን አለበት። አለበለዚያ በርዎ ሙሉ በሙሉ ሊከፈት አይችልም። ለደህንነት ቢያንስ 5 ሴ.ሜ ተጨማሪ ቦታ እንዲኖር እመክራለሁ። በማዕዘኑ ውስጥ ለእርስዎ ፒአይ ቦታ አለ። የዳቦ ሰሌዳው ከፊት ግድግዳው ውስጠኛው ክፍል ላይ ተጣብቋል።

• ለበርዎ ቀዳዳ ያድርጉ።
• ለ stepper ሞተርዎ ቀዳዳ ያድርጉ
• በ 90 ዲግሪ ማእዘን ላይ በግድግዳው ግድግዳ ላይ ሌላውን ግድግዳ ይከርክሙት
• በ 2 ቱ ግድግዳዎች ጥግ ላይ አንድ እንጨት ይከርክሙ

በር

ከ PVC ወረቀት ላይ የሚፈልጉትን በር ይቁረጡ። በሩን ሙሉ በሙሉ እንዲሸፍኑ ከበሩ ራሱ ትንሽ ከፍ እንዲል ያድርጉት። ሕብረቁምፊውን የሚያያይዙበት በሩ ላይ ትንሽ ቀዳዳ ያድርጉ።

እንዝርት

እኔ በ3-ል አሳተምኩት ነገር ግን እርስዎ ሌላ ቁሳቁስ እንዲሠሩም ማድረግ ይችላሉ። ከዚህ ደረጃ በታች ያለውን ንድፍ አያያለሁ።

ደረጃ 4 ኮድ

ድህረገፅ

እኔ የሠራሁት ድር ጣቢያ መጀመሪያ ለሞባይል ነው። በእሱ ላይ ማየት ይችላሉ-

• የአሁኑ ውሃ ፣ የመጋቢ ደረጃ
• የውሃ ሳህን ሂስቶግራም ፣ መጋቢ
• በሩ ክፍት/የተዘጋ ከሆነ
• የ RFID መለያ ያለዎት ዶሮዎች
• በ RFID በሩን የሚከፍቱ ዶሮዎች

እርስዎም ይችላሉ ፦

• ዶሮዎችን ያርትዑ/ያክሉ እና እዚያ መለያዎች
• በሩ መቼ/ እንዴት እንደሚከፈት ያርትዑ

ኮድ

ኮዱን ለመጠቀም ከፈለጉ ጥቂት ነገሮችን መለወጥ ያስፈልግዎታል።

• ምናልባት የእርስዎ RFID ተከታታይ አድራሻ ተለውጧል።
• በሩ የሚከፈት/የሚዘጋበት የእርምጃዎች መጠን የተለየ ሊሆን ይችላል።
• ከእርስዎ የውሂብ ጎታ ጋር ግንኙነት
• % ለውሃ እና መጋቢ ደረጃ

በእኔ GitHub ላይ ኮዱን ማግኘት ይችላሉ። ኮዱ ፍጹም አይደለም እና እኔ አሁንም አንዳንድ ነገሮችን እለውጣለሁ።

ደረጃ 5 - ዳሳሾች

stepper ሞተር እና LDR

• ለእሱ በሠራው ጉድጓድ ውስጥ የእርከን ሞተሩን ያስገቡ
• ሹራብ

• የኤልዲአርዱን 2 እግሮች እንዲሁ በጉድጓዱ ውስጥ ያኑሩ

  • እግሮቹ የሞተርን ብረት እንዳይነኩ ያረጋግጡ
  • እንዲሁም አጭር ዙር ማድረግ እንዳይችሉ በእግሮቹ ዙሪያ የሙቀት መቀነስ ቱቦን ማስቀመጥ ይችላሉ

• እኔ ደግሞ በኤልዲአር እግሮች ላይ ሽቦ ሸጥኩ

  ከፈለጉ በሌላ መንገድ ሊያገናኙት ይችላሉ

ይህንን በቤት ውስጥ ለመጠቀም ከፈለጉ ውሃው እንዳይነካው ሞተሩን እና LDR ን የሚሸፍን ነገር መኖሩን ያረጋግጡ። ኤልዲአር አሁንም ብርሃን ይፈልጋል ስለዚህ ሽፋኑን ግልፅ ያድርጉ ወይም ኤልዲአር አሁንም የቀን ብርሃን ሊኖረው የሚችልበት ቀዳዳ ይኑርዎት።

እጅግ በጣም sonic ዳሳሽ

• ከሽቦዎቹ ጎድጓዳ ሳህን ጋር ለመገጣጠም በመጋቢዎ ጎን ላይ ቀዳዳ ያድርጉ
• ዳሳሹን ወደ መጋቢው አናት ላይ ይከርክሙት
• በትክክል ሲከናወኑ በመጋቢው ውስጥ ያለውን ምግብ ርቀት መለካት ይችላሉ
• ቀዳዳዎቹን ወደ ጉድጓዱ ውስጥ ያስገቡ እና ከፒአይ ጋር ያገናኙት

የውሃ ደረጃ ዳሳሽ

• በውሃ ሳህኑ ታችኛው ክፍል ላይ ቀዳዳ ያድርጉ
• ኤሌክትሮኒክስ ከጎድጓዳ ሳህኑ ውጭ እንዲሆኑ ዳሳሹን ያስገቡ
• ዳሳሹን በቦታው ለማቆየት የውሃ መከላከያ ማሸጊያ ይጠቀሙ
• ውጤቱ በሥዕሉ ላይ የሚመስል ነገር ይሆናል
• ቀዳዳዎቹን ወደ ጉድጓዱ ውስጥ ያስገቡ እና ከፒአይ ጋር ያገናኙት

የ RFID አንባቢ

• አንባቢውን በሠራው ጉድጓድ ውስጥ ያስገቡት።
• አሁን ለፒአይ ሽቦዎች ብቻ ያስፈልግዎታል

ደረጃ 6 - መሰብሰብ

ኩፕ

• የታችኛውን እና ግድግዳውን ቀለም መቀባት
• የታችኛውን እና ግድግዳዎቹን አንድ ላይ ያጣምሩ

ውጤቱ እንደ መጀመሪያው ሥዕል ይሆናል።

የዳቦ ሰሌዳ + ፒአይ

• PI ን በፈጠሩት አቋም ላይ ያድርጉት
• የዳቦ ሰሌዳውን ግድግዳው ላይ ለማጣበቅ ማጣበቂያ ወይም ባለ ሁለት ጎን ማጣበቂያ ቴፕ ይጠቀሙ።
• እርስ በእርስ መገናኘት መቻል አለባቸው

ሽቦዎች

በተለምዶ አነፍናፊዎቹ ቀድሞውኑ ሽቦዎች ከእነሱ ጋር ይገናኛሉ። ሽቦዎቹን ወደ ታችኛው ክፍል ያሂዱ እና ከመጋቢው አጠገብ ባለው ቀዳዳ ውስጥ ያድርጓቸው። በሁለተኛው ሥዕል ውጤቱን ማየት ይችላሉ።

ደረጃ 7: ምርቱን ጨርስ

ሽፋን

በመጨረሻ ለዳቦ ሰሌዳዬ ሽፋን ሠራሁ። እርስዎ አያስፈልጉትም ነገር ግን በእኔ አስተያየት የተሻለ ይመስላል። በሩን ከቆረጥኩበት ከፒ.ቪ.ቪ.

ለውጦች

እርስዎ ይህንን የሚገነቡ ከሆነ እኔ የምለውጣቸው ነገሮች

• የዳቦ ሰሌዳ + ፒ ምደባ። ዶሮዎቹ ወደ ሽቦዎቹ መድረስ እንዳይችሉ ትንሽ ከፍ አደርጋቸዋለሁ።
• ለዳቦ ሰሌዳው እና ለደረጃው ሞተር/LDR የተሻሉ ሽፋኖች
• ግድግዳው ግድግዳው ላይ ሽቦዎች ተደብቀዋል

• የ RFID አንባቢ ከአንቴና ወይም የተሻለ ክልል ካለው።

  • ተጨማሪ ክልል እንዲሁ ከፍተኛ ወጪን ያስከትላል። የአንቴና እና የ RFID አንባቢዎች ርካሽ አይደሉም።
  • ከቻሉ የራስዎን አንቴና እንዲሠሩ እመክራለሁ። እሱ በጣም ርካሽ ነው እና ሀብታም ካደረጉ የእርስዎ ክልል ይጨምራል። በክልሉ ካልረኩ አሁንም አንቴና መፈለግ ይችላሉ