Arduino Sun Sensing Servo: 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህ ትምህርት ሰጪ ገመድ አልባ የፀሐይ ዳሳሽ ሰርቪሞተርን ለመፍጠር የእኔን ሂደት ይገልጻል። ይህ ፕሮጀክት የተነደፈው በአንድ ኪዩቢክ ውስጥ ጊዜ ለማሳለፍ ለሚችሉ ፣ ወይም በሌላ መንገድ ከፀሐይ ለተራዘመ ጊዜ ለተከለከሉ ሰዎች ነው። ሁለት ብጁ የተሰሩ አርዱዲኖ ጋሻዎችን በመጠቀም ፣ ይህ አገልጋይ የሚያበራውን ፀሀይ ወይም የእንቅልፍ ጨረቃን ለማሳየት ይገለበጣል! ይህንን ፕሮጀክት እንደገና ለመፍጠር የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

1. 2x አርዱዲኖ ኡኖ
2. 2x ባለ ቀዳዳ የወረዳ ሰሌዳ (4 ሴ.ሜ x 6 ሴሜ)
3. 2x NRF24L01 ሬዲዮ አስተላላፊ ሞዱል (የጀርባ ቦርሳ ሞጁል እንደ አማራጭ ግን የሚመከር)
4. ተከላካይ - 10 ኪ.ሜ
5. Photoresistor
6. ሰርቮ ሞተር (ፉታባ S3003 ን እጠቀም ነበር)
7. የተለያዩ የ jumper ሽቦዎች
8. የመሸጥ ልምድ

እንጀምር!

ደረጃ 1 ጋሻዎቹን ማገናኘት

ለሁለቱም ዳሳሽ እና ተቀባዩ የወረዳ ንድፎች ተያይዘዋል። የመጀመሪያው ፎቶ የአነፍናፊ ነው። ይህ ሁሉ የዳቦ ሰሌዳ በመጠቀም ሊገጣጠም ይችላል ፣ ግን ለአጠቃቀም ምቾት ለመሰኪያ ብጁ ጋሻ መሥራት እና በአርዱዲኖ ኡኖ ላይ መጫወት ከባድ ነው። ጋሻዎቹን ከአርዱዲኖ ጋር ለማያያዝ ወደ ሽቶ ሰሌዳ የተሸጡ ራስጌዎችን ተጠቅሜ ቀሪዎቹን ግንኙነቶች በቦታው ሸጥኩ። ከ NRF24L01 ቦርሳዎች የሚመጡትን ሁሉንም እርሳሶች ካያያዝኩ በኋላ ሞጁሎችን በቦታው ላይ ለመለጠፍ እና የተቀናጀ አሃድ ለመመስረት ሞቃታማ ማጣበቂያ እጠቀም ነበር። ስለ ወረዳው የበለጠ ዝርዝር ማብራሪያ እባክዎን የእኔን ሌላ አስተማሪ በብርሃን ስሜት በሚነካ የ LED መብራት ላይ ይመልከቱ። ያ ወረዳ በጣም ተመሳሳይ ነው ፣ ግን ይህ ለአጠቃቀም ቀላልነት የተስተካከለ ነው።

ደረጃ 2 - ኮድ መስጠት

ለሴንሰር እና ተቀባይ ተቀባይ ሞጁሎች የተጠቀምኩበት ኮድ ኮዶች ተያይዘዋል። ትኩረት ሊሰጣቸው የሚገቡ ነገሮች - ነባሪውን የ Servo ቤተ -መጽሐፍትን ከመጠቀም ይልቅ NRF24L01 ሞጁሎችን በሚጠቀሙበት ጊዜ ግጭትን ለማስወገድ የወረደ ቤተ -መጽሐፍት (ServoTimer2) ለመጠቀም ተገደድኩ። በተጠቃሚ ናቦንትራ የተፃፈው ይህ ቤተ -መጽሐፍት በ GitHub ላይ ሊገኝ ይችላል።

ደረጃ 3 የፀሐይን ክንድ ያያይዙ እና ይጠቀሙ

ለፀሃይ አርም የራስዎን ንድፍ ለማያያዝ ነፃነት ይሰማዎት ፣ ቀለል ያለ የእንጨት አምሳያ ሠርቻለሁ ፣ ግን እኔ ደግሞ የ 3 ዲ የታተመ ክንድ ማቅረቢያ አያያዝኩ። ፀሐይን በማወቅ ይደሰቱ!