ዝርዝር ሁኔታ:
ቪዲዮ: Arduino Sun Sensing Servo: 3 ደረጃዎች
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32
ይህ ትምህርት ሰጪ ገመድ አልባ የፀሐይ ዳሳሽ ሰርቪሞተርን ለመፍጠር የእኔን ሂደት ይገልጻል። ይህ ፕሮጀክት የተነደፈው በአንድ ኪዩቢክ ውስጥ ጊዜ ለማሳለፍ ለሚችሉ ፣ ወይም በሌላ መንገድ ከፀሐይ ለተራዘመ ጊዜ ለተከለከሉ ሰዎች ነው። ሁለት ብጁ የተሰሩ አርዱዲኖ ጋሻዎችን በመጠቀም ፣ ይህ አገልጋይ የሚያበራውን ፀሀይ ወይም የእንቅልፍ ጨረቃን ለማሳየት ይገለበጣል! ይህንን ፕሮጀክት እንደገና ለመፍጠር የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል
- 2x አርዱዲኖ ኡኖ
- 2x ባለ ቀዳዳ የወረዳ ሰሌዳ (4 ሴ.ሜ x 6 ሴሜ)
- 2x NRF24L01 ሬዲዮ አስተላላፊ ሞዱል (የጀርባ ቦርሳ ሞጁል እንደ አማራጭ ግን የሚመከር)
- ተከላካይ - 10 ኪ.ሜ
- Photoresistor
- ሰርቮ ሞተር (ፉታባ S3003 ን እጠቀም ነበር)
- የተለያዩ የ jumper ሽቦዎች
- የመሸጥ ልምድ
እንጀምር!
ደረጃ 1 ጋሻዎቹን ማገናኘት
ለሁለቱም ዳሳሽ እና ተቀባዩ የወረዳ ንድፎች ተያይዘዋል። የመጀመሪያው ፎቶ የአነፍናፊ ነው። ይህ ሁሉ የዳቦ ሰሌዳ በመጠቀም ሊገጣጠም ይችላል ፣ ግን ለአጠቃቀም ምቾት ለመሰኪያ ብጁ ጋሻ መሥራት እና በአርዱዲኖ ኡኖ ላይ መጫወት ከባድ ነው። ጋሻዎቹን ከአርዱዲኖ ጋር ለማያያዝ ወደ ሽቶ ሰሌዳ የተሸጡ ራስጌዎችን ተጠቅሜ ቀሪዎቹን ግንኙነቶች በቦታው ሸጥኩ። ከ NRF24L01 ቦርሳዎች የሚመጡትን ሁሉንም እርሳሶች ካያያዝኩ በኋላ ሞጁሎችን በቦታው ላይ ለመለጠፍ እና የተቀናጀ አሃድ ለመመስረት ሞቃታማ ማጣበቂያ እጠቀም ነበር። ስለ ወረዳው የበለጠ ዝርዝር ማብራሪያ እባክዎን የእኔን ሌላ አስተማሪ በብርሃን ስሜት በሚነካ የ LED መብራት ላይ ይመልከቱ። ያ ወረዳ በጣም ተመሳሳይ ነው ፣ ግን ይህ ለአጠቃቀም ቀላልነት የተስተካከለ ነው።
ደረጃ 2 - ኮድ መስጠት
ለሴንሰር እና ተቀባይ ተቀባይ ሞጁሎች የተጠቀምኩበት ኮድ ኮዶች ተያይዘዋል። ትኩረት ሊሰጣቸው የሚገቡ ነገሮች - ነባሪውን የ Servo ቤተ -መጽሐፍትን ከመጠቀም ይልቅ NRF24L01 ሞጁሎችን በሚጠቀሙበት ጊዜ ግጭትን ለማስወገድ የወረደ ቤተ -መጽሐፍት (ServoTimer2) ለመጠቀም ተገደድኩ። በተጠቃሚ ናቦንትራ የተፃፈው ይህ ቤተ -መጽሐፍት በ GitHub ላይ ሊገኝ ይችላል።
ደረጃ 3 የፀሐይን ክንድ ያያይዙ እና ይጠቀሙ
ለፀሃይ አርም የራስዎን ንድፍ ለማያያዝ ነፃነት ይሰማዎት ፣ ቀለል ያለ የእንጨት አምሳያ ሠርቻለሁ ፣ ግን እኔ ደግሞ የ 3 ዲ የታተመ ክንድ ማቅረቢያ አያያዝኩ። ፀሐይን በማወቅ ይደሰቱ!
የሚመከር:
የ Servo Motor Arduino Tutorial ን እንዴት መቆጣጠር እንደሚቻል -4 ደረጃዎች
የ Servo ሞተር አርዱዲኖ አጋዥ ስልጠናን እንዴት እንደሚቆጣጠሩ - ሄይ ወንዶች! ወደ አዲሱ መማሪያዬ እንኳን በደህና መጡ ፣ በቀድሞው አስተማሪዬ “ትልቅ የእግረኛ ሞተር መቆጣጠሪያ” ቀድሞውኑ እንደተደሰቱ ተስፋ አደርጋለሁ። ዛሬ 'የማንኛውም የአሽከርካሪ መቆጣጠሪያ መሰረታዊ ነገሮችን ለማስተማር ይህንን መረጃ ሰጭ አጋዥ ስልጠና እለጥፋለሁ ፣ ቀደም ሲል አንድ ቪዲዮ አውጥቻለሁ
በጎርፍ ብርሃን መኖሪያ ቤት ውስጥ Raspberry Pi Motion Sensing Camera: 3 ደረጃዎች
በጎርፍ ብርሃን መኖሪያ ቤት ውስጥ Raspberry Pi Motion Sensing Camera: እኔ ለትንሽ የተለያዩ ነገሮች እየተጠቀምኩ ከትንሽ ጊዜ ጀምሮ ከ Raspberry Pi ጋር እያወጋሁ ነበር ነገር ግን በዋናነት የቀጥታ ዥረትን በርቀት ለማየት ቤቴን ለመቆጣጠር እንደ CCTV ካሜራ ሆኖ እንዲሁም የምስል ቅንጥቦችን ኢሜይሎች ይቀበሉ
Hexapod Arduino Pololu Maestro Servo Controll: 11 ደረጃዎች
Hexapod Arduino Pololu Maestro Servo Controll: Nach dem mein erster Versuch mit einem Hexapod, daran gescheitert war das die servos zu schwach waren jetzt ein neuer Versuch mit mit 10Kg Servos aus HK. Auserdem habe ich mich für ein neuen Sevocontroller von Pololu entschieden
Servo Arduino Vending Machine: 8 ደረጃዎች
ሰርቮ አርዱinoኖ አከፋፋይ ማሽን-ይህ የሽያጭ ማሽን ሶስት አዝናኝ መጠን ያላቸው አጫሾችን አሞሌዎችን ይይዛል እና አርዱዲኖ ኡኖን እና ሰርቮ ሞተርን በመጠቀም አንድ በአንድ ይሸጣል።
Arduino HVAC Servo Thermostat/Controller: 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
Arduino HVAC Servo Thermostat/Controller: ወደ የእኔ 'አረንጓዴ' አስተማሪ እንኳን በደህና መጡ! ለግድግዳ ግድግዳ HVAC ክፍል ዲጂታል ቴርሞስታት ለመሥራት አርዱinoኖን ፣ ሁለት ሰርቮ ሞተሮችን የሙቀት ዳሳሽ እና አንዳንድ ብረትን (ወይም እንጨት) እንዴት እንደሚጠቀሙ አሳያችኋለሁ። እንደ CB ሪቻርድ ኤሊስ (ዋና እውነተኛ