የአርዱዲኖ ማጠናከሪያ - ሰርዶ የሞተር ቁጥጥር ከአርዱዲኖ ጋር 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህ አስተማሪ በቅርቡ የሰቀልኩት የ “አርዱinoኖ -ሰርቪ ሞተርን በአርዱዲኖ እንዴት እንደሚቆጣጠር” የ YouTube ቪዲዮ የጽሑፍ ሥሪት ነው። እንዲፈትሹት አጥብቄ እመክራለሁ።

የ YouTube ሰርጥ ይጎብኙ

ደረጃ 1: አጋዥ ስልጠና

የ Servo ሞተሮች ወደ አንድ የተወሰነ ቦታ ሊዞሩ የሚችሉ ምርጥ መሣሪያዎች ናቸው።

ብዙውን ጊዜ እነሱ 180 ዲግሪ ማዞር የሚችል የ servo ክንድ አላቸው። አርዱዲኖን በመጠቀም አንድ አገልጋይ ወደ አንድ የተወሰነ ቦታ እንዲሄድ ልንነግረው እንችላለን እና ወደዚያ ይሄዳል። እንደዚያ ቀላል! Servo ሞተርስ በመጀመሪያ በርቀት መቆጣጠሪያ (አርሲ) ዓለም ውስጥ ጥቅም ላይ ውሏል ፣ ብዙውን ጊዜ የ RC መኪናዎችን መሪነት ወይም በ RC አውሮፕላን ላይ ያሉትን መከለያዎች ለመቆጣጠር። ከጊዜ በኋላ በሮቦቶች ፣ በአውቶሜሽን እና በእርግጥ በአርዲኖ ዓለም ውስጥ አጠቃቀማቸውን አግኝተዋል። እዚህ የ servo ሞተርን እንዴት ማገናኘት እና ከዚያ ወደ ተለያዩ ቦታዎች እንዴት ማዞር እንደሚቻል እንመለከታለን።

ደረጃ 2 ሃርድዌር ያስፈልጋል

ሃርድዌር ያስፈልጋል

አርዱinoኖ

ሰርቮ ሞተር

ዝላይ ኬብሎች

ደረጃ 3 - ግንኙነቶች

የ servo ሞተርን ከአርዲኖ ጋር ለማገናኘት የሚከተሉት ደረጃዎች አሉ

1. የ servo ሞተር ሶስት ፒኖች ያሉት ሴት አገናኝ አለው። በጣም ጨለማ ወይም ጥቁር እንኳን ብዙውን ጊዜ መሬት ነው።
2. ይህንን ከ Arduino GND ጋር ያገናኙት። በሁሉም መመዘኛዎች በአርዱዲኖ ላይ ወደ 5 ቪ ቀይ መሆን ያለበት የኃይል ገመዱን ያገናኙ።
3. በ servo አያያዥ ላይ ቀሪውን መስመር በአርዱዲኖ ላይ ካለው ዲጂታል ፒን ጋር ያገናኙ።

*** አሳስባለው! በቀጥታ የ servo ሞተርን ከአርዲኖ ጋር አያገናኙትም። ወደ ሰርቪው ውጫዊ ኃይል እንዲጠቀሙ ሀሳብ አቀርባለሁ።

SG90 Mini RC servo ሞተሮች ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ። ይህ Arduino MG996 ፈጣን ከፍተኛ torque ሊጎዳ ይችላል። MG996 Stall Torque: 9.4kg / cm (4.8V) - 11 ኪ.ግ / ሴ.ሜ (6.0 ቪ) እና የአሠራር ቮልቴጅ 4.8 ~ 6.6v። በዚህ መማሪያ ውስጥ ለመንገር ፈለግሁ; ግንኙነቶች ፣ የኮድ ማመንጫ እና የሞተር ቁጥጥር። ስለዚህ ስለ ሞተሩ ተጨማሪ ዝርዝሮችን አልሰጠሁም።

ደረጃ 4 - ፕሮግራሚንግ

1) የ Servo.h ቤተ -መጽሐፍት ማካተትዎን ያረጋግጡ

2) የ Servo ስም ይግለጹ

3) የ Servo ምልክት ግብዓት ፒን (PWM) ይግለጹ

ኮድ ያግኙ - ኮዱን ያግኙ

ደረጃ 5: እኔ አጋዥ ከሆንኩ

በመጀመሪያ ፣ ይህንን መመሪያ ስላነበቡ አመሰግናለሁ! እንደሚረዳዎት ተስፋ አደርጋለሁ።

እኔን ለመደገፍ ከፈለጉ የእኔን ሰርጥ መመዝገብ እና ቪዲዮዎቼን ማየት ይችላሉ።

የእኔን YouTube ሰርጥ ይጎብኙ

የእኔ ብሎገር