የአርዱዲኖ ማጠናከሪያ - ሰርቶ የሞተር ቁጥጥር ከፖቲዮሜትር ጋር - 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህ አስተማሪ በቅርቡ የሰቀልኩት የ “አርዱinoኖ -ሰርቶ ሞተርን በፔንታቲሜትር” እንዴት መቆጣጠር እንደሚቻል የ YouTube ቪዲዮዬ የጽሑፍ ሥሪት ነው። እንዲፈትሹት አጥብቄ እመክራለሁ።

የ YouTube ሰርጥ ይጎብኙ

ደረጃ 1: አጋዥ ስልጠና

ከእርስዎ አርዱዲኖ እና ፖታቲሞሜትር ጋር የ RC (የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ) servo ሞተር ቦታን ይቆጣጠሩ።

*** አሳስባለው! በቀጥታ የ servo ሞተርን ከአርዲኖ ጋር አያገናኙትም። ወደ ሰርቪው ውጫዊ ኃይል እንዲጠቀሙ ሀሳብ አቀርባለሁ።

SG90 Mini RC servo ሞተሮች ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ። ይህ Arduino MG996 ፈጣን ከፍተኛ torque ሊጎዳ ይችላል።

MG996 Stall Torque: 9.4kg / cm (4.8V) - 11 ኪ.ግ / ሴ.ሜ (6.0 ቪ) እና የአሠራር ቮልቴጅ 4.8 ~ 6.6v።

በዚህ መማሪያ ውስጥ ለመንገር ፈለግሁ; ግንኙነቶች ፣ የኮድ ማመንጫ እና የሞተር ቁጥጥር። ስለዚህ ስለ ሞተሩ ተጨማሪ ዝርዝሮችን አልሰጠሁም።

ደረጃ 2 ሃርድዌር ያስፈልጋል

ሃርድዌር ያስፈልጋል

• አርዱዲኖ ወይም ገኒኖ ቦርድ
• ሰርቮ ሞተር
• 10 ኪ ኦ
• ፖታቲሞሜትር
• መንጠቆ-እስከ ሽቦዎች
• አነስተኛ የዳቦ ሰሌዳ

ደረጃ 3 ወረዳ

የ Servo ሞተሮች ሶስት ሽቦዎች አሏቸው -ኃይል ፣ መሬት እና ምልክት። የኃይል ሽቦው በተለምዶ ቀይ ነው ፣ እና በአርዱዲኖ ወይም በጄኒኖ ቦርድ ላይ ካለው 5 ቪ ፒን ጋር መገናኘት አለበት። የመሬቱ ሽቦ በተለምዶ ጥቁር ወይም ቡናማ ሲሆን በቦርዱ ላይ ካለው መሬት ፒን ጋር መገናኘት አለበት። የምልክት ፒን በተለምዶ ቢጫ ወይም ብርቱካናማ ሲሆን በቦርዱ ላይ ካለው ፒን 9 ጋር መገናኘት አለበት።

ሁለቱ ውጫዊ ፒኖች ከኃይል (+5V) እና ከመሬት ጋር የተገናኙ እንዲሆኑ ፣ እና መካከለኛው ፒኑ በቦርዱ ላይ ካለው ከአናሎግ ግብዓት 0 ጋር እንዲገናኝ ፖታቲሞሜትሩ ሽቦ መደረግ አለበት።

ደረጃ 4 ኮድ

ይህ ምሳሌ የ Arduino servo ቤተ -መጽሐፍትን ይጠቀማል።

ኮዱን ያግኙ

ደረጃ 5: እኔ አጋዥ ከሆንኩ

በመጀመሪያ ፣ ይህንን መመሪያ ስላነበቡ አመሰግናለሁ! እንደሚረዳዎት ተስፋ አደርጋለሁ።

እኔን ለመደገፍ ከፈለጉ የእኔን ሰርጥ መመዝገብ እና ቪዲዮዎቼን ማየት ይችላሉ።

የእኔን ይጎብኙ

የ YouTube ሰርጥ