የአርዱዲኖ ማጠናከሪያ ትምህርት - Stepper ሞተር ከ L293D ጋር: 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ አስተማሪ በቅርብ ጊዜ በሰቀልኩት የ “አርዱinoኖ -የእርምጃ ሞተርን በ L293D የሞተር ሾፌር እንዴት መቆጣጠር እንደሚቻል” የ YouTube ቪዲዮ የጽሑፍ ሥሪት ነው። እንዲፈትሹት አጥብቄ እመክራለሁ።

የእኔ የ YouTube ሰርጥ

ደረጃ 1: አጋዥ ስልጠና

በዚህ መማሪያ ውስጥ የ L293D የሞተር መቆጣጠሪያ ቺፕዎን በመጠቀም የእርከን ሞተርን እንዴት እንደሚቆጣጠሩ ይማራሉ

የእንፋሎት ሞተሮች በመደበኛ የዲሲ ሞተር እና በሰርቮ ሞተር መካከል በሆነ ቦታ ላይ ይወድቃሉ። እነሱ በትክክል የተቀመጡ ፣ ወደ ፊት ወይም ወደ ኋላ አንድ ‘እርምጃ’ በአንድ ጊዜ የሚሄዱበት ዕድል አላቸው ፣ ግን እነሱ ያለማቋረጥ ማሽከርከር ይችላሉ።

ደረጃ 2 ሃርድዌር ያስፈልጋል

አርዱዲኖ ወይም ገኒኖ ቦርድ

የእንፋሎት ሞተር

L293D የሞተር ሾፌር (ቺፕ)

የዳቦ ሰሌዳ

ባትሪ

ዝላይ ሽቦዎች

ደረጃ 3 የወረዳ እና ግንኙነቶች

ሃርድዌር (L293D)

L293D ን በመጠቀም በአንድ ሰርጥ እስከ 600mA ድረስ አራት ሶሎኖይድ ፣ ሁለት የዲሲ ሞተሮች ወይም አንድ ባለ ሁለት-ፖላር ወይም የዩኒ-ፖላር ስቴፕለር ያካሂዱ። እነዚህ ምናልባት “በአዳፍሮት ሞተርስ ሺልድ ሾፌሮች” በመባል ይታወቃሉ። በጋሻ ውስጥ ሾፌሮችን በድንገት ከጎዱ እሱን ለመተካት ከእነዚህ ቡችላዎች ውስጥ አንዱን መጠቀም ይችላሉ። ወይም አንድ ነገር በእራስዎ የዳቦ ሰሌዳ ማድረግ ይችላሉ! እያንዳንዱ ቺፕ ሁለት ሙሉ ኤች ድልድዮች (አራት ግማሽ ሸ ድልድዮች) ይ containsል። ያ ማለት አራት ሶሎኖይድ ፣ ሁለት የዲሲ ሞተሮች በሁለት አቅጣጫ ወይም አንድ የእርከን ሞተር መንዳት ይችላሉ። የሞተርን ፍጥነት መቆጣጠር እንዲችሉ በአንድ ነጂ የ PWM ግብዓት አለ። በ 5 ቮ አመክንዮ ይሰራል። ከ 4.5 ቮ እስከ 36 ቮ ለሞተር ቮልቴጅ ጥሩ! ይህ ለ 3 ቮ ሞተሮች በደንብ አይሰራም። የሞተር ቮልቴጁ ከሎጂክ ቮልቴጅ የተለየ ነው።

የእግረኛው ሞተር አምስት እርሳሶች አሉት ፣ እና በዚህ ጊዜ የ L293D ሁለቱንም ግማሾችን እንጠቀማለን። ይህ ማለት በእንጀራ ሰሌዳ ላይ ብዙ ግንኙነቶች አሉ ማለት ነው። ሞተሩ መጨረሻ ላይ ባለ 5 መንገድ ሶኬት አለው። ሞተሩ ከዳቦ ሰሌዳው ጋር እንዲገናኝ ለማድረግ የመዝለያ ገመዶችን ወደ ሶኬቶች ውስጥ ይግፉ።

የ Stepper ሞተር ቀይ መሪ ከማንኛውም ነገር ጋር አለመገናኘቱን ልብ ይበሉ። እነሱን ለመለየት የመሪዎቹን ቀለሞች ይጠቀሙ ፣ ከሞተር የሚወጣበትን ቦታ አይደለም።

ባይፖላር Stepper ሞተር

ከ L293D ጋር ባይፖላር ስቴፐር ሞተርን ማሽከርከር ባለአይፖላር stepper ሞተር ከማሽከርከር ጋር በጣም ተመሳሳይ ነው። የልብ ምት ቅደም ተከተል ተመሳሳይ ነው። ባለአይፖላር ስቴፐር ሞተርን በማሽከርከር እና ባይፖላር ስቴፐር ሞተርን በማሽከርከር መካከል ያለው ብቸኛ ልዩነት ማያያዝ ያለብዎ በ unipolar stepper ሞተር ውስጥ ተጨማሪ ሽቦ መኖሩ ነው።

ደረጃ 4 - ፕሮግራሚንግ

ኮዱን ያግኙ

ደረጃ 5: እኔ አጋዥ ከሆንኩ

በመጀመሪያ ፣ ይህንን መመሪያ ስላነበቡ አመሰግናለሁ! እንደሚረዳዎት ተስፋ አደርጋለሁ።

እኔን ለመደገፍ ከፈለጉ የእኔን ሰርጥ መመዝገብ እና ቪዲዮዎቼን ማየት ይችላሉ።

የእኔ የ YouTube ሰርጥ

የእኔ ብሎገር