የአርዱዲኖ ተክል መስኖ ፣ ኮድ ነፃ - 11 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

በዚህ መመሪያ ውስጥ አፈሩ በቂ ደረቅ በሚሆንበት ጊዜ ዕፅዋትዎን በቀን የሚያጠጣ የሚያጠጣ ሮቦት እንሠራለን። ይህ ክላሲክ በአርዱዲኖ ላይ የተመሠረተ ፕሮጀክት ነው ፣ ግን በዚህ ጊዜ የፕሮግራም አሠራሩን በጣም ግልፅ የሚያደርግ የእይታ መርሃግብር ቋንቋ XOD ን እንጠቀማለን።

ደረጃ 1 ሮቦት ሜካፕ

አስማጭ የውሃ ፓምፕ አፈሩ ደረቅ በሚሆንበት ጊዜ ውሃውን ወደ ተክሉ ያደርሳል። የአፈር እርጥበት ዳሳሽ በመጠቀም የእርጥበት ደረጃውን እንለካለን።

እኛ ተክላችንን ማታ ማጠጣት አንፈልግም ፣ ስለዚህ የብርሃን ብርሃን ዳሳሽ ቀን ከሆነ ይፈትሻል።

የፓም’sን ደህንነቱ የተጠበቀ አሠራር ለማረጋገጥ ፣ ሌላ የአፈር እርጥበት ዳሳሽ እንደ የውሃ ደረጃ ዳሳሽ እንጠቀማለን።

የሮቦቱ የእይታ ቋንቋ ላኮኒክ ነው - ቀይ LED ማለት “ውሃ የለም ፣ ውሃ ማጠጣት አይችልም” አረንጓዴ LED ማለት “እሠራለሁ ፣ የአካባቢ አመልካቾችን ለካ ፣ አስፈላጊ በሚሆንበት ጊዜ ለመስኖ ዝግጁ ነኝ” ማለት ነው።

የኢስክራ ኒዮ (አርዱዲኖ ሊዮናርዶ) ቦርድ ሁሉንም ሞጁሎች ያዛል።

ደረጃ 2 የኤሌክትሮኒክ ሞጁሎችን መሰብሰብ

ጥቅም ላይ የዋሉ ሞጁሎች

• የኢስክራ ኒዮ ቦርድ (አርዱዲኖ ሊዮናርዶ)
• የቁማር ጋሻ
• የአፈር እርጥበት ዳሳሽ (x2)
• ብሩህነት ዳሳሽ
• የ LED ሞዱል (x2)
• ፓምፕ
• የግድግዳ መሰኪያ (6-9V ዲሲ)

የኃይል አቅርቦት ወረዳውን ልብ ይበሉ

• በመጫወቻ ጋሻ ላይ የ V2 አውቶቡስ የቪን የኃይል አቅርቦትን (በቀጥታ ከተሰኪው) ለመጠቀም ዝላይ ይጠቀሙ
• የ MOSFET ሞጁሉን በማንኛውም V2 ማስገቢያ ላይ በ V = P+ jumper ላይ ያድርጉት
• ሌሎች ሞጁሎች የ V1 ኃይል አውቶቡስ (የአርዲኖ 5V የሆነውን) መጠቀማቸውን ያረጋግጡ።

በጣም ጥሩው ልምምድ የአፈር እርጥበት ዳሳሾችን በሌላ ሁለት MOSFET በኩል ሽቦ ማሰር እና የኤሌክትሮላይት ዝገት እንዳይከሰት በየጊዜው ማንበብ ነው ፣ ግን ይህንን ሮቦት ቀላል እናድርገው።

ደረጃ 3 የሥራ ፍሰትን መረዳት

ከታች ወደ ላይ ያለውን ዲያግራም ይመርምሩ!

• ሁለቱም “የአየር ንብረት” እና “ውሃ” ሁኔታዎች ሲሟሉ ፓም pump በርቷል
• የውሃ ሁኔታ ማለት በማጠራቀሚያው ውስጥ በቂ ውሃ አለ ፣ ካልሆነ ፣ “ውሃ የሌለበት” በርቷል እና ለአየር ንብረት እና የውሃ ሁኔታዎች ጥምረት ውጤት ሐሰት ይሆናል
• የአየር ንብረት ሁኔታም እንዲሁ ውስብስብ ነው - የአፈርም ሆነ የመብራት ሁኔታ እውነት ከሆነ እውነት ነው
• የአፈር ሁኔታ አሁን ባለው የአፈር እርጥበት ደረጃ እና አስቀድሞ በተወሰነው የመድረሻ እሴት መካከል ባለው ንፅፅር ላይ የተመሠረተ ነው የመብራት ሁኔታ ከአፈር ሁኔታ ጋር ተመሳሳይ ነው ፣ ግን ይልቁንም ብሩህነትን ይለካል

ደረጃ 4 - የመድረሻ እሴቶችን ማግኘት

የዳሳሽ ገደቦች (የናሙና ውሂብ ፣ በእርስዎ ሁኔታ ሊለያይ ይችላል)

• የአፈር እርጥበት - 0.15
• ብሩህነት - 0.58
• ውሃ - 0.2

ልኬቶችን እንዴት እንደሚወስዱ (ለ XOD ስሪቶች ያለ ተከታታይ ባህሪዎች)

1. Arduino IDE ን ያውርዱ እና ይጫኑ
2. ፋይል-ምሳሌዎችን ይክፈቱ -01 መሰረታዊ-አናሎግ አንብብ
3. ለውጥ "መዘግየት (1);" ወደ "መዘግየት (250);"
4. ሰሌዳውን ያገናኙ። በአገልግሎት ምናሌ ውስጥ የቦርድዎ ሞዴል እና ወደብ መመረጡን ያረጋግጡ
5. ለእያንዳንዱ ዳሳሽ ይድገሙ;

• በ “int sensorValue = analogRead (A0)” ውስጥ ያለውን የፒን ቁጥር ይፈትሹ። እና ለብርሃን እና የውሃ ዳሳሾች በቅደም ተከተል A0 ን ወደ A3 እና A2 ይለውጡ (መሣሪያዎን በእቅዱ መሠረት ከሰበሰቡ)
• ንድፉን ይስቀሉ ክፍት አገልግሎት-ተከታታይ ሞኒተር ፣ ከታች በስተቀኝ ተቆልቋይ ውስጥ 9600 ባውድ መመረጡን ያረጋግጡ እና የአነፍናፊውን አካባቢ ሲያስተካክሉ የቀጥታ ልኬቶች ሲለወጡ ይመልከቱ።
• በተመዘገበ ዝቅተኛ እና ከፍተኛ (መካከል ለብርሃን ብርሃን አነፍናፊ በጣም ቅርብ) መካከል ዋጋን ይምረጡ ፣ በ 1023 ይከፋፈሉት እና ውጤቱን በ patch ውስጥ ይጠቀሙ

ደረጃ 5 XOD መሠረታዊ ነገሮች

• የ XOD IDE ን ያውርዱ እና ይጫኑ
• የ XOD ፕሮግራም ጠጋ ተብሎ ይጠራል ፤ እኛ በቀኝ በኩል በተቆራረጡ ረድፎች ብዛት ባለው አካባቢ እንገነባለን።
• በመጀመሪያው ማስጀመሪያ ላይ አብሮ በተሰራው የመማሪያ ክፍል ውስጥ መሮጥ ይችላሉ።
• ፓቼው በመስቀለኛዎቹ በኩል ከአገናኞች ጋር የተገናኙ አንጓዎችን ያቀፈ ነው።
• እያንዳንዱ መስቀለኛ መንገድ አካላዊ መሣሪያ/ምልክት ወይም የውሂብ ንጥል ይወክላል ፣ አገናኞች የውሂብ ፍሰትን ይቆጣጠራሉ።
• አንጓዎች በስማቸው ወይም በመግለጫዎቻቸው ሊገኙ የሚችሉበትን ፈጣን የፍለጋ መገናኛ ለመክፈት ማንኛውንም የጠፍጣፋ ባዶ ቦታ ሁለቴ ጠቅ ያድርጉ ወይም “i” ቁልፍን ይጫኑ።
• ሽፋኖቹን ለማሰስ በላይኛው ግራ በኩል የፕሮጀክት አሳሽ ይጠቀሙ።
• መስቀለኛ መንገድን ይምረጡ እና ንብረቶቹን ከታች-ግራ በኩል ባለው ተቆጣጣሪው ውስጥ ይመልከቱ/ያርትዑ።
• እራስዎን XODing ለመሞከር ፋይል-አዲስ ፕሮጀክት ጠቅ ያድርጉ እና ባዶ ጠጋኝ ይፍጠሩ።
• የእገዛ ምናሌን በመክፈት በፈለጉት ጊዜ ወደ መማሪያው መመለስ ይችላሉ።

ደረጃ 6 - የመስኖ ጠጋኝ

ማጣበቂያውን (መሰረታዊ- irrgator.xodball) ይጠቀሙ ወይም በስዕላዊ መግለጫው መሠረት እራስዎን ይገንቡት።

የቀረበው ጠጋኝ አስቀድሞ እንደተፈጠረ ልብ ይበሉ ፣ ስለዚህ አንዳንድ አንጓዎች በ IDE ውስጥ ዘምነዋል

• “የአናሎግ-ግብዓት” አንጓዎች አሁን ተቋርጠዋል ፣ በምትኩ “አናሎግ-ንባብ” ይጠቀሙ
• “የሚመራ” መስቀለኛ መንገድ አሁን ተጨማሪ ባህሪዎች አሉት

ምንም እንኳን ገደቦቹ ቋሚ ቁጥሮች ቢሆኑም ፣ በንፅፅር መስቀለኛ መንገዶቹ የንብረት መስኮች ውስጥ አላስገባቸውም ፣ ነገር ግን እነዚህ እሴቶች በተለየ ሁኔታ ሊገመገሙ እንደሚችሉ ለማጉላት ይልቁንም ግልጽ የሆነ ቋሚ ቁጥር ቁጥሮችን ይጨምሩ። ለምሳሌ ፣ ባለቤቱ እነዚህን እሴቶች እንዲቀይር የሚፈቅድ የሞባይል መተግበሪያ ሊኖር ይችላል ፣ ስለዚህ ከእነዚህ ቋሚ ቁጥር አንጓዎች ይልቅ ሌላ “ከመተግበሪያ ሰርስሮ” መስቀለኛ መንገድ ይኖራል።

ደረጃ 7 - ማሰማራት

• መከለያው ዝግጁ ሲሆን ፣ አሰማራን ጠቅ ያድርጉ ፣ ወደ አርዱinoኖ ይስቀሉ።
• ሰሌዳውን ያገናኙ።
• በተቆልቋዮቹ ውስጥ የቦርድ ሞዴሉን እና ተከታታይ ወደቡን ይፈትሹ ፣ ከዚያ ስቀል የሚለውን ጠቅ ያድርጉ።
• ይህ ትንሽ ጊዜ ሊወስድ ይችላል; የበይነመረብ ግንኙነት ያስፈልጋል።
• አሳሹን XOD IDE የሚጠቀሙ ከሆነ ፕሮግራሙን ወደ ቦርዱ ለመስቀል Arduino IDE ን ይጠቀሙ።
• ማጣበቂያውን በመስቀል ላይ ችግሮች ካሉዎት የ XOD መድረክን ያስሱ

ደረጃ 8 የግንባታ ጊዜ

የሮቦቱን ቅርፊት ወይም ዲዛይን ለማድረግ ማንኛውንም ተስማሚ ክፍሎች ይጠቀሙ እና እራስዎ 3 ዲ-ያትሟቸው። በጣም በከፋ ሁኔታ ፓም andን እና ዳሳሹን በውሃ ማጠራቀሚያ ውስጥ ጣል ያድርጉ እና የአፈር ዳሳሹን በሚገኝበት ቦታ ላይ ያያይዙ። ለብርሃን አነፍናፊው መጋረጃ መስራት ያስቡበት ፣ ምክንያቱም የእኛ ኤልኢዲዎች ዳሳሹን ሊያሳዝኑ ስለሚችሉ እና የሌሊት ሰዓቱን በተሳሳተ መንገድ ይፈርዳል።

ደረጃ 9 የውሃ ደረጃ ዳሳሽ አቀማመጥ

የውሃ ደረጃን ለመፈተሽ የአፈር እርጥበት ዳሳሽ የሚጠቀሙ ከሆነ ወርቃማው ሽፋን ከውሃ በላይ መሆኑን ያረጋግጡ ፣ እና ምክሮቹ ከፓም pump የላይኛው ጎን ቀድመው ውሃ ያጣሉ።

ደረጃ 10: ሙከራ

የእርስዎ ሮቦት ዝግጁ በሚሆንበት ጊዜ ገደቦች በፓኬት ውስጥ ይለካሉ እና ይቀረፃሉ ፣ እና የኋለኛው ወደ ቦርዱ ይሰቀላል ፣ ሁሉንም ሊሆኑ የሚችሉ ጉዳዮችን ለመፈተሽ ጊዜው አሁን ነው።

• የውሃ ደረጃ ዳሳሽ እንዲደርቅ ያድርጉ። ቀይ LED ብቻ በርቶ መሆን አለበት። አፈሩ ደረቅ እና ክፍሉ በተመሳሳይ ጊዜ ቢበራ እንኳን ፓም start መጀመር የለበትም።
• አሁን ውሃውን ይጨምሩ ፣ ነገር ግን ደረቅ አፈር እና የውሃ መኖር ሮቦቱን ማታ ማጠጣቱን ለማረጋገጥ መጀመሪያ የብርሃንን ዳሳሽ ይሸፍኑ።
• በመጨረሻም ሮቦቱ ተክልዎን ያጠጣ። አፈሩ በቂ እርጥበት በሚሆንበት ጊዜ መቆም አለበት።
• መስኖውን ለመድገም የአፈር ዳሳሹን ያውጡ (እርግጠኛ ለመሆን ብቻ)።

ደረጃ 11: ይደሰቱ እና ያሻሽሉ

አሁን መሰረታዊ መስኖው ከተጠናቀቀ ፣ ለማሻሻል አንዳንድ አማራጮችን ያስቡ-

• ዝገትን ለማስወገድ የአፈር እርጥበት ዳሳሾችን እንደገና ሽቦ ያድርጉ
• ሌሎች የአካባቢ ልኬቶችን ያክሉ ፣ ለምሳሌ። የአየር እርጥበት
• የእውነተኛ ጊዜ መርሃ ግብር ያዘጋጁ
• በርቀት ለመቆጣጠር እና ለመቆጣጠር ሮቦቱን መስመር ላይ ያድርጉት