GY-521 MPU6050 3-Axis Acceleration Gyroscope 6DOF Module Tutorial: 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

መግለጫ

ይህ ቀላል ሞዱል በ I2C በኩል ወደ አርዱዲኖ እና ሌሎች ተቆጣጣሪዎች ለመገናኘት የሚያስፈልገውን ሁሉ ይ (ል (የሽቦ አርዱዲኖ ቤተ -መጽሐፍትን ይጠቀሙ) እና ለ 3 መጥረቢያዎች - X ፣ Y እና Z የእንቅስቃሴ ዳሳሽ መረጃን ይስጡ።

ዝርዝሮች

• የፍጥነት መለኪያ ክልሎች - ± 2 ፣ ± 4 ፣ ± 8 ፣ ± 16 ግ
• ጋይሮስኮፕ ክልሎች: ± 250, 500, 1000, 2000 °/ሰ
• የቮልቴጅ ክልል 3.3V - 5V (ሞጁሉ ዝቅተኛ የመውደቅ የቮልቴጅ መቆጣጠሪያን ያካትታል)

ደረጃ 1 የቁሳቁሶች ዝግጅት

በዚህ መማሪያ ውስጥ ሞጁሉ በዝርዝር እንዴት እንደሚሠራ እናሳይዎታለን። በመጀመሪያ ከዚህ በታች የተዘረዘሩትን ቁሳቁሶች ማዘጋጀት አለብን።

1. አርዱዲኖ ኡኖ
2. ከወንድ እስከ ሴት ዝላይ ገመድ
3. የዩኤስቢ ገመድ ዓይነት ሀ ለ
4. የዳቦ ሰሌዳ

ደረጃ 2 የሃርድዌር ጭነት

ቁሳቁሶችን ካዘጋጁ በኋላ ሞጁሉን ከአርዱዲኖ ኡኖ ጋር እናገናኘዋለን። ዝርዝር ግንኙነቱ ከዚህ በታች ይፃፋል -

1. ቪሲሲ -> 5 ቮ
2. GND -> GND
3. SCL -> A5
4. ኤስዲኤ -> A4
5. INT -> D2

ደረጃ 3: የምንጭ ኮድ

አርዱዲኖ MPU 6050 ን ለመፈተሽ ፣

1. በመጀመሪያ ፣ የአርዲኖ ቤተ -መጽሐፍትን ለ MPU 6050 ያውርዱ። አገናኙ እዚህ ቀርቧል።
2. በመቀጠል ይህንን ቤተ -መጽሐፍት ይንቀሉ/ያውጡ እና በአርዱዲኖ “ቤተ -መጽሐፍት” አቃፊ ውስጥ “MPU6050” የተባለውን አቃፊ ያንቀሳቅሱት።
3. ለእርስዎ Arduino አስቀድመው ከሌለዎት I2Cdev ቤተ -መጽሐፍትን ይጫኑ። እሱን ለመጫን ከላይ እንደተጠቀሰው ተመሳሳይ አሰራር ያድርጉ። ፋይሉን እዚህ ማግኘት ይችላሉ።
4. የአርዱዲኖ አይዲኢን ይክፈቱ እና ደረጃዎቹን ይከተሉ-[ፋይል]-> [ምሳሌዎች]-> [MPU6050]-> [ምሳሌዎች]-> [MPU6050_DMP6]።
5. የምንጭ ኮዱን ወደ አርዱinoኖ ይስቀሉ።

ደረጃ 4 ውጤቶች

1. ኮዱን ከሰቀሉ በኋላ ተከታታይ ማሳያውን ይክፈቱ እና የባውድ መጠንን እንደ 115200 ያዘጋጁ።
2. በመቀጠል ፣ በተከታታይ ማሳያ ላይ እንደ “I2C መሣሪያዎችን ማስጀመር…” ያለ ነገር ካዩ ያረጋግጡ። ካላደረጉ ፣ ዳግም ማስጀመሪያ ቁልፍን ብቻ ይጫኑ።
3. አሁን ፣ “የ DMP ፕሮግራምን እና ማሳያ ለመጀመር ማንኛውንም ቁምፊ ይላኩ” የሚል መስመር ያያሉ። በተከታታይ ማሳያው ላይ ማንኛውንም ቁምፊ ይተይቡ እና ይላኩት ፣ እና ከ MPU 6050 የሚመጡትን የመንጋጋ ፣ የጩኸት እና የጥቅል እሴቶችን ማየት መጀመር አለብዎት።

ማስታወሻዎች ዲኤምፒ ለዲጂታል የእንቅስቃሴ ማቀነባበር ማለት ነው። MPU 6050 አብሮ የተሰራ የእንቅስቃሴ ማቀነባበሪያ አለው። ትክክለኛ የ3 -ል እሴቶችን ለመስጠት ከአክስሌሮሜትር እና ከጂሮስኮስኮፕ እሴቶችን ያካሂዳል። እንዲሁም ፣ በተከታታይ ማሳያ ውስጥ ትክክለኛ እሴቶችን ከማግኘትዎ በፊት 10 ሰከንዶች ያህል መጠበቅ ያስፈልግዎታል ፣ ከዚያ በኋላ እሴቶቹ መረጋጋት ይጀምራሉ።