ዝርዝር ሁኔታ:

DIY Arduino Robotic Arm, ደረጃ በደረጃ 9 ደረጃዎች
DIY Arduino Robotic Arm, ደረጃ በደረጃ 9 ደረጃዎች

ቪዲዮ: DIY Arduino Robotic Arm, ደረጃ በደረጃ 9 ደረጃዎች

ቪዲዮ: DIY Arduino Robotic Arm, ደረጃ በደረጃ 9 ደረጃዎች
ቪዲዮ: Basic setup Ramps 1.4 + stepper motor + marlin firmware + Slic3r + pronterface 2024, ታህሳስ
Anonim
Image
Image

እነዚህ አጋዥ ስልጠና በእራስዎ የሮቦት ክንድ እንዴት እንደሚገነቡ ያስተምሩዎታል

ደረጃ 1 አገልጋዩን የሚይዝ ቁራጭ መቁረጥ

አገልጋዩን የሚይዝ ቁራጭ መቁረጥ
አገልጋዩን የሚይዝ ቁራጭ መቁረጥ
አገልጋዩን የሚይዝ ቁራጭ መቁረጥ
አገልጋዩን የሚይዝ ቁራጭ መቁረጥ

- የመጀመሪያውን ቁራጭ መቁረጥ -6 ሴ.ሜ ስፋት ፣ 10 ሴ.ሜ ቁመት አነስተኛ ድሬሜልን በመጠቀም።

- ፕላስቲክን ለማቅለጥ ሙቅ አየር ጠመንጃ ይጠቀሙ።

- በመጀመሪያው ቁራጭ ውስጥ ሰርቪሱን ለማስገባት ከእያንዳንዱ ጎን 1 ሴ.ሜ ያህል ይቁረጡ።

ደረጃ 2: በፕላስቲክ ቁራጭ ውስጥ Servo ን በመጠምዘዣዎች ይጫኑ

በፕላስቲክ ቁራጭ ውስጥ Servo ን በመጠምዘዣዎች ይጫኑ
በፕላስቲክ ቁራጭ ውስጥ Servo ን በመጠምዘዣዎች ይጫኑ
በፕላስቲክ ቁርጥራጭ ውስጥ Servo ን በመጠምዘዣዎች ይጫኑ
በፕላስቲክ ቁርጥራጭ ውስጥ Servo ን በመጠምዘዣዎች ይጫኑ

- ለመጠምዘዣዎቹ በፕላስቲክ ቁራጭ ውስጥ አራት ቀዳዳዎችን ያድርጉ።

- ሞተሩን ያስቀምጡ እና በሾላዎች ይጫኑት

ደረጃ 3: የዩ ፕላስቲክ ቁራጭ መስራት

የ U ፕላስቲክ ቁራጭ መስራት
የ U ፕላስቲክ ቁራጭ መስራት
የ U ፕላስቲክ ቁራጭ መስራት
የ U ፕላስቲክ ቁራጭ መስራት
የ U ፕላስቲክ ቁራጭ መስራት
የ U ፕላስቲክ ቁራጭ መስራት
የ U ፕላስቲክ ቁራጭ መስራት
የ U ፕላስቲክ ቁራጭ መስራት

- 2 ቁራጭ መቁረጥ- 6 ሴ.ሜ ስፋት ፣ 10 ሴ.ሜ ቁመት ሚኒ ድሬሜልን በመጠቀም ።- ፕላስቲክን ለመለጠፍ ሙቅ አየር ጠመንጃ ይጠቀሙ።

- ከመጀመሪያው ቁራጭ ጋር በመጠምዘዝ ያያይዙት ፣

ደረጃ 4: Servo Horn ን ያስቀምጡ እና ይከርክሙት

የ Servo Horn ን ያስቀምጡ እና ይከርክሙት
የ Servo Horn ን ያስቀምጡ እና ይከርክሙት
የ Servo Horn ን ያስቀምጡ እና ይከርክሙት
የ Servo Horn ን ያስቀምጡ እና ይከርክሙት
የ Servo Horn ን ያስቀምጡ እና ይከርክሙት
የ Servo Horn ን ያስቀምጡ እና ይከርክሙት
የ Servo Horn ን ያስቀምጡ እና ይከርክሙት
የ Servo Horn ን ያስቀምጡ እና ይከርክሙት

ደረጃ 5 - በፕላስቲክ ቁራጭ የሠራነውን የመጀመሪያውን ቁራጭ ያያይዙ

በፕላስቲክ ቁራጭ የሠራነውን የመጀመሪያውን ቁራጭ ያያይዙ
በፕላስቲክ ቁራጭ የሠራነውን የመጀመሪያውን ቁራጭ ያያይዙ

ደረጃ 6 - ሁሉንም ነገር አንድ ላይ ማድረግ

ሁሉንም ነገር አንድ ላይ ማዋሃድ
ሁሉንም ነገር አንድ ላይ ማዋሃድ
ሁሉንም ነገር አንድ ላይ ማዋሃድ
ሁሉንም ነገር አንድ ላይ ማዋሃድ
ሁሉንም ነገር አንድ ላይ ማዋሃድ
ሁሉንም ነገር አንድ ላይ ማዋሃድ
ሁሉንም ነገር አንድ ላይ ማዋሃድ
ሁሉንም ነገር አንድ ላይ ማዋሃድ

ደረጃ 7 - ኮድ መስጠት

ኮድ መስጠት
ኮድ መስጠት

ደረጃ 8 የወረዳ መርሃግብር

የወረዳ መርሃግብር
የወረዳ መርሃግብር

የወረዳ ቻምቲክ

Fritzing ፋይልን ያካትታል

ደረጃ 9: ሙከራ

የሮቦት ክንድን ይፈትሹ

የሚመከር: