አርዱዲኖን በመጠቀም አርሲ የተከታተለው ሮቦት - ደረጃ በደረጃ 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ሄይ ሰዎች ፣ ከባንግጉድ ሌላ አሪፍ የሮቦት ሻሲ ጋር ተመልሻለሁ። በቀደሙት ፕሮጀክቶቻችን ውስጥ እንደሄዱ ተስፋ እናደርጋለን - Spinel Crux V1 - የእጅ ምልክቱ ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቦት ፣ ስፒንኤል ክሩክስ L2 - አርዱinoኖ ፒክ እና ቦታ ሮቦት ከሮቦት መሣሪያዎች እና ባድላንድ ብሬለር ጋር ባለፈው ወር ባሳተምንነው። በሚያንጸባርቁ መብራቶች ስር ጥሩ ይመስላል?

በዚህ ጊዜ ሻካራ መልከዓ ምድር ላይ ለመጓዝ ከ 4 ጎማ ድራይቭ እና ለእሱ የተወሰነ እገዳ አለኝ። ተመልከተው. ለምን ለራስዎ አንድ አይገነቡም? ሻካራ በሆነ መሬት ላይ ለስላሳ ጉዞ የ Off -Road Wireless Multipurpose 4 Wheel Drive Arduino Tracked Robot ን እንዴት መገንባት እንደምንችል እንማራለን - በእገዳው ላይ DIY Rough Terrain Wireless Crawler።

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉትን የራስዎን የሮቦት ኪት ፣ ቻሲስን እና አነፍናፊ ሞጁሎችን ለመግዛት ንድፉን ፣ ኮዱን ፣ የወረዳ ንድፎችን እና አገናኞችን እንሰጥዎታለን።

የመስመር ላይ PCB አምራች - JLCPCB

JLCPCB ያለምንም ችግር PCB ን በመስመር ላይ ማዘዝ ከሚችሉበት ምርጥ የመስመር ላይ ፒሲቢ ማምረቻ ኩባንያ አንዱ ነው። ኩባንያው በቀን 24 ሰዓት ፣ በሳምንት 7 ቀናት ያለማቋረጥ ይሠራል። በከፍተኛ የቴክኖሎጂ ማሽኖቻቸው እና በራስ-ሰር የሥራ ዥረት ፣ በሰዓታት ውስጥ እጅግ በጣም ከፍተኛ ደረጃ ያላቸው ፒሲቢዎችን ማምረት ይችላሉ።

JLCPCB የተለያዩ ውስብስብነት ያላቸውን ፒሲቢዎችን ማዳበር ይችላል። ለትርፍ ጊዜ ማሳለፊያዎች እና አፍቃሪዎች እንዲሁም ለከፍተኛ ደረጃ የኢንዱስትሪ ትግበራዎች ውስብስብ ባለ ብዙ ንብርብር ቦርድ ቀላል እና ርካሽ ፒሲቢዎችን ያዘጋጃሉ። ጄኤልሲ ከትላልቅ የምርት አምራቾች ጋር ይሠራል እና በዚህ ፋብሪካ ውስጥ እንደ ላፕቶፕ ወይም ሞባይል ስልኮች ያሉ የሚጠቀሙባቸው መሣሪያዎች ፒሲቢ ሊሆን ይችላል።

HC12

HC 12 በእውነቱ ርካሽ የረጅም ርቀት ገመድ አልባ ሞዱል ነው ፣ ይህም እስከ 1.7 ኪ.ሜ ባለው ረጅም ርቀት ላይ ለገመድ አልባ ተከታታይ ግንኙነት ሊያገለግል ይችላል። ሞጁሉ በእውነት የታመቀ ቀላል ክብደት እና የዳቦ ሰሌዳ ተስማሚ ነው ይህ ለፕሮጀክታችን ምርጥ ሽቦ አልባ መቆጣጠሪያ ያደርገዋል።

ጆይስቲክ

ይህ ከአርዱዲኖ ጋር ለመስራት ከተገነባው ከተለያዩ የሮቦት DIY ሮቦት ኪት/ሮቦት ክንድ ኪት ጋር የሚመጣው በሰፊው ጥቅም ላይ የዋለው የሮቦት መቆጣጠሪያ ነው። ዲዛይኑ በጣም ቀላል እና ለመጠቀም በጣም ቀላል ነው። በ x ዘንግ እና y ዘንግ ውስጥ ያለውን እንቅስቃሴ ለማስላት እና የአዝራር መጫኑን ለመገንዘብ መቀያየርን ሁለት ፖታቲሞሜትሮችን ይጠቀማል። ይህ ከአርዱዲኖ አናሎግ ካስማዎች ጋር በቀላሉ ሊገናኝ እና የአናሎግ እሴቶችን በቀጥታ ማንበብ ይችላል።

ጆይስቲክን ለመፈተሽ ኮድ ከዚህ በታች ይገኛል። እንደ ፍላጎትዎ ለማውረድ/ለማርትዕ ነፃነት ይሰማዎ። አውርድ ዋናውን ኮድ ከመስቀልዎ በፊት ይህንን ኮድ በመጠቀም የእርስዎ ጆይስቲክ የሚሰራ መሆኑን ያረጋግጡ።

ከላይ ካለው አገናኝ ኮዱን ያውርዱ።

በዚህ ምሳሌ ውስጥ እኛ የምናደርገው የአርዲኖን የአናሎግ ፒን (A0 ፣ A1 ፣ A2) በመጠቀም የውሂብ አናሎግ ውጤቶችን ከጆይስቲክ መሰብሰብ ነው። እነዚህ እሴቶች በተለዋዋጮች ውስጥ ተከማችተው በኋላ በተከታታይ ማሳያ ላይ ይታተማሉ

አርዱዲኖ ፕሮ ሚኒ

ይህ በአሥራዎቹ ዕድሜ ላይ የሚገኝ አነስተኛ ቦርድ ቦታ ፕሪሚየም ሆኖ እና ጭነቶች ቋሚ ለሆኑባቸው መተግበሪያዎች እና ፕሮጄክቶች ተገንብቷል። አነስተኛ ፣ በ 3.3 V እና 5 V ስሪቶች የሚገኝ ፣ በ ATmega328 የተጎላበተ። በአነስተኛ መጠኑ ምክንያት በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ አርዱዲኖን የተመሠረተ የሞተር አሽከርካሪ ቦርድ ለመቆጣጠር ይህንን ሰሌዳ እንጠቀማለን።

ደረጃ 1 የወረዳ እና የፒሲቢ አቀማመጥን ዲዛይን ማድረግ

የአርዱዲኖ ሞተር ጋሻ ቦርድ ተብራርቷል

ለተጨማሪ ክፍሎች የ Pro Mini Motor Shield PCB መቆጣጠሪያዎች 2 ሞተሮች በነጻ በአንድ ጊዜ PWMCompact Design 5 V ፣ 12 V እና Gnd ራስጌዎችን በመጠቀም ገለልተኛ የፍጥነት መቆጣጠሪያ። በ Piggybacking ይደግፉ HC12 ሽቦ አልባ ሞዱል አሁን የሞተር ሾፌራችንን ሰሌዳ ወረዳ እንመልከታቸው። ትንሽ የተዝረከረከ ይመስላል?

አይጨነቁ ፣ እኔ አብራራለሁ። ተቆጣጣሪው የግቤት ኃይል ከ 7805 ተቆጣጣሪ ጋር ተገናኝቷል። 7805 የ 7- 32 ቪ የግብዓት ቮልቴጅን ወደ ቋሚ 5V ዲሲ አቅርቦት የሚቀይር 5V ተቆጣጣሪ ነው። 5 ቪ አቅርቦት ከአርዱዲኖ የቮልቴጅ ግብዓት እንዲሁም ለ L293D IC አመክንዮአዊ ሥራዎች ተገናኝቷል።

ለቀላል መላ ፍለጋ በ 12 ቮ እና በ 5 ቮ ተርሚናሎች ላይ አመላካች LEDs አሉ። ስለዚህ ፣ ከ 7 ቮ እስከ 32 ባለው የትኛውም ቦታ የግቤት ቮልቴጅን ከዚህ ወረዳ ጋር ማገናኘት ይችላሉ። ለቦቴ ፣ እኔ 11.1 ቪ ሊፖ ባትሪ እመርጣለሁ። የራስዎን አርዱዲኖ የሞተር ጋሻ ፒሲቢ ያድርጉ አሁን ወረዳውን እንዴት እንደሠራሁ እና ይህንን ፒሲቢ ከጄሲሲሲቢ እንዳደረገ እነግርዎታለሁ።

ምሳሌውን በመፍጠር ላይ

የሆነ ችግር ከተፈጠረ በቀላሉ መላ መፈለግ እንድችል በመጀመሪያ ሁሉንም አካላት በዳቦ ሰሌዳ ላይ አንድ ላይ ያገናኙ። አንዴ ሁሉንም ነገር በትክክል እየሠራሁ በሮቦት ላይ ሞከርኩት እና ለተወሰነ ጊዜ አጫወትኩት። በዚያ ጊዜ ፣ ወረዳው በትክክል እየሰራ እና እየሞቀ አለመሆኑን አረጋገጥኩ።

ደረጃ 2 - መርሃግብሮች ወረዳዎችን እና ፒሲቢዎችን ለመሳል ፣ እኛ ከ ‹EasyEDA› የመስመር ላይ የፒሲቢ ዲዛይን መሣሪያዎች አሉን ፣ ለመስመር ላይ ፒሲቢ ዲዛይን እና ለፒሲቢ የወረዳ ሰሌዳዎች በመቶዎች በሚቆጠሩ ክፍሎች እና በሺዎች ትራኮች አማካኝነት ብዙ ንብርብሮችን በማቅረብ ሁሉንም አስፈላጊ ችሎታዎችን ይሰጣል።

በ ‹EasyEDA› ውስጥ ወረዳውን አወጣሁ ይህም በዳቦ ሰሌዳው ላይ ያሉትን ሁሉንም ክፍሎች - ICs ፣ Arduino Nano እና HC12 ሞዱል ከአርዲኖ ዲጂታል ፒን ጋር የተገናኙ ናቸው።

እንዲሁም ከአናሎግ ፒን እና ከእነዚህ አዝራሮች ዲጂታል ፒኖች ጋር የተገናኙ አንዳንድ ራስጌዎችን አክዬያለሁ ለወደፊቱ ጠቃሚ ይሆናሉ። ግንኙነቶች እንዲሁ ፣ ዳሳሾችን ለመጨመር እና ለወደፊቱ ንባቦችን ለመውሰድ የሚፈልጉት 5V ፣ 12V ፣ Gnd ፣ ሽቦ አልባ ሞዱል ፣ ዲጂታል እና አናሎግ ፒን ራስጌዎች አሉ።

የተሟላ የፒን ካርታ ከዚህ በታች ባሉት ክፍሎች ተብራርቷል።

የሞተር ሾፌር 1

1 - A0 ያንቁ

InM1A - 2

InM1B - 3

2 - 8 አንቃ

InM2A - 7

InM2B - 4

HC12

ቪን - 5 ቪ

ጂንዲ - ጂንዲ

Tx/Rx - D10

Tx/Rx - D11

ቅብብል

ቅብብል 1 - 12

ቅብብል 2 - 13

እኔ ደግሞ በ 7 ቮት እና በ 35 ቮልት መካከል የግብዓት ቮልቴጅን እንድሰጥ የሚረዳኝ 7805 ፣ ተቆጣጣሪ ጨምሬያለሁ ፣ ስለዚህ ያለ እኔ የ 7 ቮልት የኃይል አቅርቦት ፣ የ 9 ቮልት ባትሪ ወይም ሌላው ቀርቶ 12 ቮልት ሊቲየም ፖሊመር ባትሪ መጠቀም እችል ዘንድ ማንኛውም ጉዳዮች። ደረጃ 3 - የ PCB አቀማመጥን በመቀጠል ፣ ፒሲቢን ዲዛይን ማድረግ። የፒ.ሲ.ቢ አቀማመጥ በእውነቱ የ PCB ዲዛይን ወሳኝ አካል ነው ፣ እኛ ፒሲቢዎችን ከፕሮግራሞች ለመሥራት PCB አቀማመጦችን እንጠቀማለን።

እኔ ሁሉንም ክፍሎች አንድ ላይ የምሸጥበት PCB ን ዲዛይን አደረግሁ። ለዚያ ፣ በመጀመሪያ መርሃግብሮችን ያስቀምጡ እና ከላይኛው የመሣሪያ ዝርዝር ውስጥ ፣ በተለወጠው ቁልፍ ላይ ጠቅ ያድርጉ እና “ወደ ፒሲቢ ይለውጡ” ን ይምረጡ።

ይህ መስኮት ይከፍታል። እዚህ ፣ ክፍሎቹን በድንበሩ ውስጥ ማስቀመጥ እና በሚፈልጉት መንገድ ማመቻቸት ይችላሉ። ቀላሉ መንገድ ሁሉም አካሉ “ራስ-መንገድ” ሂደት ነው። ለዚያ ፣ “መንገድ” መሣሪያ ላይ ጠቅ ያድርጉ እና “ራስ -ሰር ራውተር” ን ይምረጡ።

ይህ እንደ ማጽዳት ፣ የትራክ ስፋት ፣ የንብርብር መረጃ ወዘተ ያሉ ዝርዝሮችን ማቅረብ የሚችሉበት የራስ -ሰር ራውተር ውቅረት ገጽ ይከፍታል ፣ አንዴ ይህን ካደረጉ በኋላ “አሂድ” ላይ ጠቅ ያድርጉ። የ L293D አርዱinoኖ የሞተር ጋሻ ቦርድ የ EasyEDA Schematics እና Gerber ፋይሎች አገናኝ እዚህ አለ። እባክዎን ንድፎችን/ፒሲቢ አቀማመጥን ለማውረድ ወይም ለማረም ነፃነት ይሰማዎ። ያ ሰዎች ብቻ ናቸው ፣ የእርስዎ አቀማመጥ አሁን ተጠናቅቋል። ይህ ባለሁለት ንብርብር ፒሲቢ ማለት መሄጃው በፒሲቢ በሁለቱም በኩል አለ ማለት ነው። አሁን የ Gerber ፋይልን ማውረድ እና የእርስዎን ፒሲቢ ከ JLCPCB ለማምረት ሊጠቀሙበት ይችላሉ።

ደረጃ 2 ጥራት ያለው ፒሲቢ ከ JLCPCB ማግኘት

JLCPCB ሙሉ የምርት ዑደት ያለው የፒ.ሲ.ቢ አምራች ኩባንያ ነው። ይህም ማለት ከ “ሀ” ጀምረው በ PCB የማምረት ሂደት በ “Z” ያጠናቅቃሉ። ከጥሬ ዕቃዎች እስከ የተጠናቀቁ ምርቶች ሁሉም ነገር በትክክል ከጣሪያው ስር ይከናወናል።

ወደ JLCPCBs ድርጣቢያ ይሂዱ እና ነፃ መለያ ይፍጠሩ። አንዴ መለያ በተሳካ ሁኔታ ከፈጠሩ ፣ “አሁን ጠቅሰው” ላይ ጠቅ ያድርጉ እና የ Gerber ፋይልዎን ይስቀሉ።

የገርበር ፋይል እንደ ፒሲቢ የአቀማመጥ መረጃ ፣ የንብርብር መረጃ ፣ የአቀማመጥ መረጃ ፣ ዱካዎች ጥቂቶቹን ለመጥቀስ ስለ የእርስዎ ፒሲቢ መረጃ ይ containsል።

ከፒሲቢ ቅድመ -እይታ በታች ፣ እንደ ፒሲቢ ብዛት ፣ ሸካራነት ፣ ውፍረት ፣ ቀለም ወዘተ ያሉ ብዙ አማራጮችን ያያሉ ለእርስዎ አስፈላጊ የሆኑትን ሁሉ ይምረጡ። ሁሉም ነገር ከተጠናቀቀ በኋላ “ወደ ጋሪ አስቀምጥ” ላይ ጠቅ ያድርጉ።

በሚቀጥለው ገጽ ውስጥ የመላኪያ እና የክፍያ አማራጭ መምረጥ እና ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ መውጣት ይችላሉ። ለመክፈል Paypal ወይም ክሬዲት/ዴቢት ካርድ መጠቀም ይችላሉ። ያ ነው ወንዶች። ተፈጸመ.

ፒሲቢው በቀናት ውስጥ ይመረታል እና ይላካሉ እና በተጠቀሰው ጊዜ ውስጥ ወደ ደጃፍዎ ይላካል።

ደረጃ 3 የሙከራ ድራይቭ

ፒሲቢውን በእጅዎ ካገኙ በኋላ ማድረግ ያለብዎት የራስጌውን ፒን እና ሌሎች ሁሉንም ክፍሎች መሸጥ ነው። አንዴ ከተጠናቀቀ የኃይል አስማሚውን ያገናኙ እና LED1 ሲበራ ያያሉ።

ይህ ማለት እየሰራ ነው ማለት ነው።

ኮዱ

እዚህ ፣ ለ HC12 የርቀት መቆጣጠሪያ እና ለ RC ሮቦት ኮዱን እጋራለሁ። ይህንን ኮድ በቀላሉ ለርቀት መቆጣጠሪያዎ እንዲሁም ለራስዎ DIY RC ሮቦት ይስቀሉ።

ይህ ለ DIY RC Off Road Robot ኮድ ነው።

የርቀት መቆጣጠሪያ

በቀድሞው ልኡክ ጽሁፍ ውስጥ ለርዕስ ሮቦትዎ የረጅም ርቀት የርቀት መቆጣጠሪያን እንዴት ማቀናበር እንደሚችሉ አሳያችኋለሁ። ለዚህ ፕሮጀክት ተመሳሳይ ኮድ ካለው ተመሳሳይ የርቀት መቆጣጠሪያ መጠቀም ይችላሉ።

Piggybacking L293D (ጉርሻ ጠቃሚ ምክር)

L293D piggyback ውቅር ቀላል መንገድ ነው (ወይም በእኔ ሁኔታ ሶስት ጊዜ) የአሁኑ እና እንዲሁም የ L293D የሞተር ሾፌር አይሲ ኃይል ከፍተኛ የማሽከርከር/ ከፍተኛ የአሁኑን ሞተር/ ከፍተኛ የመቋቋም ጭነት ለማሽከርከር። (ይህ ስትራቴጂ ለማንኛውም የ L293D ቺፕስ መስራት አለበት)። L293D Piggyback የአሁኑን ውጤት ወደ ሞተሩ በእጥፍ ለማሳደግ ፈጣን እና ቀላል ዘዴ ነው።

ስለዚህ አጠቃላይ ሀሳቡ አሁን ባለው ላይ በቀጥታ ሌላ L293D ቺፕ መሸጥ ነው። ወደ ፒን ያያይዙ። ይህ ሁለቱን ቺፖችን በትይዩ ሁኔታ ውስጥ ስለሚያስቀምጥ ቮልቴጁ እንደበፊቱ ይቆያል ነገር ግን የአሁኑ ይጨምራል። እነዚህ ቺፖች በ 600ma ቋሚ ወይም እስከ 1.2A ድረስ ለአጭር ጊዜ ይገመገማሉ። ሁለቱንም በአንድ ላይ ከመለሰ በኋላ ፣ 1.2A የማያቋርጥ የአሁኑን እና 2.4A ለአጭር ጊዜ ውፅዓት ይሰጣሉ።