ጃቫስቴሽን (ራስ-ሙላ ሙሉ በሙሉ አውቶማቲክ IoT ቡና ሰሪ)-9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

የዚህ ፕሮጀክት ግብ እራሱን በራስ-ሰር በውሃ የሚሞላ ሙሉ አውቶማቲክ የድምፅ ቁጥጥር ያለው የቡና ሰሪ ማድረግ ነበር እና እርስዎ ማድረግ ያለብዎት ደንበኞችን መተካት እና ቡናዎን መጠጣት ብቻ ነው።)

ደረጃ 1 መግቢያ

ይህ ሁለተኛው የቡና ሞዴዬ እንደመሆኑ በሂደቱ ውስጥ ብዙ ተምሬያለሁ ፣ በተለይም በጣም የተወሳሰበ ማሽን እርስዎ ከቀን ወደ ቀን በሚሰሩበት ጊዜ የሚያጋጥሙዎትን ብዙ ችግሮች/ሳንካዎች እንደሚቀይሩ። የቀደመው ማሽን ከቀላል ቅብብል ሞድ ጋር ቀለል ያለ አሮጌ 1 የማዞሪያ ቡና አምራች ብቻ ነበር።

ሰርኮሎ (ሙሉ አውቶማቲክ ስሪት) የዶልሴ ጉቶ የመስመር ፕሪሚየም ማሽን አናት ነው። ትክክለኛውን ማሽን ለመፈለግ ሰዓታት ማሳለፍ ነበረብኝ ምክንያቱም ከዚህ ተከታታይ ሁሉም ሌሎች ማሽኖች የላይኛው ሜካኒካዊ ማንሻ በመጠቀም በስዕሉ ላይ እንደሚታየው በቀዝቃዛ እና በሞቀ ውሃ መካከል ስለሚፈስ።

ደረጃ 2 ትክክለኛውን ማሽን ይምረጡ

የእኔ የመሠረት ማሽን ሙሉ በሙሉ አውቶማቲክ ብቻ አይደለም ነገር ግን ከ 5 ደቂቃዎች በኋላ በራስ -ሰር ማጥፋት እና የመጨረሻውን የቡና መጠን በማስታወስ (በኋላ በማሻሻያው ውስጥ ነገሮችን በጣም ቀላል የሚያደርግ) አስደናቂ ባህሪዎች አሉት። የማሽኑ መሠረታዊ አሠራር;

1 ፣ የኃይል አዝራር ተገፋ

2 ፣ የቀዝቃዛ ውሃ ቁልፍ ተገፋ (ወዲያውኑ ውሃውን ወደ ኩባያው ይበትነዋል)

3 ፣ የሞቀ ውሃ ቁልፍ ተገፋ (ቦይለሩን ያሞቀዋል ~ 20-60 ሰከንድ እና የሞቀ ውሃን ወደ ኩባያው መልቀቅ ይጀምራል) በተጠባባቂው ጊዜ ውስጥ የኃይል መብራቱ ቀይ ብልጭ ድርግም ይላል እና ማሞቂያው ሲዘጋጅ በቋሚነት አረንጓዴ ይሆናል።

በተጨማሪም ይህ ማሽን የሚከተሉትን ስህተቶች የመለየት ችሎታ አለው-

የውሃ ማጠራቀሚያ ባዶ ነው

ዋንጫ ባለቤት በቦታው የለም

በሁለቱም ሁኔታዎች የኃይል መብራቱ በቀይ/አረንጓዴ መካከል እየበራ ነው።

ደረጃ 3 የሃርድዌር ማሻሻያዎች

በዩቲዩብ ላይ ስለእሱ ቪዲዮዎች ስላሉ በዚህ ጽሑፍ ውስጥ የጉዳዩን መበታተን እና እንደገና መሰብሰብን በዝርዝር አልገልጽም። ዋናው ማይክሮፕሮሰሰር 2 መቀያየሪያዎቹ ባሉበት በዋናው ፓነል ስር ተደብቋል። ማሞቂያው በጉዳዩ በቀኝ በኩል ከሌላው ሁሉ ተለይቶ ፣ የፓም and እና የኃይል አቅርቦት ፓነል በግራ በኩል ነው።

የቡና ማሽን ለኤሌክትሮኒክስ ከባድ የግዴታ አከባቢ ነው ፣ ከጎኑ አንዳቸውም ወረዳውን ለማዋሃድ ፍጹም ተስማሚ አይደሉም። በማሞቂያው ላይ ያለው መብት የበለጠ ቦታ አለው ፣ ግን ሙቀትን ይቋቋማሉ ፣ በግልጽ እንደሚታየው ወረዳው የቦይለር ሳህኑን መንካት ወይም በአቅራቢያው እንኳን መሆን አይችልም። የኃይል አቅርቦቱን / የፓም sideን ጎን እመርጣለሁ ፣ ግን እዚህ የመቆጣጠሪያ ወረዳውን ሊያበላሸው / ሽቦዎችን ከጊዜ ወደ ጊዜ ከአገናኞቻቸው ውስጥ እንዲንሸራተቱ ከሚያስችለው የሽፋን ፓምፕ አሠራር የሚመጣውን ከባድ ሬዞናንስ መቋቋም አለብዎት።

የኃይል አቅርቦቱ ፓነል ምንም ጠቃሚ ነገር አልያዘም ነገር ግን በቦርዱ የቮልቴጅ ተቆጣጣሪውን በማለፍ በቀጥታ ከአርዱዲኖ ቪን ፒን ጋር በቀጥታ ሊገናኝ የሚችል የተረጋጋ +5V (ለዚህ ማሽን አንድ ተጨማሪ አውራ ጣት) ለማባረር ሊያገለግል ይችላል።

ፈጣን የሃርድዌር ዝርዝር (ሙሉ BOM ያልሆነ ፣ መሰረታዊ ነገሮችን አያካትትም)

1. Dolce Gusto Circulo ሙሉ አውቶማቲክ ስሪት
2. 5V 4 የሰርጥ ቅብብል ሞዱል ከኦፕቶኮፕለር ጋር ለ PIC AVR DSP (4x SIP-1A05 Reed Switch Relay እንዲጠቀሙ ሀሳብ አቀርባለሁ)
3. አርዱዲኖ ማይክሮ (ለወደፊቱ SparkFun Pro ማይክሮ ወይም አዲስ እንዲጠቀሙ ሀሳብ አቀርባለሁ)
4. 2PCS 4n35 FSC Optocouplers Phototransistor
5. 1/2 "የኤሌክትሪክ ሶሌኖይድ ቫልቭ ለውሃ አየር ኤን/ሲ በተለምዶ ተዘግቷል ዲሲ 12 ቮ
6. ለአልትራሳውንድ ሞዱል HC-SR04 የርቀት መለኪያ አስተላላፊ ዳሳሽ (አንዳንድ ተጨማሪ ነገሮችን ይግዙ ፣ በኋላ ለምን ያዩታል)
7. 2pcs የዝናብ እርጥበት እርጥበት የመለየት ዳሳሽ ሞዱል የዝናብ መለየት ለአርዱዲኖ
8. 1 Xbee
9. የውሃ ማገጃዎች የቧንቧ መገጣጠሚያዎች (በአንድ ቤት ላይ በመመስረት ሊለያይ ይችላል ፣ በሃርድዌር መደብር ውስጥ መግዛት እና ከመግዛቱ በፊት ሁሉንም እዚያ ላይ ማድረጉ የተሻለ ነው)

ደረጃ 4 ዋና ግንኙነቶች እና የመቆጣጠሪያ ቦርድ

የሚከተሉት የወረዳ ነጥቦች መገናኘት አለባቸው።

1, ትኩስ አዝራር

2, ቀዝቃዛ አዝራር

3, ቀይ መርቷል

4, አረንጓዴ መርቷል

5 ፣ ቁልፍ ላይ ቁልፍ

6 ፣ የተጋራ GND

እንደ አለመታደል ሆኖ ማስታወሻዎቹን/ሥዕሎቼን በቦርዱ ላይ የምሸጥበት ቦታ ላይ አጣሁ ፣ ነገር ግን ሁሉም በብዙ መልቲሜትር በቀላሉ ተመልሰው ሊገኙ ይችላሉ (ሽቦዎቹን መልሰው ለመፈለግ ዳዮድ የሙከራ ሁነታን ይጠቀሙ)። የሽያጭ ሥራው በጣም ከባድ አልነበረም ፣ ነጥቦችን ከኤምዲዲ እግሮች ጋር ይምረጡ እና ሽቦዎቹን እዚያው ያሽጡ።

ቀይ/አረንጓዴ LED ዎች ሁለቱም በሃይል ማብሪያ/ማጥፊያ ላይ እርስ በእርስ አጠገብ ይገኛሉ። የማሽን ግዛቶችን (በርቷል ፣ ቡና ለመሥራት ዝግጁ (ቦይለር እንዲሞቅ) ፣ ስህተት) ለመወሰን ይፈለጋሉ። እኔ በቀጥታ ከዋናው ቦርድ አውጥቼአቸዋለሁ ፣ ምክንያቱም በኃይል መቀየሪያው ዙሪያ ካለው ትንሽ ወረዳ ጋር መንቀሳቀስ አስቸጋሪ ነው።

እኔ ከአርዲኖ ጋር በደህና ለመገናኘት እና የ LED ግዛቶችን ለማንበብ የ 4N35 ን ኦፕቶኮፕተሮችን እጠቀም ነበር። የመጀመሪያው ሀሳብ 5 ቱን መጠቀም እና ሁለቱንም ንባቦች እና መቆጣጠሪያ መቆጣጠሪያዎችን (ሙሉ በሙሉ ፀጥ ያለ ወረዳ ማድረግ) ነበር። እንደ አለመታደል ሆኖ ይህ ቺፕ የአዝራር ግፊት ለመኮረጅ በቂ ዝቅተኛ የመቋቋም አቅም መፍጠር ስላልቻለ ቅብብሎችን ለመጠቀም ተገደድኩ። እኔ የያዝኩትን አጠቃላይ 4 የሰርጥ ማስተላለፊያ ሞዱል እጠቀም ነበር ነገር ግን ይህንን ፕሮጀክት እንደገና ማከናወን ካለብኝ ከ Arduino ውፅዓት ጋር በቀጥታ ሊገናኝ የሚችል አነስተኛ የ Reed Relay (SIP-1A05 Reed Switch Relay ን ከውስጣዊ ተጓዥ ዳዮዶች ጋር) እጠቀማለሁ። ፒኖች (~ 7mA ጭነት) ስለዚህ ሁሉም ነገር በ 2 ደረጃ ቦርድ መዋቅር ላይ ሊቀመጥ ይችላል።

5 ቱ ትናንሽ ኬብሎች በአቅራቢው ቦርዱ ስር ከሚገኙት የኤሌክትሪክ ገመዶች አጠገብ በቀላሉ ሊወርዱ ይችላሉ።

በማሽኑ ውስጥ ያለውን ቦታ በብቃት ለመጠቀም ኤሌክትሮኒክስን ወደ 2 ዋና ፓነሎች ለመከፋፈል ወሰንኩ-

ግራው ዋናው የቁጥጥር ሰሌዳ ፣ ቀኝ (የመገናኛ ቦርድ የምለው) Xbee ን ይይዛል እና ምንም እንኳን በስዕሉ ላይ ባይታይም 2 የውሃ ዳሳሾች (ለትርፍ ፍሰት ማወቂያ) ከኋላ ተጨምቀዋል። በላይኛው የእውነተኛ ሰዓት ሰዓት (ለጊዜያዊነት አማራጭ):) እና የ 4 ቻናል ቅብብሎሽ ሰሌዳ በስፖንጅ ተጠቅልሎ ከታች ካለው ፓምፕ አጠገብ ያለውን ቦታ በመያዝ ፣ ከማስተጋባት ለመከላከል ትንሽ ተጣብቋል።

ለግንኙነት ቦርድ እኔ ብዙ የሚሄድ ነገር ስለሌለ ፒሲቢን መደበኛ የዳቦ ሰሌዳ ብቻ እንዲሠራ አልቸገርኩም። ከዋናው ቦርድ ጋር 6 ግንኙነቶች አሉት

Vcc (5V) ፣ GND ፣ Xbee (TX) ፣ Xbee (RX) ፣ የውሃ ዳሳሽ 1 (መረጃ) ፣ የውሃ ዳሳሽ 2 (ውሂብ)

ደረጃ 5 የውሃ ፍሰት መቆጣጠሪያ እና የመሙላት ዘዴ

እኔ ማሽን በአስተማማኝ ሁኔታ ዲዛይን አድርጌያለሁ ፣ አጥቂዎች/ብልሽቶች ማሽኑ ከቧንቧው እና ከበይነመረቡ 24/7 ጋር ስለሚገናኝ በቤቱ ላይ ከባድ የውሃ ጉዳት ማድረስ የማይቻል ነው። የሚከተለው 555 የጥበቃ ወረዳ በኤሌክትሮኖይድ አናት ላይ የሚያደርገው ይህ ነው።

እንዲሁም ሶሎኖይድ ከ 12 ቮ የኃይል አቅርቦት እንደሚሰራ ልብ ይበሉ እኔ አሁንም በፓምፕ እና በቅብብሎሽ ሰሌዳ አጠገብ ባለው የቡና ማሽኑ ታችኛው ክፍል ውስጥ ለመጭመቅ የቻልኩትን። ኃይልን ላለማባከን የ 4channel ቅብብሎሽ ቦርድ 230 ቮ ዋናውን በቀጥታ ወደ አስማሚው ይቀይራል ፣ ከዚያ ሶኖኖይድ ያበራል። ሶኬቱን በሚጎትት አስማሚው ላይ በኤሌክትሮኖይድ + ላይ በሁለቱም መግነጢሳዊ መስክ ውድቀት ውስጥ ለማስላት ያለዎትን የማይክሮ ሰከንድ የመዞሪያ መዘግየት አለ።

እኔ ረጅም የ 3 ሜትር ሽቦ እና ከቡናው ወደ ቡና አምራች ከሚወጣው ትንሽ ዲያሜትር የ PVC ቧንቧ ጋር የውጭውን የውሃ ማገጃ ለማገናኘት መደበኛ 3.5 ሚሜ መሰኪያ እጠቀማለሁ።

የውኃ ማጠራቀሚያው የላይኛው ክፍል ይህንን ቧንቧ ለማስተናገድ ወደ ጉድጓዱ የታችኛው ክፍል ያወረደ ነው። እኔ መሃል ላይ ሳይሄዱ እና ከአልትራሳውንድ ዳሳሾች ጋር ጣልቃ ሳይገቡ ከጎን በኩል ወደ ታች ቧንቧውን መመገብ በጣም አስፈላጊ መሆኑን አስተውያለሁ።

በወረዳው ላይ ካለው ሶሎኖይድ በራስ -ሰር ከ ~ 4 ሰከንዶች በኋላ ይዘጋል (ይህም ታንኩን ሙሉ በሙሉ ለመሙላት ከበቂ በላይ ጊዜ መሆን አለበት) እና እስከሚቀጥለው የኃይል በር ድረስ በዚህ ሁኔታ ውስጥ ይቆያል። ይህ ወረዳ ብልሽትን ለመከላከል የመጨረሻው የመከላከያ መስመር ሲሆን ከቡና ሰሪው ሙሉ በሙሉ ራሱን ችሎ ይሠራል። በማሽኑ ውስጥ ያለው ቅብብል ካልተሳካ እና ተዘግቶ ቢቆይ ውሃው ቤቱን ሊጥለው ይችላል ፣ በዚህ ጥበቃ በጭራሽ ሊከሰት አይችልም።

ይህ አሁንም ለእርስዎ በቂ ካልሆነ ወይም ውሃውን መዝጋት የማይቻል ከሆነ ወይም በውሃ ብሎኮች ዙሪያ መንቀጥቀጥ የማይፈልጉ ከሆነ የቡና ማሽኑን አነስተኛ የውሃ ማጠራቀሚያ ለማራዘም በትክክል የተገነባውን የ WasserStation ፕሮጀክትዎን ይመልከቱ።

ደረጃ 6 የጎርፍ መጥለቅለቅ መለየት

ለጥበቃ 2 ተጨማሪ የውሃ ዳሳሾች አሉ-

• ዳሳሽ 1 - ከመያዣው ውስጥ ከመጠን በላይ ፍሰት ለመፈለግ በገንዳው ጀርባ ላይ
• ዳሳሽ 2 - ለቡና ማሽኑ ግርጌ ለጽዋ ሞልቶ ለማወቅ

እነዚህ ሁለቱም አነፍናፊዎች ውሃውን ወዲያውኑ የሚዘጋ ማቋረጫ ያነሳሉ ፣ እንደ አንድ ሚሊዮን ቡናዎች እና በዚያ መንገድ ቤቱን እንደ ጎርፍ የመሰለ ጥቃትን ለመከላከል የስህተት መብራቱን ያብሩ እና የፕሮግራሙን አፈፃፀም ያቋርጣሉ። ፕሮግራሙ ካቆመ በኋላ ማሽኑ ከእንግዲህ ለማንኛውም ነገር ምላሽ አይሰጥም እና በእጅ በኃይል ማሽከርከር አለበት።

የአልትራሳውንድ ዳሳሽ በጎርፍ ቢወድቅ ምን እንደሚሆን ቢያስቡ (አንድ ጊዜ ተከሰተ:))

ለሁለት ቀናት ያህል እንዲህ ዓይነቱን የውሃ መጠን ይመልስ ነበር ፣ ግን ከደረቀ በኋላ እንኳን እንደገና ትክክል አይሆንም እና እሱን መተካት ነበረብኝ። ማሽኑ ከቀዝቃዛው የቧንቧ ውሃ እንዲሮጥ ተደርጎ የተነደፈ ስለሆነ ከሙቀት የሚወጣ የእንፋሎት መጠን ዳሳሹን አይጎዳውም። ይህ ዳሳሽ የውሃ ደረጃው ከ2-3 ሳ.ሜ እስኪደርስ ድረስ ብቻ ትክክለኛ ነው።

የታክሱ ሞላላ ቅርፅ የውሃ ደረጃ ስሌቶችን አስቸጋሪ ስላደረጋቸው ከመቶኛዎች ጋር በሚስማማ መልኩ በፕሮግራሙ ውስጥ እንዲለኩ ተደርገዋል።

ደረጃ 7: ሙከራ እና የመጨረሻ ስብሰባ

በመጨረሻው ሁኔታ ውስጥ ያለው ማሽን የማንኛውንም የጠለፋ ዱካዎችን ሙሉ በሙሉ ይደብቃል እና የ 3 ሁኔታ አመልካች ኤልኢዲዎች እና የዩኤስቢ ማረም ወደብ እዚያ ከሌለ Wifi ተገናኝቶ እያለ ሌላ ነገር በውስጡ ውስጥ እንደሚሄድ መናገር አይችሉም። መንቀጥቀጥ አገልጋይ:)

መሣሪያዎችን ስቀይር ሁል ጊዜ የእጅ አጠቃቀምን ቅድሚያ እሰጣለሁ። ከጠለፋ በኋላ የውሃ ማጠራቀሚያ በቀላሉ ሊወገድ የማይችል ከሆነ ማሽኑ ልክ እንደነበረው በማንም ሰው ሙሉ በሙሉ ሊጠቀምበት ይችላል። የንድፍ ሙሉውን የውሃ አውቶማቲክ ክፍል እስካልጨርሱ ድረስ ማሽኑ በዚህ ቦታ በትንሽ ቱቦ + ፈንገስ ጥምረት ብቻ ሊሞላ ይችላል።

ደረጃ 8 የቡና ቁጥጥር ኮድ

ከዚህ በታች የተያያዘውን የተሟላ የአርዲኖ ምንጭ ኮድ ያግኙ።

ስለ ኮዱ አጭር ማብራሪያ;

ዋናው መዞሪያ የ xcomm () ተግባሩን ይጠራል ፣ ለትእዛዙ ሂደት ኃላፊነቱን ይወስዳል ፣ ቡናውን መሥራት ፣ ማሽኑን ማብራት/ማጥፋት።

ከስር ያለው ኮድ የሚደረሰው በእጅ ቁጥጥር ሲደረግ ብቻ ነው። ምን ያህል ቡናዎች እንደተሠሩ ለመከታተል የስታቲስቲክ ቆጣሪን ይጨምራል እና የውሃ ማጠራቀሚያውን በራስ -ሰር ይሞላል።

ትዕዛዞች በ Xbee በኩል ወይም በዩኤስቢ ወደብ በኩል ሊላኩ ይችላሉ (ማረም መጀመሪያ ላይ መንቃት አለበት)። የአውታረ መረብ እንቅስቃሴን ለማሳየት ከአንድ ወይም ከብርቱካን መሪነት ለአንድ ሰከንድ ብልጭ ድርግም ሲል። የሚከተሉት ትዕዛዞች ይተገበራሉ

1 ፣ CMSTAT - የጥያቄ ስታቲስቲክስ ከማሽኑ

ማሽኑ ምን ያህል ሙቅ/ቀዝቃዛ/በእጅ ቡናዎች እንደተሠሩ ስታቲስቲክስን ያከማቻል እንዲሁም ከ 3x ቀናት በኋላ የማይጥለቀለቀው ከ RTC ጊዜን ያገኛል ስለዚህ ዓመታት ሊጨምር ይችላል - P

2 ፣ CMWSTART - ቡና እና ሙቅ መጠጦችን በሞቀ ውሃ ማዘጋጀት ይጀምራል

3 ፣ CMCSTART - የበረዶ ውሃ እና ቀዝቃዛ መጠጦችን በቀዝቃዛ ውሃ ማዘጋጀት ይጀምራል

የሙቅ እና ቀዝቃዛ ሂደቶች የሚጀምሩት የመጠባበቂያ () ተግባሩን በመደወል ተጨማሪ ምርመራዎችን የሚያደርግ እና የኃይል ቁልፍን ግፊት የሚቀሰቅስ ነው። ከዚህ በኋላ ፕሮግራሙ አረንጓዴ መብራቱን ይጠብቃል (ማሞቂያው ሲሞቅ) ከዚያ የሙቅ/ቀዝቃዛ የአዝራር መግፋትን ያስመስላል። ከዚህ በኋላ 50 ሰከንዶች ይጠብቃል (ይህም ለታላቁ የቡና ኩባያ እንኳን ከበቂ በላይ ነው) ከዚያም ኃይሉን ያጠፋል። ይህ በጣም ጥሩ ማሽን ቡናውን ከሠራ ከ 5 ደቂቃዎች በኋላ በራስ -ሰር ስለሚጠፋ ይህ አስፈላጊ አይሆንም ፣ ግን ለምን ኃይል ያባክናል? በነገራችን ላይ ማሻሻያው ከ 2 ዋት ያነሰ ከሆነ እንኳን የማሽኑ የመጠባበቂያ ኃይል ፍጆታ።

የውሃ መሙላት እና ደህንነት

ይህ ማሽን ደህንነትን ከግምት ውስጥ በማስገባት የተነደፈ ነው ፣ ስለሆነም ቁጥጥርን ያገኘ አጥቂ ቤቱን ሙሉ በሙሉ በውኃ ለማጥለቅ የማይቻል ነው። የሃርድዌር አለመሳካት ከባድ ጉዳቶችን አያስከትልም። ከሃርድዌር ዳሳሾች ቀጥሎ ለመሙላት በኮድ ውስጥ የተገነቡ ጥበቃዎች አሉ። ማሽኑ በ x ሰከንዶች ውስጥ ካልሞላ የ ISR ን አሠራር የሚቀሰቅስ ቆጣሪ (ይህ ለምሳሌ የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ብልሹ ሆኖ ከተጠናቀቀ እና ከ x ሰከንዶች በኋላ 20% ቢሰጥ ይህ ሊከሰት ይችላል)።

ማረጋገጫ የለም ፣ ትዕዛዞቹን የሚያውቅ ማንኛውም ሰው በሬዲዮ ክልል ውስጥ ያለውን ማሽን መጠቀም ይችላል ስለዚህ ነባሪውን የ Xbee piconet መታወቂያ ወደ ሌላ ነገር ቀይሬዋለሁ ፣ እንዲሁም ERR_INVALIDCMD አስተያየት ሊሰጥበት ይችላል እና ማሽኑ ማንኛውንም ያልታወቁ ትዕዛዞችን ችላ ይላል።

ሳንካዎች

ድርብ የቡና ሳንካ - በዚህ ሳንካ ውስጥ በጣም የሚያበሳጭ ነገር ማሽኑን በተመሳሳይ ኮድ ከተጠቀሙ በኋላ ለሁለት ወራት መከሰት መጀመሩ ነው። የቡና ትዕዛዙ ከተሰጠ በኋላ ቡናውን አደረገው ፣ አጥፋ እና እንደገና አብራ እና በተመሳሳይ ፓንደር 1 ተጨማሪ ቡና ማድረጉን ቀጥላለች።

የፓኬት መጥፋት በሚከሰትበት ጊዜ ወደ ኮዱ እንደገና መላክን ተግባራዊ ስላደረግኩ የትእዛዝ ማባዛቱን ከ Android ደረጃ ማረም መጀመር ነበረብኝ። በ ‹RiPi2› ላይ ያለው የ android ፣ C መቆጣጠሪያ ሶፍትዌር ወይም የሊኑክስ ኮርነል ለዚህ Xbee ተጠያቂ አልነበሩም።

በቁጥጥር መስቀለኛ መንገድ ላይ “CMCSTART”>/dev/ttyACM0 ን ካስተላለፈ በኋላ ሁለት ጊዜ ወደ ሌላኛው ጫፍ ይወጣል። በቤቴ ውስጥ ያለው የ 2.4Ghz ስፔክትሬቴ በዚህ ክልል ውስጥ ካሉ ብዙ የሬዲዮ መሣሪያዎች መሞላት ጀመረ አንድ ኤክስቢ በሬዲዮ ንብርብር ውስጥ አንድ ዓይነት የመልሶ ማቋቋም ጥሪ እንዲያደርግ እና ውሂቡ ሁለት ጊዜ (ሁልጊዜ አይደለም) ተላከ። አንዴ የመጀመሪያው ትእዛዝ በማሽኖቹ ውስጥ xcomm () ተግባሩ እሱን ማካሄድ ከጀመረ በኋላ ግን ሁለተኛው በ Xbees ቋት ውስጥ ሲጠብቅ እና ሉፕ ሲጨርስ ሁለተኛውን ትእዛዝ ማካሄድ ጀመረ። ይህንን ችግር ለማስወገድ በ 2 ደቂቃዎች ውስጥ ከ 1 በላይ ቡና ለመሥራት የማይቻል ለማድረግ በኮድ ውስጥ 3 ገደቦችን አስተዋወቀ። እንዲሁም በ CMSTAT ላይ ገደብ አለ ነገር ግን በ C/Android መቆጣጠሪያ ኮድ ውስጥ ጣልቃ ላለመግባት በቀላሉ ለ 2 ሰከንዶች ያህል ምላሾችን ያጠፋል።

የመጨረሻው ደፍ ለ በእጅ የቡና ቆጣሪ ተተክሏል ፣ ምክንያቱም ማሽኑ ዝግጁ ወደሆነ ሁኔታ ከደረሰ (ቦይለር ሲሞቅ ፣ አረንጓዴ መብራት) የቡናውን ብዛት በመቶዎች ለሚቆጠሩ ጊዜያት የአረንጓዴውን ክስተት አስገብቷል።

ደረጃ 9 የንድፍ ግምት እና የመጨረሻ ሀሳቦች

ከ “Xbee” መገናኛ ብዙ ችግር በኋላ ለዚህ ፕሮጀክት Xbee አልመክርም። ወይ መደበኛውን ርካሽ 433Mhz ሬዲዮን በቨርቹዋልየር ይጠቀሙ እና ለመረጋጋት ቢፒኤስን ዝቅ ያድርጉ ወይም በቀጥታ ከቡና ማሽኑ ጋር የ Wifi ግንኙነት ያለው Raspberry PI Zero ን ያስገቡ።

ቀኑ እንደሚያሳየው የድሮ ፕሮጀክት ነው ፣ ስለሆነም በመቆጣጠሪያ ወረዳው እስከ ትክክለኛ የፒን እግሮች በማዘርቦርዱ ላይ እንደ ግንኙነቱ ስለጎደሉ ትናንሽ ዝርዝሮች ይቅርታ እጠይቃለሁ። ይህ ፕሮጀክት በራስዎ ለማከናወን የተወሰነ የቴክኒክ ዕውቀት ይጠይቃል። ማንኛቸውም ስህተቶች/ችግሮች ካጋጠሙዎት ወይም ለዚህ አጋዥ ስልጠና አስተዋፅኦ ማድረግ ከፈለጉ እባክዎን ያሳውቁኝ።

የመቆጣጠሪያ ሶፍትዌሩ ፣ ለድምጽ ቁጥጥር ዘዴዎች ሌላኛው ክፍል ነው ፣ ይህም ከአልጋዎ ከመነሳቱ በፊት ቡናዎን በድምፅ ትእዛዝ ብቻ ማዘጋጀት እንዲቻል ያደርገዋል።

አሁን የውሃ ማጠራቀሚያ ስርዓቴን (ዋሴርቴሽን) ሰነድን አጠናቅቄ CoffeeControlCode ን ወደ የቅርብ ጊዜው ስሪት አዘምነዋለሁ ፣ እሱም አውቶማቲክ መሙላትንም ያጠቃልላል። የውሃው ደረጃ ከሲርኮሎ የውሃ ማጠራቀሚያ ጋር ተስተካክሎ ስለነበረ ለግንባታው ተመሳሳይ ማሽኑን የሚጠቀሙ ከሆነ መሙያው ያለ እንከን ይሠራል (ለኮዱ ምንም ለውጥ ሳይደረግ)።