ኤች ድልድይ (293 ዲ) በ 2 የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያዎች ሞተሮች እና በርቀት: 11 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህ የትምህርተ -ጥበባት (ኤች) ድልድይ (293) በ 2 የትርፍ ጊዜ ሞተሮች ለመቆጣጠር የርቀት መቆጣጠሪያን እንዴት መጠቀም እንደሚችሉ ያሳያል።

ይህ ወረዳ ከርቀት መቆጣጠሪያ ጋር ከመሠረታዊ 2 ጎማ ሮቦት ጋር ሊያገለግል ይችላል።

ጥቅም ላይ የዋሉት ክፍሎች;

የርቀት መቆጣጠርያ

የ IR ተቀባይ

4; 1.5 ቮልት ባትሪዎች

ሂብሪጅ (293 ዲ)

2 የትርፍ ጊዜ ሞተሮች

አርዱዲኖ ኡኖ

ደረጃ 1 የርቀት መቆጣጠሪያ

የርቀት መቆጣጠሪያው በብዙ ወረዳዎች ውስጥ በተለይም እኛ የምናውቀው የቴሌቪዥን ርቀት ላይ ያገለግላል።

የርቀት መቆጣጠሪያ 2 ክፍሎችን ያካተተ ነው ።የእጅ በእጅ ማስተላለፊያ እና መቀበያ አለ።

የ IR የርቀት መቆጣጠሪያ (አስተላላፊው) የኢንፍራሬድ ብርሃንን በጥራጥሬ ይልካል።

እነዚህ ጥራጥሬዎች በከፍተኛ ድግግሞሽ ላይ ናቸው።

እነዚህ ጥራጥሬዎች የተወሰኑ የሁለትዮሽ ኮዶችን ይወክላሉ።

እነዚህ ሁለትዮሽ ኮዶች በርቀት መቆጣጠሪያው ላይ ካሉ ትዕዛዞች ጋር ይዛመዳሉ ፣ እንደ ኃይል አብራ/አጥፋ።

በቴሌቪዥኑ ውስጥ ያለው የኤአርአይ ተቀባይ ወይም የኤሌክትሮኒክስ መሣሪያ የኤሌክትሮኒክ መሣሪያ ማይክሮፕሮሰሰር ሊረዳው በሚችለው የሁለትዮሽ መረጃ (አንድ እና ዜሮ) ውስጥ ያለውን የብርሃን መጠን ይወስናል።

ከዚያ ማይክሮፕሮሰሰር ትዕዛዙን ያከናውናል።

ደረጃ 2 - የርቀት ቁጥሮችን እንዴት ማግኘት እንደሚቻል

ሶስተኛውን ምስል ይመልከቱ። መሰረታዊ የርቀት ወረዳ ያሳያል።

ተከታታይ መቆጣጠሪያውን ከከፈቱ በርቀት መቆጣጠሪያው ላይ አንድ አዝራር ሲጫን ፊደሎች እና ቁጥሮች በተከታታይ ማሳያው ላይ ይታያሉ። እነዚህን ፊደሎች እና ቁጥሮች በተጓዳኝ የርቀት አዝራር ያስተውሉ።

በእያንዳንዱ የርቀት መቆጣጠሪያ በመጫን የእነዚህን የርቀት አዝራር እና ፊደሎች እና ቁጥሮች ጠረጴዛ ለማድረግ ይረዳል።

ምስል 4 ይመልከቱ። ይህ የርቀት መቆጣጠሪያዎች እና ተከታታይ ቁጥሮች እና የርቀት አዝራር ሰንጠረዥ ነው።

ደረጃ 3 - ከዚያ ሌላ አምድ ጨመርኩ

ከዚያ ሌላ አምድ ጨመርኩ። በሁለተኛው አድራሻ ላይ ጠቅ ካደረጉ ተከታታይ ቁጥሮችን (ሄክስ) ወደ አስርዮሽ ቁጥሮች መለወጥ ይችላሉ። ሁለተኛውን አገናኝ ፈጣን ሰንጠረ Heች ሄክስን ወደ አስርዮሽ ይለውጣል።

www.rapidtables.com/convert/number/hex-to-…

ወይም የተሻለ; https://www.binaryhexconverter.com/hex-to-decimal… ከጠረጴዛው። ለርቀት እና ለኤች ድልድይ በኮድ ውስጥ የአስርዮሽ ቁጥርን እንጠቀማለን።

ደረጃ 4: Hbridge እና 2 Hobby Motors

ስለ ኤች ድልድዮች በአጭሩ እናገራለሁ።

የበለጠ ለማወቅ ከፈለጉ እኔ የፃፍኩትን “Instructable” ን ያንብቡ “Hbridge (293D) ን በመጠቀም 2 የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ሞተሮችን ለማሽከርከር”።

ሂብሪጅ ሞተርን ወደ ፊት እና ወደ ኋላ ማሽከርከር ስለሚችል ከ “ትራንዚስተር” ወይም “MOSFET” የበለጠ ጥቅም አለው

ደረጃ 5 የወረዳ እና ኮዶች

በመቀጠል ሰንጠረ useን እንጠቀማለን እና የአስርዮሽ ቁጥሮችን ወደ ሂብሪጅ ኮድ እንጨምራለን።

ወረዳው በመጀመሪያው ሥዕላዊ መግለጫ ውስጥ ይታያል።

ደረጃ 6 - የመጀመሪያው ቁልፍ በርቀት ላይ ተጭኗል

የመጀመሪያው አዝራር በርቀት (በርቷል) ላይ ተጭኗል። ሞተሮቹ ወደ 149 ራፒም ይንቀሳቀሳሉ።

ደረጃ 7 - በርቀት ላይ ያለው ቁጥር 2 ተጭኗል

በርቀት መቆጣጠሪያው ላይ ያለው ቁጥር 2 ተጭኗል። አንድ ሞተር -160 ራፒም ይሄዳል።

ደረጃ 8 - በርቀት ላይ ያለው ቁጥር 3 ተጭኗል

በርቀት መቆጣጠሪያው ላይ ያለው ቁጥር 3 ተጭኗል። አንድ ሞተር 160 ራፒም ይሄዳል።

ደረጃ 9: ቁጥር 4 በርቀት ላይ ተጭኗል።

ቁጥር 4 በርቀት መቆጣጠሪያው ላይ ተጭኗል እና ሞተሩ -160 ራፒም ይሄዳል።

ደረጃ 10 - ቁጥር 5 በርቀት ላይ ተጭኗል

ቁጥሩ 5 በርቀት ላይ ተጭኖ ሞተሮቹ ይቆማሉ።

ደረጃ 11: ማጠቃለያ

ይህ የመማሪያ ሥዕሎች በ 2 የትርፍ ጊዜ ሞተሮች የ H ድልድይ 293 ዲ ን ለመቆጣጠር እንዴት የርቀት መቆጣጠሪያን እንደሚጠቀሙ ያሳያል።

ይህንን ለማድረግ ወረዳው እና ኮዱ እና ጠረጴዛው ከዚህ በላይ ይታያል። ይህንን ወረዳ በ Tinkercad ላይ አደረግኩት

ተከታታይ ማሳያዎን እና የሄክሱን ኮድ ወደ አስርዮሽ ለመለወጥ አገናኙን የሚጠቀሙ ከሆነ ለርቀት መቆጣጠሪያዎ ቁጥሮችዎን ያገኛሉ። በዚህ ፕሮጀክት ተደስቻለሁ። እንደሚረዳዎት ተስፋ አደርጋለሁ። አመሰግናለሁ