2 Geared Hobby Motors Ans Arduino ን ለመንዳት የ H ድልድይ (293 ዲ) መጠቀም ፤ የወረዳ አጠቃላይ እይታ 9 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ኤች ድልድይ 293 ዲ 2 ሞተሮችን መንዳት የሚችል የተቀናጀ ወረዳ ነው።

የኤች ድልድይ ትራንዚስተር ወይም MOSFET መቆጣጠሪያ ወረዳዎች ላይ ያለው ጥቅም 2 ሞተሮችን መንዳት መቻሉ ነው

በሁለት አቅጣጫ (ወደ ፊት እና ወደኋላ) ከኮድ ጋር።

ደረጃ 1 ለወረዳው የሚያስፈልጉ የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች

I- H ድልድይ 293 ዲ

ባለ 2 የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ሞተሮች

1 አርዱዲኖ ኡኖ

4 -; 1.5 ቮልት ባትሪዎች።

ሽቦዎች

ደረጃ 2 የኤች ድልድይ ምንድን ነው?

ኤች ድልድይ 4 የመቀያየር አባሎች ያሉት ወረዳ ነው ።እነዚህ 4 የመቀየሪያ አካላት ሜካኒካዊ መቀየሪያዎች ወይም የኤሌክትሮኒክስ መቀየሪያዎች (ትራንዚስተሮች እና /ወይም MOSFET ወይም እነዚህ በተቀናጀ ወረዳ ውስጥ ሊሆኑ ይችላሉ)።

እነዚህ መቀያየሪያዎች የወረዳውን ፍሰት ወደ ሞተር ይቆጣጠራሉ።

ከላይ ባለው የመጨረሻ ምስል ላይ ጠቅ ካደረጉ 4 መቀያየሪያዎችን ያሳያል ።1 እና 4 ከተዘጉ የሞተር ሞተር በአንድ አቅጣጫ ይንቀሳቀሳል።

ደረጃ 3 - ሂብሪጅ ፤ ምን ሊያደርግ ይችላል?

Hbridge 293 D በአንድ ጊዜ 2 ሞተሮችን የማሽከርከር ችሎታ አለው።

የዚህ ሊሆኑ የሚችሉ አማራጮች;

ሀ) ሁለቱ ሞተሮች በአንድ ጊዜ በአንድ አቅጣጫ ሊሠሩ ይችላሉ

ለ) ሁለቱ ሞተሮች በአንድ ጊዜ በተቃራኒ አቅጣጫዎች ሊሠሩ ይችላሉ

ሐ) ሌላው ሞተር ጠፍቶ ሳለ 1 ሞተር በአንድ አቅጣጫ ሊሄድ ይችላል።

ደረጃ 4 የኤች ድልድዩን ሽቦ ማገናኘት

የ H ድልድይ 293 ዲ 1 ኛ ፒን ነቅቷል። እሱ በዳቦ ሰሌዳ (ቀይ) ላይ ከ 5 ቮልት ጋር ተገናኝቷል

2 ኛ ፒን ከአርዱዲኖ ዲጂታል l ፒን 9 (ግቤት) ጋር ተገናኝቷል

3 ኛ ፒን ከሞተር አሉታዊ መሪ (የታችኛው ሞተር) ጋር ተገናኝቷል ፤ ምስሉን ይመልከቱ

4 ኛ ፒን እና 5 ኛ በዳቦ ሰሌዳው ላይ ከመሬት ጋር ተገናኝተዋል

6 ኛ ፒን ከሞተር ቀይ መሪ ጋር ተገናኝቷል (አዎንታዊ)

7 ኛ ፒን ከአርዱዲኖ ፒን 10 (ግቤት) ጋር ተገናኝቷል

8 ፒን ከባትሪ ጥቅል 4 ጋር ተገናኝቷል ፣ 1.5 ቮልት (6 ቮልት) ወደ አዎንታዊ (ቀይ መሪ) ብቻ

9 ኛ ፒን በዳቦ ሰሌዳው ላይ ከአዎንታዊ ባቡር ጋር ተገናኝቷል (ምስሉን ይመልከቱ)

10 ኛ ፒን ከአርዱዲኖ ዲጂታል ፒን 6 ግቤት ጋር ተገናኝቷል)

11 ኛ ፒን ከከፍተኛ ሞተር አሉታዊ እርሳስ ጋር ተገናኝቷል

12 እና 13 ኛ ፒኖች ከመሬት ጋር የተገናኙ ናቸው

14 ኛ ፒን ከከፍተኛ ሞተር አዎንታዊ አመራር ጋር ተገናኝቷል

15 ፒን ከአርዱዲኖ ዲጂታል ፒን 5 (ግቤት) ጋር ተገናኝቷል

16 ኛ ፒን ከአዎንታዊ የዳቦ ሰሌዳ (ቪሲሲ) (ቀይ) ጋር ተገናኝቷል

አርዱዲኖ በ 5 ቮልት ከዳቦርዱ አወንታዊ የንባብ ባቡር ጋር የተገናኘ ሲሆን መሬቱ ከቦርዱ አሉታዊ ሐዲድ (ጥቁር) ባቡር ጋር ተገናኝቷል ፣

ጥቁር እርሳስ የባትሪውን ጥቅል (4 ፣ 1.5 ቮልት) የዳቦ ሰሌዳውን ጥቁር ባቡር ያገናኛል።

የባትሪውን ጥቅል አወንታዊ መሪ ከ Hbridge 293D 8 እና ከዳቦ ሰሌዳው ቀይ ባቡር ጋር ማገናኘት አስፈላጊ ነው ምክንያቱም ያ አርዱዲኖን ሊያበላሸው ይችላል።

ደረጃ 5 በፖሲቪቪ አቅጣጫ ውስጥ የሚሰሩ 2 ሞተሮች

በምስሉ ላይ ጠቅ ካደረጉ 2 ሞተሮች በ 149 ራፒም እየሠሩ ናቸው።

ደረጃ 6 - ሁለቱ ሞተሮች በተቃራኒ አቅጣጫ እየሠሩ ናቸው

በምስሉ ላይ ጠቅ ካደረጉ በተቃራኒ አቅጣጫ የሚንቀሳቀሱትን 2 ሞተሮች ያሳያል (በሞተር ላይ አሉታዊውን (-) ምልክት ያስተውሉ) ፣ ሞተሮቹ እየሠሩ ናቸው -149 ራፒኤም በሰከንድ።

ደረጃ 7 - ሌላውን ሞተር የሚያሽከረክረው 1 ሞተር ጠፍቷል

ከላይ ባለው ምስል ላይ ጠቅ ካደረጉ ሌላኛው ሞተር በሚጠፋበት ጊዜ የታችኛው ሞተር በ 160 ራፒኤም ሲሠራ ያያሉ

ደረጃ 8 - ሞተሮቹ ጠፍተዋል።

ከላይ ያሉት ምስሎች ሞተሮቹ ጠፍተዋል።

ደረጃ 9 መደምደሚያው እና ኮድ ለአርዱዲኖ

የአርዱዲኖ ኮድ ከላይ ነው። (ምስሉን ይመልከቱ)

ይህ ፕሮጀክት የ H ድልድይ 293 ዲ 2 ሞተሮችን እንዴት እንደሚሠራ ያሳያል።

አርዱዲኖ ለወረዳው ኃይል ይሰጣል። እንዲሁም ዲጂታል ፒን ምት (ድራይቭ) ሞተሮችን።

የባትሪ ጥቅል ከ 293 ዲ ፒን 8 (ተጨማሪ ኃይል) ኃይልን ይሰጣል

ኮዱ ሞተሩ በኮዱ የተጠቀሱትን አቅጣጫዎች እንዲሠራ ፕሮግራም ያደርጋል።

ይህንን ፕሮጀክት መሥራት ያስደስተኝ ነበር

ኤች ድልድይ 293 ዲን በተሻለ ለመረዳት ይረዳዎታል ብዬ ተስፋ አደርጋለሁ።

አመሰግናለሁ