አውቶማቲክ የጎማ ወንበር: 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

በአሁኑ ጊዜ በእኛ ማህበረሰብ ውስጥ ብዙ አዛውንቶችን እና የአካል ጉዳተኞችን በችግራቸው እያገኘን ነው። ስለዚህ በሁሉም ጥረታችን ልንረዳቸው እንወዳለን። እኛ ወደፈለጉት ሊወስዳቸው እና ያለ ማንም እርዳታ ሊያስተዳድራቸው የሚችል የእርዳታ እጅ ፈጠርንላቸው።

አውቶማቲክ ተሽከርካሪ ወንበር ከእነዚህ ሀሳቦች የወጣ መሣሪያ ነው። ይህ ተሽከርካሪ ወንበር ምቹ በሆነ ቦታ ላይ እንዲቆዩ በበርካታ የግፊት ጀርባ ማዕዘኖች ውስጥ ማስተካከል ይችላል። አውቶማቲክ ተሽከርካሪ ወንበር እንደ ሁኔታው እና በተጠቀመበት ሰው መሠረት ከብዙ የመቆጣጠር ችሎታ ጋር ይመጣል። ተጨማሪ ውይይት ውስጥ ፣ ወደ እሱ ጠልቀን መግባት እንችላለን። በዘመናዊ አውቶማቲክ በተሽከርካሪ ወንበር ላይ የሃርድዌር ወረዳው በዋናነት ለ L239D IC የመቆጣጠሪያ ምልክትን ለመለየት ፣ ዲጂታል ለማድረግ እና ለማስተላለፍ ያገለግላል። በዚህ ጽሑፍ ውስጥ ATMEGA328 ላይ የተመሠረተ የልማት ቦርድ እንጠቀማለን። የልማት ቦርድ በተቀናጀ ልማት መድረክ ውስጥ የተካተተ ሲ ቋንቋን በመጠቀም መርሃ ግብር ተይ isል። በመጀመሪያ ፣ የድምፅ ሞጁል በ 4 ትዕዛዞች የሰለጠነ ነው። ከዚያ በኋላ የድምፅ ትዕዛዙ በተጠቃሚው ይላካል። ማይክሮ መቆጣጠሪያው ከዚህ ትእዛዝ ጋር የተጎዳኘውን ምልክት ለመፈተሽ እና ከተከማቹ ትዕዛዞች ጋር ለማወዳደር እና ከዚህ ትእዛዝ ጋር የተዛመደውን ተግባር ለማከናወን ያገለግላል። እዚህ ፣ በፕሮጀክታችን ውስጥ ፣ በ Android ስማርትፎን ላይ በራስ-የተሠራ መተግበሪያን ተጠቅመን ከዚያ ከብሉቱዝ ሞዱል ጋር አገናኘነው።

ጥቅም ላይ የሚውለው የብሉቱዝ ሞዱል የተሽከርካሪ ወንበርን ከ Android ጋር ለማገናኘት እና እሱን ለማሰስ HC-05 ነው። እና በመጨረሻ ፣ በዘመናዊ ተሽከርካሪ ወንበር ላይ የርቀት መቆጣጠሪያ ባህሪዎች እና በእጅ የሚሰራ ጆይስቲክ ቁጥጥር ያለው ባህሪም ተጨምረዋል። የብሉቱዝ ሞዱልን ከማከል በስተጀርባ ያለው ዋነኛው ምክንያት በሰዎች እና በኮምፒተር ውስጥ በመገናኘት ገመድ አልባ ለመሄድ ቀላሉ መንገድ ነው።

ደረጃ 1 - አስፈላጊ ዳሳሾች እና ተቆጣጣሪዎች

አስፈላጊ አካላት ናቸው

1. አርዱዲኖ UNO R3

2. የብሉቱዝ ሞዱል

3. ሰርቮ ሞተር X 2

4. ጎማዎች

5. የተባዛ ጎማ

6. የሞተር ሾፌር (l298)

7. በሻሲው

8. ጆይስቲክ

9. የብሉቱዝ መተግበሪያ

10. እናሮይድ ስልክ

BLUETOOTH (HC-05):

ሁለቱም የድምፅ እና የርቀት መቆጣጠሪያ ሁነታዎች የገመድ አልባ ግንኙነት ናቸው። በወንበር እና በይነገጽ መካከል መረጃን ለማስተላለፍ መካከለኛ ይፈልጋሉ። እዚህ ፣ ብሉቱዝ ወንበርን ከገመድ አልባ መሣሪያዎች ጋር ለማገናኘት እንደ መካከለኛ ሆኖ ያገለግላል። በንግግር ማወቂያ ሁኔታ ውስጥ አንዳንድ ትዕዛዞች በመጀመሪያ በገንቢው በተጠቃሚው ምቹ ቋንቋ ይዘጋጃሉ። በወንበሩ ቁጥጥር ወቅት በተጠቃሚ የተሰጠው እያንዳንዱ ትዕዛዝ ስም -አልባ ሆኖ ሊቀመጥ ወደሚችል ወደ ልዩ ልዩ ቁምፊዎች ስብስብ ዲኮዲ ይደረጋል። የተቀበለው የአናሎግ መረጃ ወደ ዲጂታል ውሂብ ይቀየራል እና የመረጃ ማስተላለፍ የሚከናወነው በተከታታይ የግንኙነት ሁኔታ በ 9600 ባውድ መጠን ነው። በብሉቱዝ የተቀበለው መረጃ በዲጂታል መልክ ነው ፣ በኋላ ወደ አናሎግ ቅጽ ተለውጦ በገንቢው በተዘጋጁት ትዕዛዞች ተረጋግጧል። ፒንግ ካገኘ ፣ ከተለየ መመሪያ ጋር የሚዛመድ ክዋኔ ይከናወናል።

በሌላ በኩል የርቀት መቆጣጠሪያው የሚሠራው ተመሳሳዩን መካከለኛ በመጠቀም ነው። የመረጃ ኢንኮዲንግ እና ዲኮዲንግ ከላይ ከተጠቀሰው አሰራር ጋር ተመሳሳይ ነው። በአንድ የርቀት መቆጣጠሪያ በኩል የሚፈለገውን ወንበር መገለጫ በመምረጥ ብቻ የወንበሮች ብዛት በቀላሉ መቆጣጠር ይቻላል። የርቀት መቆጣጠሪያው ተጠቃሚው በይነገጽ በኩል ተመራጭ መገለጫውን ከመረጠ በኋላ ከግል ብሉቱዝ መካከለኛ ጋር በራስ -ሰር ይገናኛል።

ጆይስቲክ:

በእጅ መቆጣጠሪያ ሁነታ ተጠቃሚው ጆይስቲክ የተባለ በይነገጽ በመጠቀም የራሱን ወንበር መንዳት ይችላል። በመሠረቱ ፣ ጆይስቲክ ባለሶስት ሰርጥ የመገናኛ መሣሪያ ሲሆን ይህም በአምስት ውህዶች ውስጥ ሊያገለግል ይችላል። በአጠቃላይ ፣ እሱ ከ 0 እስከ 1024 የሚለዋወጥ ሁለት ዘንግ X&Y ይ containsል እና በተጨማሪ የግቤት ዜሮ ወይም አንድ የሚሰጥ ማብሪያ ይ containsል። የወንበሩ ስልተ ቀመር እያንዳንዱ ግቤት ከተለየ ተግባር ጋር በሚዛመድ መልኩ የተነደፈ ነው።

ሰርቨር ሞተር -

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ እነዚህ ሞተሮች ለኋላ ግፊት ማስተካከያ እና የወንበሩን ሰሌዳ ለማስተካከል ያገለግላሉ። የ servo ሞተር ክልል ከ 0 እስከ 180 ዲግሪዎች ነው። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የኋላ ግፊት በአምስት ምቹ ማዕዘኖች ተዋወቀ እና ተጨማሪ ማዕዘኖችም ሊካተቱ ይችላሉ።

በተመሳሳይም ጣውላ በተመሳሳይ ሁኔታ ሊስተካከል ይችላል ፣ ግን ይህ ፕሮጀክት ሁለት ማዕዘኖችን ብቻ ይጠቀማል።

ደረጃ 2 - የሊቀመንበሩ ተግባራዊነት

ድምጽ እና ርቀት ተቆጣጠረ

ይህ ወንበር ለሁሉም ዓይነት ሰዎች ፍጹም ተስማሚ ነው። እስቲ አዛውንቶችን እናስብ ፣ እንደ ሌሎች ሰዎች በየቦታው መንቀሳቀስ አይችሉም። በፈለጉበት ቦታ እና በፈለጉት ጊዜ ለመውሰድ አንዳንድ እርዳታ ያስፈልጋቸዋል። አካል ጉዳተኞችም ተመሳሳይ ችግር ያጋጥማቸዋል። ግን ፣ ድምፃቸው አሁንም ላይሰራ ይችላል። ስለዚህ ፣ ወንበሩን ለመንዳት ድምፃቸውን እንደ ዋና ቁልፍ በመውሰድ ፣ የንግግር ማወቂያ ስርዓትን አስገብተናል። የንግግር ማወቂያ ስርዓት ከሰዎች ጋር መስተጋብር ይፈጥራል እና ትዕዛዞቹን በሚመቻቸው ቋንቋቸው ይወስዳል። ሰዎች ወንበራቸውን በቀላሉ መቆጣጠር እና በሌሎች ላይ ሳይታመኑ እራሳቸውን መንዳት ይችላሉ።

በአካል የተቸገሩ እና ድምፃቸውን እንኳን ከፍ ማድረግ የማይችሉ ሰዎች ካሉ። ወንበር በውጫዊ ሰው ወይም አማካሪዎች በቀላሉ ሊቆጣጠር የሚችልበት የርቀት መቆጣጠሪያ ሁነታን ጭነናል። በርቀት ቁጥጥር በሚደረግበት ስርዓት እያንዳንዱ እና እያንዳንዱ የወንበሩ ተግባር ተደራሽ ይሆናል። ለምሳሌ በእርጅና ቤቶች እና ሆስፒታሎች ውስጥ የሰዎች ብዛት ከፍተኛ ነው። ስለዚህ ፣ የወንበሮች ብዛትም ከፍተኛ ነው። በዚህ ሁኔታ ውስጥ ያለው ችግር አማካሪዎች ከአንድ የተወሰነ ወንበር ጋር በሚዛመደው የርቀት መቆጣጠሪያ ግራ መጋባታቸው ነው። ይህንን ችግር ለማሸነፍ “አንድ ለብዙ” የሚለውን ስርዓት አስተዋውቀናል። በዚህ በኩል ከአማካሪው ጋር ይገናኛል እና የሚፈለገውን ወንበር ለመምረጥ አማራጭ ይሰጣቸዋል።

ማኑዋል ተቆጣጠረ

ከድምፅ እና ከርቀት መቆጣጠሪያ ጋር ትይዩ ፣ እኛ ደግሞ በእጅ መቆጣጠሪያ ሁነታን ጭነናል። ያለ ውጫዊ ድጋፍ ፣ አንድ ሰው ከእሱ ጋር ተያይዞ ጆይስቲክን በቀላሉ በማንቀሳቀስ የአንድን ወንበር በቀላሉ መንዳት ይችላል። ሰውዬው እንዲማር የግድ አስፈላጊ አይደለም። መሃይም እንኳን በቀላሉ ጆይስቲክን በማዘንበል በቀላሉ መቆጣጠር ይችላል። ጆይስቲክ እያንዳንዱ ተግባር በቀላሉ ቁጥጥር የሚደረግባቸው 5 ሰርጦችን ይ containsል።

ደረጃ 3 - የፕላንክ ሞድ እና የአልጋ ሁኔታ

ብዙ አንግል ማስተካከያ

ለወንበሩ ተጨማሪ ባህሪ የብዙ ማዕዘን ማስተካከያ ነው። ያለማቋረጥ በአንድ ቦታ ላይ በመቀመጥ ሰዎች አንዳንድ ምቾት አይሰማቸውም። ያንን ለማስቀረት ፣ ወንበራቸውን በተመቻቸ ቦታቸው የሚያስተካክሉባቸውን አምስት ብዙ ማዕዘኖች እያቀረብን ነው። አንግል ከሚከተሉት ሶስት ሁነታዎች በአንዱ ሊስተካከል ይችላል።

የፕላንክ ሞድ

የሆነ ነገር ለመፃፍ ፣ ወይም አንዳንድ ስራዎችን ለመስራት ፣ ለእነሱ መሣሪያዎችን ሊይዝ የሚችል አንዳንድ ድጋፍ ያስፈልጋቸዋል። ስለዚህ ፣ አንድ ቁልፍን በመጫን ሰሌዳ በሚፈልግበት ጊዜ ሁሉ እንጨትን የሚሰጥበት እና ጣውላ የሚያስወግድበት የ ‹ፕላንክ› ሞድ ፈጠርን።