በጆይስቲክ ቁጥጥር የሚደረግበት የተሽከርካሪ ወንበር በእንቅፋት መከታተያ እገዛ 3 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ለአካል ጉዳተኞች ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ ማሽከርከር በመንገድ ላይ ያሉትን መሰናክሎች ለመከታተል ይጠቅማል። በጆይስቲክ እንቅስቃሴ ላይ ተመስርቶ ሞተሮች ተሽከርካሪ ወንበሮችን በማንኛውም አራት አቅጣጫዎች ያሽከረክራሉ እና አንዱ አቅጣጫ ጆይስቲክ መቆጣጠሪያን እስከተጫነ ድረስ በእያንዳንዱ አቅጣጫ ፍጥነት ይጨምራል። በመንገድ ላይ መሰናክል መኖሩ በአልትራሳውንድ ዳሳሽ ተገኝቷል እና ከኋላ አቅጣጫ በስተቀር በሦስቱ አቅጣጫዎች እንቅስቃሴው ይቋረጣል ፣ እና በእንቅስቃሴ ላይ ከሆነ ስርዓቱ ወደ እረፍት ይመጣል። ይህ አውቶማቲክ ስርዓት በፕሮግራም ሊሠራ በሚችል በይነገጽ መቆጣጠሪያ በሚቆጣጠረው ቀላል የኤሌክትሮኒክ ቁጥጥር እና ሜካኒካዊ ዝግጅት ላይ የተመሠረተ ነው።

እንዲሁም ይህ ስርዓት ወደ 1: 3 ዝቅ ብሏል።

ደረጃ 1 የሚያስፈልጉን ነገሮች

አርዱዲኖ ኡኖ ወይም ሜጋ

የአልትራሳውንድ ዳሳሽ

ባለሁለት ዘንግ ጆይስቲክ

ሁለት የዲሲ ሞተር እና የሞተር ድራይቭ IC (L298)

12 ቮልት ባትሪ ሞተርን እና አርዱዲኖን ለመንዳት እንደ የኃይል ምንጭ።

አንዳንድ ዝላይ ሽቦ

አርዱዲኖ አይዲኢ የተጫነ ኮምፒተር

መንኮራኩር እና ፍሬም እርስዎ በሚያደርጉት ላይ የተመሠረተ ነው። (ወደታች የተሽከርካሪ ወንበር ተጠቅመናል)

ደረጃ 2 - ፕሮግራም ማውጣት

እንቅፋቱን ለመለየት የተሽከርካሪ ወንበሩን እና በተመሳሳይ ጊዜ ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ እርዳታዎች ለማሽከርከር የምንጠቀምበት መርሃ ግብር እዚህ አለ እና ጆይስቲክን በመጠቀም በእጅ ልንለውጠው ይገባል። ስለዚህ ፣ እሱ እንደ ግማሽ አውቶማቲክ ነው።

ጆይስቲክን በመጠቀም እንነዳለን። መሰናክል በ 50 ሴ.ሜ ውስጥ ከታየ ፣ መቆጣጠሪያው ሊቀለበስ ካልቻለ በሁለቱም በኩል እና ፊት ለፊት የተገደበ ነው።

ደረጃ 3 የሙከራ ቪዲዮ እዚህ አለ

ለቪዲዮ ይህንን አገናኝ ማየት ይችላሉ።

www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs