3 Axis Accelerometer LIS2HH12 ሞዱል 10 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህ አስተማሪ በአርዱዲኖ ሶፍትዌር እና በመሸጥ የተወሰነ ልምድ ያለው እንደ ጀማሪ ደረጃ ይቆጠራል።

LIS2HH12 ሞጁል የተሰራው በ Tiny9 ነው። Tiny9 ለ DIY tinkers ፣ ለኩባንያዎች ወይም ለፈጣሪዎች አነፍናፊ ሞጁሎችን በመሸጥ ላይ የሚገኝ አዲስ ኩባንያ ነው።

የፍጥነት መለኪያ ቢያንስ ሁለት ዓላማዎች አሉ -በተለየ መጥረቢያዎች ውስጥ አንግል ለመወሰን። (X ፣ Y ፣ ወይም Z ወይም ሁሉም) ፣ ወይም በመጥረቢያ ውስጥ የፍጥነት ለውጥን ለመወሰን።

የፍጥነት መለኪያዎች በሁሉም ቦታ ጥቅም ላይ ይውላሉ። በሚከተሉት ውስጥ ያገለግላሉ-

ስልኮች ፣ የአካል ብቃት ባንዶች ፣ ድሮኖች ፣ ሮቦቶች ፣ ሚሳይሎች እና ሄሊኮፕተሮች ጥቂቶቹን ለመጥቀስ ያህል። የፍጥነት መለኪያ እንዴት እንደሚፈልጉ በአንድ ሰው ሀሳብ ላይ የተመሠረተ ነው።

ደረጃ 1: ቁሳቁሶች

የሚያስፈልጉዎት ቁሳቁሶች-

ዕቃዎች በዚህ ቦታ ላይ ናቸው- ከሽቦ እና ከሽቦ ቆራጮች በስተቀር

አርዱዲኖ ናኖ ወይም ተመራጭ የአርዱዲኖ መሣሪያ

ዩኤስቢ ወደ አርዱinoኖ ኬብል

LIS2HH12 ሞዱል

የሽቦ አልባዎች ሽቦ

2x 10 Kohm resistors

1x 100 ohm resistor

ደረጃ 2 Sesnor

LIS2HH12 ሞዱል በ ST 3-Axis accerlerometer ላይ የተመሠረተ ነው። ሞጁሉ ጥቃቅን ጥቅል ሲሆን 2 5-ፒን ራስጌዎች እንዲሸጡበት ይፈቅድለታል። ይህ ከአክስሌሮሜትር ጋር የሚያስተዋውቀውን የንዝረት ድምፅን ያቃልላል። ከተለያዩ ድግግሞሽ ውጫዊ ምንጮች።

ይህንን ቺፕ ከእነዚህ ቦታዎች መግዛት ይችላሉ-

አማዞን

የዚህ ቺፕ ዋና ዋና ባህሪዎች-

ዝቅተኛ ኃይል ሁኔታ 5uA ስዕል

ባለ 16 ቢት ጥራት

ያከናውናል +/- 2 ግ ፣ 4 ግ ፣ 8 ግ

0.2% ጫጫታ

I2C ወይም SPI ፕሮቶኮል

የተለመደው ቮልቴጅ

3.3 ቪ

ከፍተኛ ደረጃ 4.8 ቪ (ከ 4.8 ቮልት በላይ አይሂዱ ወይም የፍጥነት መለኪያ ቺፕን ይሰብራሉ)

ደረጃ 3 የፕሮጀክት መድረክ

ለአክስሌሮሜትር የፕሮጀክት መድረክ አርዱዲኖ ነው።

እኔ የምጠቀምበት የልማት ቦርድ አርዱዲኖ ናኖ ነው።

በአሁኑ ጊዜ Tiny9 LIS2HH12 የፍጥነት መለኪያ ለ Arduino መሠረታዊ ኮድ ብቻ አለው ነገር ግን ለተጨማሪ ቴክኒካዊ ፕሮጄክቶች እና ለ Raspberry Pi ወይም በእርስዎ የሚመከር በቂ የአድናቂ መሠረት ላለው ማንኛውም መድረክ ኮዱን ያስፋፋል ብለን ተስፋ እናደርጋለን።:-)

ደረጃ 4 - የዳቦ ሰሌዳ

በሁለቱም በአርዱዲኖ ናኖ እና በ LIS2HH12 ሞዱልዎ ላይ ራስጌዎች ካሉዎት አርዱዲኖ ናኖን እና የፍጥነት መለኪያውን በዚህ የዳቦ ሰሌዳ ላይ ማስቀመጥ ፣ የተሰነጣጠሉ መስመሮችን ወደ መፍረስ ካስማዎች መድረስ እንዲችሉ ማድረግ ይችላሉ።

በሞጁሉ ላይ ያሉት የ 3.3 ቪ ፒኖች አርዱinoኖ ፊት ለፊት መሆናቸውን ያረጋግጡ።

በእነሱ ላይ አርዕስት ከሌለዎት ጥቂት ያግኙ እና ወደ ቦርዶች ያሽጧቸው።

ደረጃ 5 ተከላካዮችን በቦርዱ ላይ ማስቀመጥ

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የምንጠቀምበት የ I2C ፕሮቶኮል በቺፕ (+3.3 ፒኖች) ላይ ወደ አቅርቦት ባቡር 2 10 Kohm የመጎተት ተከላካዮች ይፈልጋል። አንዱ በሰዓት መስመር (CL) እና አንዱ በውሂብ መስመር (DA) ላይ

LIS2HH12 የፍጥነት መለኪያ ከፍተኛው voltage ልቴጅ 4.8 ቪ ስለሆነ እና በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ እኛ የናኖን 5 ቮን እየተጠቀምን ስለሆነ ፣ አቅርቦቱን ለማውረድ በናኖ ላይ ካለው 5V ፒን እስከ ቀይ የአቅርቦት ባቡር ድረስ 100 ohm resistor አስቀምጫለሁ። ትንሽ ባቡር።

ደረጃ 6 - የቀረውን ቦርድ ማገናኘት

አሁን ቀሪውን ሞጁሉን ከአርዲኖ ጋር እናገናኘዋለን።

በሞዲዩሉ እና አርዱinoኖ ላይ ያለው የ Gnd ፒን ከዳቦ ሰሌዳ ላይ ወደ ሰማያዊው ባቡር የሚሄድ ዝላይ ሽቦዎች ሊኖሩት ይገባል።

በሞዱሉ ላይ ያለውን +3.3 ፒን በዳቦ ሰሌዳው ላይ ካለው ቀይ የአቅርቦት ባቡር ጋር ያገናኙ።

አርዱዲኖን በባትሪ ወይም በዩኤስቢ ኃይል ስናነሳ እነዚህ የመጨረሻዎቹ ሁለት ደረጃዎች ሞጁሉን እንድናነቃ ያስችለናል

የጁምፐር ሽቦ በሞጁሉ ላይ ካለው +3.3 ፒን ወደ ሞጁሉ ላይ ወደ ሲኤስ ፒን (ይህ በሞጁሉ ላይ ያለውን I2C አውቶቡስ ያነቃል)

የሞጁሉ ላይ ካለው የ Gnd ፒን እስከ ሞጁሉ ላይ ወደ A0 ፒን የመዝለል ሽቦ (ይህ በ I2C አውቶቡስ ላይ ሲነጋገሩ ምላሽ የሚሰጥበትን የፍጥነት መለኪያውን ይነግረዋል)

የጁምፐር ሽቦ ከ A5 በአርዱዲኖ ወደ ሞጁሉ ላይ CL (ይህ በአርዲኖ ላይ ያለው ሰዓት ከአክስሌተር ጋር እንዲመሳሰል ያስችለዋል።

በሞጁሉ ላይ ከአርዱ 4 ላይ እስከ ኤ 4 ድረስ ዝላይ ሽቦ (ይህ ውሂቡ በአርዲኖ እና በሞጁሉ መካከል እንዲተላለፍ ያስችለዋል።)

ደረጃ 7 - ፋይሎችን ያውርዱ

ወደ Github አድራሻ ይሂዱ https://github.com/Tinee9/LIS2HH12TR እና ፋይሎቹን ያውርዱ።

በኮምፒተርዎ ላይ ወደዚህ ቦታ ይሂዱ

ሐ: / የፕሮግራም ፋይሎች (x86) Arduino / libraries

ትንሽ ተብሎ የሚጠራ አቃፊ ይፍጠሩ 9

የ.h እና.cpp ፋይሎችን በዚያ Tiny9 አቃፊ ውስጥ ያስቀምጡ

ደረጃ 8: ይክፈቱ.ino

በአርዱዲኖ አይዲኢ (ፕሮግራም/ሶፍትዌር) ውስጥ ያወረዱትን የ.ino ፋይል ይክፈቱ

ደረጃ 9: ንድፍ ይስቀሉ

አንዴ አርዱዲኖዎን በዩኤስቢ ገመድ በኩል ከኮምፒውተሩ ጋር ካገናኙ በኋላ በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ በመሣሪያዎች ትር ስር የደመቀ የወደብ ቁጥር መኖር አለበት።

የእኔ ወደብ COM 4 ይሆናል ፣ ግን የእርስዎ 1 ወይም 9 ወይም ሌላ ሊሆን ይችላል።

ብዙ የ COM አማራጮች ካሉዎት ከዚያ የሚጠቀሙበትን አርዱዲኖን የሚወክለውን ይምረጡ። (ከተጠየቀ ለተለያዩ ምርጫዎች የትኛውን የ COM ወደብ በተለየ አስተማሪ ላይ እንደሚገኝ እንዴት መወሰን እንደሚቻል)

አንዴ የአርዱዲኖ ወደብ ከተመረጠ ፣ የሰቀላ ቁልፍን ጠቅ ያድርጉ።

ደረጃ 10: ይደሰቱ

መጫኑን ከጨረሰ በኋላ በመሣሪያ ትር ውስጥ ተከታታይ ሞኒተርን መክፈት አለብዎት እና በእርስዎ ሞኒተር ላይ እንደዚህ ያለ ነገር ሲታይ ማየት አለብዎት።

ግራፉ በዚህ ቅደም ተከተል የ x ፣ y እና z ዘንግን ያሳያል።

የ Z ዘንግ ወደ 1.0 +/- አቅራቢያ መናገር አለበት ምክንያቱም Z እየጠቆመ ነው።

አሁን የዳቦ ሰሌዳዎን ማሽከርከር እና የሞጁሉ ዘንጎች በስበት እና በፍጥነት እንዴት እንደሚነኩ የሚያሳዩትን ቁጥሮች ሲቀይሩ ማየት ይደሰቱ።