ኤሊ ኤለመንት መለያውን ጠቅሷል -4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ኤሊ ካሜራዋን በመጠቀም የተለያዩ ቀለሞችን መለየት እንድትችል በፕሮግራም የተቀረፀች ሮምባ ናት ፣ እራሷን እንዳትወድቅ እራሷን ከገደል በላይ ብትሄድ እና ስሜት ቀስቃሾችዋ አንድ ነገር ሲመቱ ከእንቅፋቶች መንገድ ትወጣለች። በእሷ መንገድ። በወረቀቱ ቀለም መሠረት የምትመለከተውን ንጥረ ነገር መለየት ስለምትችል ‹ኤለመንት› በሚለው የቃላት ጨዋታ ላይ የእኛን Roomba ‘Ellie Ment’ ብለን ሰይመነዋል።

ይህ ፕሮጀክት በክሪስቶፈር ካኖን ፣ ካይላ ሲምስ እና ግሬቼን ኢቫንስ ለኤፍ 230 ክፍል ሮቦት ፕሮጄክት የዳበረ እና የተሻሻለ ነው።

ደረጃ 1 - የአደጋ መከላከያ ዳሳሾች እና የካሜራ ምስል

ኤሊ የእሷ ግራ ፣ ቀኝ ወይም የፊት ባምፖች ሲነቃ ካሜራዋን በመጠቀም ቀለም ለመመርመር ፕሮግራም ተደረገላት። ካሜራው ከዚያ የትኛው ቀለም እንደተጋጠማት ማለትም ሰማያዊ ፣ አረንጓዴ ወይም ቀይ በማርስ ላይ የሚገኙትን የተለያዩ ንጥረ ነገሮችን የሚያመለክቱ እና ከዚያ የትኛው ‹ኤለመንት› ከፊት ለፊቷ እንዳለ ያሳያል።

ደረጃ 2 የገደል ዳሳሽ

ኤሊ ወደ ገደል ስትጠጋ ወይም በእኛ ሁኔታ የነጭ የወረቀት ድንበር ላይ ስትሆን እና በተቀመጡት ወሰኖች ውስጥ ለመቆየት እራሷን ማዞር ስትችል እንድትገነዘብ ፕሮግራም ተደረገላት።

ደረጃ 3 - ቀላል እብጠት

የኤልሊ የብርሃን ብልጭታ ዳሳሾች ባለቀለም የወረቀት ወረቀቶችን ከሚይዙት ማቆሚያዎች ጋር ምን ያህል ቅርብ እንደምትሆን እንዲገነዘቡ ይረዱታል ፣ ከዚያም ካሜራዋ ቀለሙን ማየት እንዲችል እንደገና እንድትቀመጥ ይረዳታል ስለዚህ ኤለመንቱ እሷ ምን እንደ ሆነች ያስጠነቅቀናል። አየተመለከቱ.

ደረጃ 4 - ኮዱ

በተሰጠው አካባቢ ውስጥ ‹ኤለመንቶችን› ለማግኘት ትዕዛዞ Elን ለኤሊ ለመስጠት የተሰጠው ኮድ ተያይachedል።

Roomba_Project_Code.m