UCL-Embedded-Omnidirestional Handfree መኪና 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ከመኪናው በላይ ሲያንቀሳቅሱት እጅዎን የሚከተል ሁሉን አቀፍ የሆነ መኪና እንዴት እንደሚገነቡ ይህ ነው። ፋይሉ “3 ዲ ፕሪንት ኦምኒ-ቢል” ለመኪናው ፍሬም 3 ዲ ማተሚያ ነው። ፋይሉ “ኦምኒ-መኪና” ለአርዱዲኖ ቦርድዎ ኮድ ነው። በኮዱ ውስጥ የማያቋርጥ “ሀ” የሚባል አለ። በሞተርዎ ላይ በመመስረት ይህንን እሴት እንደገና ማስላት ያስፈልግዎታል። ለአንድ ሙሉ ሽክርክሪት የሚያስፈልጉትን የእርምጃዎች መጠን በ 360 በማካፈል ይሰላል። ከዚህም በላይ ሞተርዎ በሚጀምርበት ጊዜ “የሞተ ጊዜ” ካለው “ለ” ቋሚው ያስፈልጋል። እዚህ የተጠረጠሩ ጥራት ያላቸው ሞተሮች ልብ ሊባሉ ይገባል ፣ ስለሆነም የ “ለ” እሴቱ በጣም ከፍ ያለ እና ፕሮግራሙ ትንሽ ያልተመረመረ ነው። የግለሰብ ክፍሎች ይሰራሉ ፣ ግን ለአቅጣጫ ያገለገለው ሞተር ለፈተና ሙከራ የማይታመን ነበር።

ለዚህ ያስፈልግዎታል:

1 የአሩዲኖ ድንበር

በእራስዎ ምርጫ 2 የእንፋሎት ሞተሮች

2 DRV8825 stepper ሞተር ነጂዎች

2 HC-SR04 እጅግ በጣም የድምፅ ዳሳሾች

ኤም-ኤም እና ኤፍ-ኤም ማያያዣ ኬብሎች።

ደረጃ 1: ደረጃ 1: ዳሳሾቹን ያያይዙ

አንዴ ሁሉም ነገር 3 ዲ ከታተመ ሳጥኑን ፣ እና ሁለት ረጅም እንጨቶችን ይያዙ። በትር በተነሳው ክፍል መጨረሻ ላይ ዳሳሾቹን በጥብቅ ያያይዙ። የተከፈለውን ጫፍ ወደ ሳጥኑ ያንሸራትቱ። ለግራኙ ዳሳሽ ሽቦ ፣ ቪሲሲውን ከ 5 ቮ ፣ ጂንዶውን ከመሬት ጋር ያያይዙ ፣ በአርዲኖዎ ላይ ወደብ 3 ያስነሱ እና በአርዲኖዎ ላይ ወደብ 4 ያስተጋቡ። ሌላውን ዳሳሽ ወደ ወደብ 5 ለትሪግ እና ወደብ 6 ለኤችኦ ያስተጋቡት።

ደረጃ 2 - ደረጃ 2 - መንኮራኩሩን መሰል

መጎተት እንዲኖረው የጎማ ባንድ በተሽከርካሪው ላይ ያድርጉት። ከዚያ መንኮራኩሩን በመያዣው ውስጥ በጥንቃቄ ያስቀምጡ። የዘንግ ቀዳዳ ለሞተር ከተራራው ጋር በአንድ በኩል መሆኑን ያረጋግጡ። ከተሽከርካሪው ጎን ሞተሩን ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ያያይዙት። ሞተሩን እስከ ሾፌሩ ድረስ ሽቦ ያድርጉ። በአሽከርካሪው ላይ ያለው የዲር ፒን ወደ ወደብ 10 ፣ እና የእርከን ፒን ወደ ወደብ 11 መያያዝ አለበት።

ደረጃ 3 - ደረጃ 3 - የአመራር ሞተርን ያያይዙ

በ 3 ዲ የታተመ ሳጥን ውስጥ ሌላውን ሞተር ያስገቡ። ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ መጫኑን ያረጋግጡ። ይህንን ሞተር ከሌላው የሞተር ሾፌር ጋር ያገናኙት። ይህ የአሽከርካሪዎች ደረጃ ፒን ወደ ወደብ 9 እና የዲዲ ፒን 8 በአርዲኖ ቦርድዎ ላይ እንዲሰካ ያስፈልጋል።

ደረጃ 4: ደረጃ 4: ሪግን ይሰብስቡ

በምስል አንድ የሚታዩት ሁለቱ ክፍሎች የመኪናው ቁልፍ ክፍል ናቸው። የኋላው እግሮች ፣ እስከ መጠኑ ድረስ መሰንጠቅ አለባቸው። እነሱ በመኪናው ላይ ያለውን የጎማ ባንድ ለማቅለል በአምሳያው ላይ ረጅም መሆን አለባቸው። መንኮራኩሩ ከመሬት ጋር እንዲገናኝ እግሮቹን ይቁረጡ። ሶስት እግሮች ባሉበት ክፍል ውስጥ ጎማ እና መያዣን ያስቀምጡ። ሌላውን ክፍል ከላይ ያንሸራትቱ ፣ ለምሳሌ መንኮራኩሩ በቦታው ተይ isል። የመንኮራኩር መያዣው ዘንግ የቡልቡስ ክፍል በሁለቱም ክፍሎች ላይ መሆን አለበት። በመጨረሻ የታችኛውን ክፍል ወደ ሳጥኑ ታች ያንሸራትቱ። የ M-M ሽቦን ፣ ወይም አንድ አዝራር ይውሰዱ እና ወደብ ላይ ይሰኩት 7. የሽቦውን ሌላኛው ጫፍ በመሬት ውህደት ውስጥ ያድርጉት። መኪናውን ለመጀመር ይህንን ሽቦ ያስወግዱ እና እጅዎን ከመኪናው በላይ ለ 5 ሰከንዶች ያህል ይያዙ። መኪናው አሁን እጅዎን መከተል አለበት። የማስታወሻ ወደብ 7 በ pullup ሁነታ ላይ ነው ፣ ማለትም ሽቦ ውስጥ ካላስገቡ ሁል ጊዜ ይቀሰቅሳል። ከመሬት ጋር ሲገናኝ መኪናው በ “ተጠባባቂ” ሞድ ውስጥ ውጤታማ ይሆናል።