UCL - የተከተተ - የማስጠንቀቂያ ስርዓት - RC መኪና: 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ለሎጂስቲክስ ሮቦቶች ቀላል የማስጠንቀቂያ ስርዓት አደረግሁ። እሱ በመሠረቱ እጅግ በጣም sonic ዳሳሽ ያለው እና ከኋላው መሰናክልን የማስወገድ አነፍናፊ ያለው የ RC መኪና ነው። መኪናው በመተግበሪያ ላይ በብሉቱዝ በኩል ቁጥጥር ይደረግበታል።

ደረጃ 1 - ቪዲዮዎችን እና ቪዲዮዎችን

ደረጃ 2: አካላት

እኔ የተጠቀምኩባቸው ክፍሎች ዝርዝር ይህ ነው-

1 x አርዱዲኖ ሜጋ 25601 x L298N ባለሁለት ሸ ድልድይ የሞተር ሾፌር 1 x Ultrasonic ዳሳሽ 1 x እንቅፋት ማስቀረት ዳሳሽ 1 x HC-05 የብሉቱዝ ሞዱል 3 x ሌድ ፣ አረንጓዴ ፣ ቢጫ እና ቀይ 2 x የዲሲ ሞተሮች 1 x ድምጽ ማጉያ 1 x ትራንዚስተር 4 x 220 ኦም resistors 1 x 1k resistor 1 x 2k ተከላካይ

ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ 1 x 9v ባትሪ 6 x AA ባትሪዎች የሽቦ ሰሌዳ 3 ዲ የህትመት መያዣ

ደረጃ 3 የሽቦ መለወጫ

ደረጃ 4 ኮድ

የመርሃ ግብሩ ሀሳብ አንድን ነገር ለመዝጋት ከሆነ ማስጠንቀቂያዎችን መስጠት እና የ rc መኪናውን ማቆም ነው። አንድ ነገር ከ 30 ሴንቲ ሜትር በታች በሚሆንበት ጊዜ ቀይ መብረቅ ይጀምራል ፣ ተናጋሪው ድምጽ ያሰማና መኪናው ይቆማል። መኪናው ሲቆም መኪናው ወደ ፊት እንዲሄድ ማድረግ አይቻልም።

የሆነ ነገር ከ 31 እስከ 70 ሴ.ሜ ርቀት ላይ ከሆነ ቢጫ መሪ ብልጭ ድርግም ይላል። ምንም ስህተት በማይኖርበት ጊዜ አረንጓዴ መሪ በርቷል።

አንድ ነገር ከመኪናው ጀርባ 20 ሴ.ሜ ያህል ከሆነ መኪናው ይቆማል። መኪናው ሲቆም መኪናው ወደ ኋላ እንዲንቀሳቀስ ማድረግ አይቻልም።

ዋናውን በተቻለ መጠን ንፁህ ለማድረግ በተለያዩ ክፍሎች ውስጥ ኮዱን ለመፃፍ ሞከርኩ። ግን RC ን በሚቆጣጠረው ኮድ ውስጥ ባለው ፍሰት ላይ ብዙ ችግር ነበረብኝ። ስለዚህ በመጨረሻ በዋናው ፕሮግራም ውስጥ የቁጥጥር ኮዱን ጻፍኩ። ይህ መለወጥ የምፈልገው ነገር ነው።

ደረጃ 5 - መተግበሪያው

መኪናውን ለመቆጣጠር አንድ መተግበሪያ አዘጋጅቻለሁ። መተግበሪያው የተሰራው በ MIT መተግበሪያ ፈጠራ ውስጥ ነው። የ MIT መተግበሪያ ፈጣሪው ብቸኛው ችግር ባለብዙ ንክኪ አለመደገፋቸው ነው።

መተግበሪያው በብሉቱዝ በኩል ውሂብ ይልካል። የብሉቱዝ ሞጁል በአርዲኖ ሜጋ ላይ rx1 እና tx1 ን ይጠቀማል። ያንን በማድረግ አርዱዲኖን በዩኤስቢ በኩል መርሐግብር ማስያዝ እና መኪናውን በተመሳሳይ ጊዜ ለመቆጣጠር መተግበሪያውን መጠቀም እችላለሁ።

ደረጃ 6 - 3 ዲ ህትመት

ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ ቅንፍ አድርጌያለሁ። ስዕሉ ራሱ እኔ በቅንጅት 360 ውስጥ ሠራሁት።

ቅንፍ ለኔ RC መኪና ነው።

ደረጃ 7 የመጨረሻ ሀሳብ

ይህንን ፕሮጀክት በመስራት ብዙ ተምሬያለሁ። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ትልቁ ፈተና የብሉቱዝ ግንኙነቱን ወደ ሥራ ማምጣት ነበር። ከመዘግየት ይልቅ ሚሊስን እና ማይክሮስን እንዴት እንደሚጠቀሙ እማራለሁ ፣ ምክንያቱም የመዘግየቱ ተግባር መላውን ፕሮግራም ያቆማል። እኔ የራሴን 3 ዲ ስዕል እንዴት መሥራት እንደሚቻል እና እንዴት ማተም እንደሚቻል ተማርኩ።

እኔ ማድረግ የምፈልገው አንድ ነገር መኪናውን በራስ -ሰር እንዲሠራ አውቶማቲክ ተግባር መስጠት ነው።

በአጠቃላይ ፣ ይህንን በማድረጌ በጣም ተደስቻለሁ ፣ እና በመኪናው ላይ ሊሻሻል የሚችል ብዙ ነገር እንዳለ አውቃለሁ።