የርቀት ዳሳሽ በማይክሮ ቢት እና ሶናር (HC-SR04 ሞዱል) 3 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

በዚህ ሳምንት ከተዋበው የቢቢሲ ማይክሮ -ቢት እና ከሶኒክ ዳሳሽ ጋር በመጫወት የተወሰነ ጊዜ አሳልፌያለሁ። ጥቂት የተለያዩ ሞጁሎችን ሞክሬያለሁ (በድምሩ ከ 50 በላይ) እና ጥሩ ይመስለኛል ስለዚህ አንዳንድ ውጤቶቼን ያካፍሉ።

እስካሁን ያገኘሁት በጣም ጥሩው ሞዱል የ Sparkfun HC-SR04 ሞዱል ነው ፣ በዩኬ ውስጥ ኪትሮኒክን የእኔን አነሳሁ ፣ እና በአሜሪካ ውስጥ እነሱ እንደ አዳፍ ፍሬ ካሉ ቦታዎች ይገኛሉ (እስፓርክፉን ብቻ ቀልድ ፣ አገናኝዎ እዚህ አለ). ይህ በጣም ጥሩ የሆነበት ምክንያት በቢቢሲ ማይክሮ -ቢት በሚሰጠው 3V ላይ 95% ያህል የሚሠራ ይመስላል ፣ በማዋቀርዎ ላይ የሚሰሩ ሌሎች ዳሳሾች እና ውጤቶች ሲኖሩዎት ሊወድቅ ይችላል። ነገር ግን በመርከቡ ላይ ያለውን የ LED ማሳያ በማይክሮ ላይ ሲጠቀሙ ቢት ምናልባት ደህና ይሆኑዎታል።

እኔ እያሰብኩ ሳለሁ ፣ sonic ን በፕሮጀክት ውስጥ ከማካተት ይልቅ ማይክሮ ውስጥ የተካተተውን የመለያ ሰሌዳ እና የዳቦ ሰሌዳ ተጠቅሜ በዩኬ ውስጥ ከኪትሮኒክ አነሳሁት።

ደረጃ 1 - ሃርድዌርን ማቀናበር

የአልትራሳውንድ ዳሳሹን ማቀናበር በጣም ቀላል ነው ፣ በተለይም በ 3V ላይ በጥሩ ሁኔታ ስለሚሠራ ከ “Sparkfun sensor” ጋር። አራት ፒኖች ብቻ አሉት። ከግራ ወደ ቀኝ እነዚህ VCC ፣ Trig ፣ Echo እና GND ናቸው። ቪሲሲ እና ጂኤንዲ ለኃይል እና ትሪግ ፣ ኢኮ እና ጂኤንዲ ለምልክትዎ ናቸው። ለመነሻ መስመር ስለሚያስፈልገው GND ን በምልክት ስብስብ ውስጥ አካትቻለሁ። ከመዳሰሻዎች እና እንደ ብልጥ ኤልኢዲዎች ካሉ የእኔ የተለመዱ ቀደምት ስህተቶች አንዱ ሁሉንም አካላት ከአንድ የጋራ መሬት ጋር ማገናኘት አልነበረም። የእኔን ስዕል እና ሥዕላዊ መግለጫ አካትቻለሁ።

በማይክሮ ላይ ለመጠቀም በጣም ቀላሉ ፒኖች ቢት 0 ፣ 1 እና 2. ናቸው ስለዚህ እኔ ለ Trig 0 እና 1 ለ Echo ተጠቀምኩ።

ከእርስዎ HC-SR04 ንባቦችን እያላገኙ እንደሆነ ካወቁ በቂ ኃይል እያገኘ ሊሆን ይችላል ፣ እንደዚያ ከሆነ በሁለተኛው ሥዕል ላይ እንደሚታየው ሞጁሉን ኃይል ማከል ይችላሉ። 3 x AA ባትሪዎችን መጠቀም 4.5V ይሰጥዎታል ፣ ይህም በቂ መሆን አለበት። በዚያ የጋራ መሠረት እዚህ ላይ እንደሚታየው ያንሱ። 4.5 ቮን ከማይክሮዎ ጋር አያያይዙት - ቢት ግን ያ ሊገድለው ይችላል!

ደረጃ 2 - ሶፍትዌሩን ማዋቀር

ማይክሮ -ቢት በአሳሹ ውስጥ መርሃግብር ተይዞለታል ፣ የእርስዎን sonic ዳሳሽ ማቀናበር ለመጀመር ወደ https://makecode.microbit.org/ መሄድ ይችላሉ። በመጀመሪያ ወደ አዲስ ስብስብ አዲስ ጥቅል ማከል ያስፈልግዎታል። እኔ ሶናር የተባለ ጥቅል ተጠቅሜያለሁ።

በአናባቢው ምስል ላይ እንደሚታየው የሶናርን ጥቅል ወደ ብሎኮችዎ ያክሉ እና ኮድዎን ያዘጋጁ።

እዚህ የአነፍናፊውን ውሂብ (ተለዋዋጭ ንጥል ተብሎ የሚጠራውን) ለማሳየት የባርግራፍ ትዕዛዙን እንጠቀማለን። በባርግራፍ ላይ ተጨማሪ መረጃ እዚህ ይገኛል https://makecode.microbit.org/reference/led/plot-… ምንም እንኳን በሚገርም ሁኔታ የታችኛው እሴት 0 እንደፈቀደ መተው GitHub ላይ ያለውን ኮድ መመልከት ነበረብኝ። ራስ -ሰር ማስተካከያ። ለመለካት የሚፈልጉትን ከፍተኛውን ነጥብ ለማቀናበር ይህንን መለወጥ ይችላሉ። በጠቅላላው ቁጥሮች (ኢንቲጀሮች) እና እርስዎ በመረጧቸው ክፍሎች ውስጥ መረጃ ይሰጣል። እኔ የሶናር ብሎክ የልወጣ ስሌቶችን ለእኛ እያደረገልን ነው ብዬ አምናለሁ። አነፍናፊ መረጃን ወደ ማያ ገጽ ለማተም በመቀየር (በአምስተኛው ምስል እንደሚታየው) ለመለካት እና ለኮድ የምፈልጋቸውን ርቀቶች ስሜት ማግኘት እንደቻልኩ አገኘሁ። እርስዎ እየተከተሉ ከሆነ የባር ግራፍ ወይም ሌላ ውፅዓት የሚያበራ ብዙ ዜሮ እሴቶች እንዳሉ አስተውለዋል። በአረፍተ ነገር (በሎጂክ ውስጥ ከተገኘ) እነዚህን ለማጣራት ቀላሉ ይመስለኝ ነበር። እንደ ኒኦፒክስል ያሉ ኤልኢዲዎችን በመጠቀም ለመሥራት ያገኘሁት ቀላሉ መንገድ ይህ ነበር። የዚህ ምሳሌ እዚህ በስድስተኛው ምስል ላይ ይታያል።

ደረጃ 3: አንዳንድ ተጨማሪ ኤልኢዲዎችን ፕሮጀክት ያክሉ

የ LED ውፅዓት በቀጥታ በቦርዱ ላይ ማድረጉ ጥሩ ነው ፣ ግን አነፍናፊው የበለጠ ጠቃሚ ሆኖ እንዲሰማው ለማድረግ ሁለት ስሪቶችን ከውጭ LED ዎች ጋር እጠቀም ነበር። አንዳንድ ምስሎች እና ኮድ ከዚህ በታች ናቸው። ለእነዚህ እኔ ተጨማሪ ፒኖች ያስፈልጉኝ ነበር ፣ ስለዚህ የኪትሮኒክ ጠርዝ አገናኝ ማቋረጫ ቦርድ በእውነት ጠቃሚ ነበር!

እንደ መጀመሪያው ምስል ሰሌዳውን በማዋቀር ነገሮች በጣም ሲጠጉ አንድ ዓይነት የትራፊክ መብራት ስርዓት ለማድረግ ወሰንኩ። አረንጓዴው LED ለጥሩ ፣ የቅርብ ጓደኛን ለማግኘት አምበር እና ቀይ አሁን በጣም ቅርብ ነው ፣ እንዴት ይመለሱዎታል። በብስክሌት ላይ ለቅርብ መተላለፊያዎች ይህ ጥሩ ተግባራዊ አጠቃቀም ሊሆን ይችላል ብዬ አስባለሁ። በብስክሌቱ ፊት ለፊት ካለው ማሳያ ጋር ማገናኘት ማለፋቸው ደህና መሆን አለመሆኑን ለአሽከርካሪዎች ጥሩ የእይታ ግብረመልስ ይሰጣል። በብስክሌት ነጂ 12 ኢንች ማለፍ ጥሩ ስላልሆነ ርቀቶቹ በእውነተኛ የሕይወት ምሳሌ ውስጥ ይለወጣሉ !!