DIY Emg ዳሳሽ በማይክሮ-ተቆጣጣሪ እና ያለ: 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ወደ የእውቀት ማጋሪያ አስተማሪዎች መድረክ እንኳን በደህና መጡ። በዚህ አስተማሪዎች ውስጥ መሠረታዊ የ emg ወረዳ እንዴት እንደሚሠራ እና በእሱ ውስጥ ካለው የሂሳብ ስሌት በስተጀርባ እንዴት እንደሚወያይ እወያይበታለሁ። ይህንን የወረዳ ምት (የጡንቻ ምት) ልዩነቶችን ለመከታተል ፣ servo ን ለመቆጣጠር እንደ ጆይስቲክ ፣ የሞተር ፍጥነት መቆጣጠሪያ ፣ ብርሃን እና ብዙ እንደዚህ ያሉ መገልገያዎችን መጠቀም ይችላሉ። የመጀመሪያው ሥዕል በ ltspice ሶፍትዌር ውስጥ የተነደፈውን የወረዳ ንድፍ ያሳያል ፣ ሁለተኛው ስዕል ግብዓት ሲሰጥ የ ltspice የማስመሰል ውጤትን ያሳያል። እና ሦስተኛው ስዕል ግብዓት በማይሰጥበት ጊዜ ውጤትን ያመለክታል።

አቅርቦቶች

ግብዓቶች ተጠይቀዋል።

LM741 IC -X 4

NE555 -X 1

RESISTOR

10 ኪ -ኤክስ 2

1 ኪ -ኤክስ 4

500 -ኤክስ 2

1.5 ኪ -ኤክስ 1

15 ኪ -ኤክስ 1

300 ኪ -ኤክስ 1

220 ኪ -ኤክስ 1

5 ኪ -ኤክስ 1

DIODES -X3

CAPACITOR -22 nf (ለ 555 TIMER IC)።

CAPACITOR -1U -X3

የኤሌትሪክ ኃይል -1U (በውጤት)።

ደረጃ 1 በኤምግ ግንባታ ውስጥ የተሳተፉ ደረጃዎች

1 የመሣሪያ ማጉያ ንድፍ።

2 ከፍተኛ የማለፊያ ማጣሪያ።

3 የግማሽ ድልድይ ሞገድ ማስተካከያ።

4 ማለስለስ ወረዳ።

(አማራጭ)

5 ፒኤምኤም የምልክት ጀነሬተር። (ማይክሮ መቆጣጠሪያን ለማግለል)።

ደረጃ 2 - የመጫኛ አምጪ።

1 የመሣሪያ ማጉያ።

በዚህ ደረጃ ሶስት Lm741 ic እንፈልጋለን። ወረዳ ከማድረግዎ በፊት በስእል 1 እንደሚታየው ባትሪውን ያገናኙ

ቀይ አዎንታዊ 9 ቪ እና ጥቁር አመላካች -9 ቪ እና አረንጓዴ ሽቦዎችን እንደ መሬት ያመለክታሉ።

አሁን ቀጣዩ ደረጃ ልዩነት ማጉያ ማድረግ ነው። አንድ Lm741 አይ ፒ ፒ 7 ን ወደ አዎንታዊ እና 4 ን ወደ አሉታዊ (መሬት አይደለም)። 10M resistor በ lm741 አይ በ 2 እና 6 መካከል ይገናኙ። ሁለተኛ lm741 ግንኙነቱን እንደ መጀመሪያው ያድርጉት Lm741 ic. Now አሁን 500 ohms resistor ፣ የ 500 ohm resistor አንድ ተርሚናል በመጀመሪያ Lm741 IC ተርሚናል እና ሁለተኛ የ 500 ohm resistor ተርሚናል ወደ ምስል 2 እንደሚታየው ወደ Lm741 IC ሁለተኛ ወደሚገለበጥ ተርሚናል ይጨምሩ።

የመሳሪያ ማጉያ ንድፍ።

በዚህ ደረጃ የመጀመሪያውን Lm741 አይሲን ወደ 1k resistor ወደ አንድ ተርሚናል እና ሌላ የ resistor 1k ተርሚናል ወደ ሦስተኛው Lm741 አይሲ ተርሚናል ለመቀየር ፣ በተመሳሳይ የሁለተኛው Lm741 አይሲን ወደ አንድ ተከላካይ 1 ኪ ተርሚናል እና ሌላ የተቃዋሚ 1 ኬ ተርሚናል ውፅዓት መውሰድ አለብን። ወደ ሦስተኛው Lm741 አይሲ ተርሚናል ወደማይገለበጥ ተርሚናል። በሦስተኛው Lm741 አይሲ ተርሚናል ተርሚናል እና በ 6 ኛ የ Lm741 አይ ፒ 1 እና 1 ኬ resistor በሦስተኛው Lm741 አይ እና መሬት (አሉታዊ ያልሆነ) ተርሚናል መካከል 1k resistor ያክሉ። ማጉያ።

የመሳሪያ ማጉያ ሙከራ።

ሁለት የምልክት ጀነሬተር ውሰድ ።1 ኛ የምልክት ጄኔሬተር ግቤትን እንደ 0.1mv 100 hz (እርስ በእርስ የተለያዩ እሴቶችን ይሞክሩ) ፣ በተመሳሳይ ሁለተኛውን የጄነሬተር ግቤት እንደ 0.2mv 100hz ያዘጋጁ። መሬት ላይ ፣ በተመሳሳይ ሁኔታ የ 2 ኛ የምልክት ጄኔሬተር አዎንታዊ ፒን ከ 3 LM741 አይ 3 እና አሉታዊ ፒን ወደ መሬት

ስሌት

የመሳሪያ ማጉያ ማግኛ

ትርፍ = (1+ (2*R1)/Rf)*R2/R3

እዚህ

Rf = 500 ohms።

አር 1 = 10 ኪ

R2 = R3 = 1 ኪ

V1 = 0.1mv

V2 = 0.2mv

ልዩነት ማጉያ = V2 -V1 = 0.2mv -0.1mv = 0.1mv

ትርፍ = (1+ (2*10 ኪ)/500)*1 ኪ/1 ኪ = 41።

የመሳሪያ ማጉያ ውፅዓት = የልዩነት ማጉያ*ግኝት ውጤት።

የመሳሪያ ማጉያ ውፅዓት = 0.1mv * 41 = 4.1v

እና የ oscilloscope ውፅዓት በምስል 4 ላይ ወደ ከፍተኛው 4v ከፍ ያለ ነው ፣ በ tinker cad simulation ሶፍትዌር በኩል የተቀነሰ ስለሆነም ንድፍ ትክክል ነው እና ወደ ቀጣዩ ደረጃ እንቀጥላለን

ደረጃ 3: HIGH PASS ማጣሪያ

ከፍተኛ የማለፊያ ማጣሪያ ግንባታ

በዚህ ደረጃ በድምፅ ምክንያት የሚፈጠረውን አላስፈላጊ ቮልቴጅን ለማስወገድ ከፍተኛ የማለፊያ ማጣሪያ መንደፍ አለብን። ጫጫታውን ለማቃለል በባትሪ የሚመረተውን አላስፈላጊ የመረበሽ ጫጫታ ለማስወገድ የ 50 Hz ድግግሞሽ ማጣሪያን መንደፍ አለብን።

ግንባታ።

የመሣሪያ ማጉያ ውፅዓት ውሰድ እና ከ 1u capacitor አንድ ጫፍ ጋር ያገናኙት እና ሌላኛው የ capacitor መጨረሻ ከ 15 k resistor እና ከሌላኛው የ 15k resistor መጨረሻ ጋር ተገናኝቷል የ 4 ኛ Lm741 አይ. መሬት ላይ ነው። አሁን በ 4 ኛ Lm741 አይ ፒ 2 እና 6 መካከል 300k resistor ግንኙነትን ይውሰዱ።

ስሌት

c1 = 1u

አር 1 = 15 ኪ

R2 = Rf = 300 ኪ

የከፍተኛ ማለፊያ ማጣሪያ የመቁረጥ ድግግሞሽ።

Fh = 1/2 (pi)*R1*C1

Fh = 1/2 (pi)*15k*1u = 50hz።

የከፍተኛ ማለፊያ ማጣሪያ ትርፍ

አህ = -Rf/R1

አህ = -300 ኪ/15 ኪ = 20።

ስለዚህ ከመሣሪያ ማጉያ ውፅዓት ወደ ከፍተኛ ማለፊያ ማጣሪያ እንደ ግብዓት ይተላለፋል ፣ ይህም ምልክቱን 20 ጊዜ ያጎላል እና ከ 50 Hz በታች ምልክት ተዳክሟል።

ደረጃ 4: ማለስለሻ ዙር

ማለስለስ ወረዳ።

ማይክሮ መቆጣጠሪያ ከ 0 እስከ 5 ቮ (ሌላ ማንኛውም ማይክሮ መቆጣጠሪያ ተቆጣጣሪ ቮልቴጅ) ንባብን ይቀበላል ሌላ ማንኛውም ሌላ የተገለጸው ደረጃ አሰጣጥ ውጤትን ሊሰጥ ይችላል ስለዚህ እንደ servo ፣ led, motor pheripheral መሣሪያ በትክክል ላይሠራ ይችላል። ስለዚህ ባለ ሁለት ጎን ምልክት ወደ ነጠላ መለወጥ አስፈላጊ ነው። ይህንን ለማሳካት ግማሽ ሞገድ ብሬጅ ማስተካከያ (ወይም ሙሉ ሞገድ ድልድይ rectifer) መገንባት አለብን።

ግንባታ።

ከከፍተኛ ማለፊያ ማጣሪያ የሚወጣው ውጤት ለ 1 ኛ diode አዎንታዊ መጨረሻ ፣ የ 1 ኛ diode አሉታዊ መጨረሻ ከ 2 ኛ diode አሉታዊ መጨረሻ ጋር ተገናኝቷል። የ 2 ኛው ዳዮድ አዎንታዊ መጨረሻ መሬት ላይ ነው።ውጤቱ ከአሉታዊ መጨረሻ ዳዮዶች መገናኛ የተወሰደ ነው። አሁን ውፅዓት የሳይን ሞገድ የተስተካከለ ውፅዓት ይመስላል። የፍሬፈራል መሣሪያዎችን ለመቆጣጠር በቀጥታ ለ microcontroller መስጠት አንችልም ምክንያቱም ውጤቱ አሁንም በግማሽ ሞገድ የኃጢያት ቅርጸት ስለሚለያይ። ከ 0 እስከ 5v ባለው ክልል ውስጥ የማያቋርጥ የዲሲ ምልክት ማግኘት አለብን። ይህ ሊደረስበት ይችላል ከግማሽ ሞገድ rectifer ወደ 1uf capacitor አወንታዊ ውጤት መስጠት እና የ capacitor አሉታዊ መጨረሻ መሬት ላይ የተመሠረተ ነው።

ኮድ ፦

#ያካትቱ

Servo myservo;

int potpin = 0;

ባዶነት ማዋቀር ()

{

Serial.begin (9600);

myservo.attach (13);

}

ባዶነት loop ()

{

val = analogRead (potpin);

Serial.println (val);

ቫል = ካርታ (ቫል ፣ 0 ፣ 1023 ፣ 0 ፣ 180);

myservo.write (ቫል);

መዘግየት (15);

Serial.println (val);

}

ደረጃ 5: የማይክሮ-መቆጣጠሪያ መቆጣጠሪያ (ያለ አማራጭ)

በአውሮዲኖ መርሃ ግብር የሟሉ ወይም ፕሮግራምን ምንም የማይጨነቁ። እኛ ለእሱ መፍትሄ አለን ።አውርዲኖ የዳርቻ መሣሪያን (servo ፣ led ፣ ሞተር) ለማሄድ የ pulse ስፋት ማስተካከያ ዘዴን ይጠቀማል። pwm ምልክት በ 1ms እና 2.5ms መካከል ይለያያል። እዚህ 1ms ቢያንስ ወይም ጠፍቷል ምልክት ያሳያል እና 2.5ms ምልክቱ ሙሉ በሙሉ እንደበራ ያሳያል። በጊዜ መካከል የሌሎች የፔፊፈራል መሣሪያ ልኬቶችን ለመቆጣጠር እንደ መሪ ፣ servo አንግል ፣ የሞተርን ፍጥነት መቆጣጠር ወዘተ መቆጣጠር ይችላል።

ግንባታ

ከማለስለስ ወረዳው እስከ 5.1k resistor አንድ ጫፍ እና ሌላኛው ጫፍ ወደ 220 ኪ እና ዳዮድ አንድ ነጥብ ትይዩ ማገናኘት ያስፈልገናል። ትይዩ የተገናኘ 220k እና diode ከ 555 ሰዓት ቆጣሪ አይ እና ከ 7 ነጥብ ፒን 7 ጋር ተገናኝቷል። 555 ሰዓት ቆጣሪ ic. Pin 4 እና 8 የ 555 ሰዓት ቆጣሪ ከ 5 ቮልት ጋር ተገናኝቷል እና ፒን 1 መሬት ላይ ነው። የ 22nf እና 0.1 uf capacitor በፒን 2 እና በመሬት መካከል ተገናኝቷል። ውፅዓት ከ 555 ሰዓት ቆጣሪ አይ

እንኳን ደስ አለዎት ማይክሮ መቆጣጠሪያን በተሳካ ሁኔታ አግደዋል።

ደረጃ 6: ወረዳውን እንዴት እንደሚጠቀሙበት።