የተናደደ የእንቁላል ቆጣሪ 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህ Instructable የተፈጠረው በደቡብ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ (Makemaurse) የፕሮጀክት መስፈርቱን በማሟላት (www.makecourse.com) ነው።

ይህ ፕሮጀክት የተመረጠው ጊዜ እስኪያልቅ ድረስ ከጭንቅ ወደ ፈገግታ የሚሽከረከር ቆጣሪ ነው ፣ ከዚያም እጆቹን በድል ያሽከረክራል እና ከረሜላ እንደ ሽልማት “ይቦጫል”። እራሴን በማጥናት ላይ ለማተኮር ሁል ጊዜ ቆጣሪዎችን እና ሽልማቶችን ለመጠቀም እወዳለሁ ፣ እና ከእውነተኛ ተነሳሽነት ይዘት የበለጠ በሞኝ ነገሮች ተነሳስቼያለሁ ፣ እናም እኔ ለመቆየት እራሴን ለመሸለም ለማገዝ ቀለል ያለ ግን አስደሳች መሣሪያ ለማድረግ ወሰንኩ። ያተኮረ።

ደረጃ 1 ደረጃ 1 አስፈላጊ መሣሪያዎች እና አቅርቦቶች

አስፈላጊ መሣሪያዎች እና አቅርቦቶች -3-ል አታሚ ተደራሽነት- በግል ባለቤትነት ወይም ከላቦራቶሪ ሊታዘዝ ይችላል

-ወረቀት እና አክሬሊክስ ቀለም (አማራጭ)

-እጅግ በጣም ጥሩ ሙጫ ፣ ሙቅ ሙጫ ፣ ኢ 6000 ወይም ሌላ ጠንካራ የምርጫ ማጣበቂያ

-ቁፋሮ

-3 ትናንሽ ብሎኖች- ትክክለኛው መጠን አስፈላጊ አይደለም ፣ በ 3 ዲ በታተመው የላይኛው ቅርፊት ውስጥ በጥብቅ የሚስማማውን ይመልከቱ

-1 አርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ

-አርዱዲኖን ከኮምፒዩተር ጋር ለማገናኘት ገመድ-የእርስዎ ቦርድ ማይክሮ ዩኤስቢ ወደብ ካለው የ Android ባትሪ መሙያ በደንብ ይሠራል

-1 አዝራር

-2 SG90 9G servo ሞተርስ

-አነስተኛ የዳቦ ሰሌዳ (ትንሹ የተሻለ)

-የዝላይ ሽቦዎች

-ተንከባካቢ ሞተር

-ULN2003 የሞተር ሾፌር ሞዱል

-ለማሰራጨት ትንሽ ከረሜላ (ኔርዶች ወይም ፖፕ ሮኮች ተስማሚ ይሆናሉ ፣ ሚኒ ኤም እና እመቤት ሊሠሩ ይችላሉ ፣ በጣም ትልቅ የሆነ ሁሉ አገልጋዩን መጨናነቅ ይችላል)

-ከፕላስቲክ ወይም ከካርቶን ወረቀት

-ሁለት LEDs (ማንኛውም ቀለም) እና 220 ohm resistors (እንደ አማራጭ ፣ ወረዳዎን ለመፈተሽ)

ደረጃ 2-ደረጃ 2-3 ዲ የታተሙ ፋይሎች

የእነዚህን ፋይሎች እያንዳንዳቸው አንድ ቅጂ ያትሙ።

እጆቹን ከላይኛው ክፍል ላይ ማውጣት ቀላል ስለሆነ በክፍሎቹ ላይ ያሉትን ድጋፎች በማስወገድ ይጠንቀቁ። ምንም እንኳን ቢከሰት እነዚህ ተመልሰው ሊጣበቁ ይችላሉ። ድጋፎቹ በጥሩ ሁኔታ ካልወጡ ሶስቱን ቀዳዳዎች ማውጣት ያስፈልግዎታል።

ፋይሎቹን በመቆፈር ወይም በማስተካከል / በመቆፈር ወይም በማስተካከል በርካታ ቀዳዳዎችን ወደ መካከለኛው እና የታችኛው የ shellል ክፍሎች መጨመር ያስፈልጋል-ሶስት መሰንጠቂያ ቀዳዳዎችን እና መሠረቱን እና የላይኛውን ክፍል ፣ ለቁልፉ ቀዳዳ ፣ እና ለኬብሉ ከመሠረቱ ከንፈር ላይ ያለውን ቀዳዳ ለማገናኘት. የሾሉ ቀዳዳዎች ዲያሜትሮች በግማሽ የላይኛው ክፍል ግድግዳዎች ውፍረት እና ቀጥ ያለ ወይም በትንሹ ወደ ላይኛው ግማሽ መሆን አለባቸው። የአዝራር ቀዳዳው መጠን እና ትክክለኛው ቦታ በጣም አስፈላጊ አይደለም-ቁልፉን ለመጫን የቀርከሃ ዘንቢል ወይም ሌላ ረዥም ጠባብ ነገር ለመሳብ በቂ መሆን አለበት እና በእንቁላል ጀርባ መሃል አካባቢ የሆነ ቦታ። በታችኛው ክፍል ያለው ጎድጎድ ተመሳሳይ ዲያሜትር ወይም ከኬብልዎ የበለጠ መሆን አለበት። ለሜቴ ፣ የበለጠ የእንቁላል መሰል ሸካራነት ክፍሎችዎን በአሸዋ እንዲመኙ ይፈልጉ ይሆናል። የዓይን እና የአፍ ዝርዝሮች እንዲሁ ሊስሉ ይችላሉ

ደረጃ 3 ደረጃ 3 የወረዳ ስብሰባ እና ሙከራ

አስፈላጊ ማሳሰቢያ- በስዕላዊ መግለጫው ውስጥ ትልቅ ስህተት አለ ፣ ለኤሌዲዎች የኃይል ሽቦዎች ከ A4 እና A5 ጋር መያያዝ አለባቸው ፣ የኃይል ባቡሩ አይደለም።

ከላይ ያለው የ Fritzing ዲያግራም የዳቦ ሰሌዳውን አቀማመጥ ያሳያል። ይህንን ወረዳ በትክክል እንዴት እንደሚሸጡ ካወቁ በእርግጥ ይችላሉ ፣ ግን እንደ ዝቅተኛ-ግፊት ትግበራ ቦታን ቢያስቀምጥም ይህ አስፈላጊ አይደለም። ከፒንች እና ከመሬት ጋር የሚያገናኙዋቸው ኤልኢዲዎች እና ተቃዋሚዎች እና ሽቦዎች ወረዳዎን ለመፈተሽ ብቻ ናቸው እና ቦታን ለመቆጠብ ሊወገዱ ይችላሉ።

ፒን 5- ፈገግታ የማሽከርከር servo

ፒን 4- የአከፋፋይ ፍላፕ servo

ፒኖች 10 11 12 13- Stepper የሞተር ግንኙነቶች

ፒን 6- ለአዝራሩ አዎንታዊ ሽቦ

A4 አንድ A5- ለኤይድዲ (LED) አዎንታዊ ሽቦ ይሰኩ

5V ፒን ከአዎንታዊ (ቀይ) ባቡር እና የ GRN ፒን ከአሉታዊ (ሰማያዊ) ባቡር ጋር እስኪያገናኝ ድረስ እያንዳንዱ አካል አንድ ከመሬት እና ከኃይል ጋር ግንኙነት።.

በፕሮግራሙ ችግሮች ምክንያት ፣ ሽቦዎቹ በስዕላዊ መግለጫው ውስጥ አንድ ዓይነት ናቸው ፣ ቀለም በእውነቱ ተግባር-ጥበባዊ አይደለም ፣ ቀይ ሽቦዎችን ለአዎንታዊ እና ሰማያዊ ወይም ጥቁር ለመሬት መጠቀም ግራ መጋባትን ለማስወገድ የተለመደ ነው።

የተካተተውን ኮድ ወደ አርዱinoኖ ይስቀሉ

የ servo.h ቤተ -መጽሐፍት ነባሪ የአርዱዲኖ ቤተ -መጽሐፍት ነው። የ stepperAK.h ቤተ -መጽሐፍት ከላይ ለማውረድ ተካትቷል ፣ እነዚህን ፋይሎች ለአርዱዲኖ ‹ቤተ -መጽሐፍት› አቃፊ ውስጥ ያስገቡ።

ለሙከራ ዓላማዎች ነባሪው የጊዜ ክፍተት 18 ሰከንዶች ነው። በሚፈለገው ጊዜ በሰከንዶች ውስጥ ያንን ቁጥር በመለዋወጥ ይህንን በኮድ ውስጥ በቀላሉ መለወጥ ይችላሉ። አንዴ ወረዳዎ ከተሰበሰበ በኋላ መሞከር ይመከራል። የሰዓት ቆጣሪውን ለመጀመር እና ለማቀናበር አዝራሩን ይጫኑ እና የእርምጃውን ሞተር እና ፈገግታ እና አከፋፋይ ሰርቪስ በትክክል እየሰሩ መሆኑን ለማረጋገጥ ወደ ፍጻሜው እንዲደርስ ያድርጉ። የሚመከረው የ servo ሞዴል አንዳንድ ጊዜ ጉድለት ያለበት እና በስህተት ጠባይ ወደ ሙሉ 180 ወይም 0 ዲግሪዎች ተቀናብሯል ፣ እንደዚህ ያለ servo ካለዎት ይህ እንቅስቃሴ ችግር ለሌለበት ለአፉ ይጠቀሙ እና የከረረውን መልክ ማከል ይችላሉ። የሰዓት ቆጣሪ በእኔ ላይ እንዳደረገው እንደገና ከማቀናበሩ በፊት ሲሽከረከር። እንደዚህ ዓይነቱን ሰርቪስ ለአከፋፋዩ የሚጠቀሙ ከሆነ ፣ ከመሠረቱ ውስጡ ጋር ተጣብቆ እሱን ወይም አገልጋዩን ሊጎዳ ይችላል።

ሰዓት ቆጣሪው በሚጀመርበት ጊዜ ፈገግታው አገልጋዩ ጊዜው እስኪያልቅ ድረስ 180 ዲግሪ ምልክት ማድረግ አለበት ፣ ከዚያ በኋላ የእርምጃ ሞተሩ ሁለት ጊዜ ይሽከረከራል እና የአከፋፋዩ ሰርቪስ አንድ ጊዜ ወደ ላይ እና ወደ ታች ይገለብጣል። ሰዓት ቆጣሪው ዳግም ከተጀመረ ፣ ፈገግታው አገልጋዩ ወደ መጀመሪያው ቦታው መመለስ አለበት። ሙሉውን የፈገግታ አቀማመጥ እና የተዘጋ የአከፋፋይ ቦታን ለማግኘት ሰርጎቹ በዑደቱ መጨረሻ ላይ እንዴት እንደተነዱ ልብ ይበሉ ፣ ይህ ለስብሰባ አስፈላጊ ነው። የሙከራ LEDS ን ካከሉ ፣ አንዱ ሰዓት ቆጣሪ ከተጀመረ ያበራል ፣ ሌላኛው ዳግም ሲጀመር ያበራል።

ደረጃ 4 - ደረጃ 4 - ስብሰባ

እነሱን በቦታው ለማጣበቅ ሞተሮችን ማለያየት ያስፈልግዎት ይሆናል ፣ መልሰው በትክክል ለማስቀመጥ ዲያግራሙን ያጣቅሱ።

በላይኛው የቤቶች ክፍል የላይኛው ክፍት ጫፍ ላይ ትንሽ የፕላስቲክ ካሬ ይለጥፉ ፣ ይህ የእርምጃ ሞተርዎ የሚቀመጥበት ነው። ሽቦዎችን ለማለፍ በቂ የሆነ ቀዳዳ ወይም ክፍተት መተውዎን እርግጠኛ ይሁኑ። በሰውነትዎ ውስጥ ያለውን የእርከን ሞተርዎን ለመገጣጠም በቂ ቦታ ካለዎት ፣ በሞተሩ በሚሽከረከርበት ክፍል ላይ ከላይ እስከሚወጣ ድረስ ይልቁንም ይህንን እዚያ ውስጥ ማጣበቅ ይችላሉ። በእጆችዎ ክፍል ታችኛው ክፍል ላይ ሌላ ትንሽ ካሬ ወይም ፕላስቲክ ወይም ካርቶን ይለጥፉ እና ከዚያ ይህንን በተቻለ መጠን ወደ መሃል ለማያያዝ በመሞከር በደረጃው ሞተር ላይ በሚሽከረከርበት ክፍል ላይ ያያይዙት። ከዚያ የእቃ መጫኛ ሞተርን በቤቱ አናት ላይ ወይም በአቅራቢያው ካለው ፕላስቲክ ጋር ያያይዙ ፣ እጆቹ በትክክል የተስተካከሉ መሆናቸውን ያረጋግጡ።

በፈገግታ servo ላይ ማንኛውንም ጠቃሚ ምክሮችን ያስወግዱ እና ከጉድጓዱ ውስጥ በሚሽከረከር ቢት በማስተካከል በላይኛው አካል ውስጠኛ ክፍል ላይ ያያይዙት። ቀለበት እና በነፃነት እንዲሽከረከር እንዲሞክር የአንዱን ጭንቅላት ጠቋሚውን ይቁረጡ። የቀረበውን ኮድ የሚጠቀሙ ከሆነ ፣ በዑደቱ መጨረሻ ላይ ሙሉ ፈገግታ (180 ዲግሪ) ቦታ ላይ ይሆናል። በትክክል እንዲያመላክት የፈገግታ ቁራጭውን በ servo ሞተር ጫፍ ላይ ያጣብቅ።

አንድ-መጨረሻ ጠቋሚውን ከአከፋፋዩ ሰርቪው ጋር ያያይዙ እና ከዚያ በስዕሉ ላይ አንድ ትንሽ የፕላስቲክ ክዳን ይለጥፉ ፣ አብዛኛውን ጊዜ የታችኛውን ቀዳዳ በሚሸፍኑበት ጊዜ ሙሉ ማሽከርከር እንዲችል ያረጋግጡ። መጨናነቁን ለማረጋገጥ የመጀመሪያውን ቦታ ለማግኘት ኮድዎን ከአከፋፋዩ ሰርቪው ጋር ይፈትሹ ፣ ከዚያ ቀዳዳውን በመጀመሪያው ቦታ ላይ እንዲሸፍነው servo ን ያጣብቅ።

ክፍሎቹን ወደ ትናንሽ መኖሪያ ቤት መግጠም ከሳይንስ የበለጠ ጥበብ ነው ፣ የሚስማማውን ለማየት በተለያዩ አቀማመጦች መሞከር ይችላሉ። የአርዱዲኖን እና የዳቦ ሰሌዳውን እርስ በእርስ አቀማመጥ እና በአቀባዊ ገመድ በአቀባዊ አቅጣጫ ወደ ታች በመጠቆም በእኔ ሙከራዎች ውስጥ በተሻለ ሁኔታ ሰርቷል። የሙከራ ኤልኢዲዎችን ማስወገድ ቦታን ይቆጥባል። ኤሌክትሮኒክስን ከሰውነት ወደ ላይ ወደታች ከተገለበጠ ወደ ውስጥ ማስገባት እርስዎን በመርዳት የስበት ኃይልን በመጠኑ ቀላል ያደርጋቸዋል። እንደ የቀርከሃ አከርካሪ ወይም ትንሽ የመጠምዘዣ ጫፍ በመሳሰሉት ረጅምና ጠባብ ተግባራዊ በማድረግ ሊደርሱበት የሚችሉት ቀዳዳ የእርስዎ አዝራር በቂ መሆኑን ያረጋግጡ። አንዴ ሁሉንም ነገር ከያዙ በኋላ ምንም ነገር አለመከሰቱን እና የአከፋፋይ ሰርቪው በነፃነት መንቀሳቀስ መቻሉን ለማረጋገጥ ወረዳውን እንደገና ይፈትሹ።

በዚህ ጊዜ ከረሜላዎን ከሰውነት በታች ማስገባት ይፈልጋሉ። አሁን የመካከለኛውን እና የታችኛውን የሰውነት ክፍሎች ለመጠበቅ ትናንሽ ዊንጮቹን ወደ ጉድጓዶቻቸው ውስጥ ይከርክሙ። አስፈላጊ ከሆነ በኋላ ለጥገና እና ለከረሜላ መሙላት እነዚህን መፈታታት ይችላሉ።

በመጨረሻም ፣ የዓይን መከለያዎች በተገቢው ቀዳዳዎቻቸው ውስጥ በጥሩ ሁኔታ ሊገጣጠሙ ይገባል ፣ እነሱ ካልሠሩ ትንሽ ቆፍረው ማውጣት ያስፈልግዎታል። በተፈለገው ሁኔታ በተመጣጠነ ወይም በተመጣጠነ ሁኔታ በማስቀመጥ እነዚህን በቦታው ያጣብቅ።