በአርዱዲኖ ላይ የተመሠረተ የእንቁላል ሴራ 17 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

Fusion 360 ፕሮጀክቶች »

የእንቁላል ተንከባካቢ እንደ እንቁላል ባሉ ሉላዊ ቅርፅ ባላቸው ነገሮች ላይ መሳል የሚችል የጥበብ ሮቦት ነው። እንዲሁም በፒንግ ፓንግ ኳሶች እና የጎልፍ ኳሶች ላይ ለመሳል ይህንን ማሽን መጠቀም ይችላሉ።

በላዩ ላይ ባስቀመጧቸው ንድፎች አማካኝነት ምናብዎን መጠቀም ይችላሉ ፣ ለምሳሌ ለፋሲካ ግላዊነት የተላበሱ እንቁላሎችን ማድረግ ይችላሉ።

በዚህ መመሪያ ውስጥ እኛ እንዴት ማድረግ እንዳለብዎ ብቻ እናሳያለን ፣ ግን ማሽኑን በትክክል እንዴት እንደሚጠቀሙበት ደረጃ በደረጃ መመሪያም ፈጥረናል።

ይህንን በተቻለ መጠን ለማብራራት ሞከርኩ።

ይህ እርስዎ ያዩት/ያነበቡት ረጅሙ አስተማሪ ሊሆን ይችላል ነገር ግን ዕድሜያቸው ምንም ይሁን ምን ሁሉም ሰው መከተል እንደሚችል ማረጋገጥ ፈልጌ ነበር።

ደረጃ 1: ዲዛይኑ

ይህንን ነገር በመንደፍ 360 ውስጥ ብዙ ሰዓታት አሳልፌአለሁ። በ EvilMadScientist በ EggBot Pro ተመስጦ ነበር። የእነሱ Eggbot በጥሩ ሁኔታ የተሠራ የጥበብ ክፍል ነው ፣ ግን ዋጋው በ 325 ዶላር ብቻ አስቂኝ ነው። ስለዚህ ተግዳሮቱን ለመውሰድ ወሰንኩ እና ከ 100 ዶላር ንዑስ ኤግግቦት ለመፍጠር ሞከርኩ።

እኔ ደግሞ በዙሪያዬ ያደረግሁትን ያህል ብዙ ክፍሎችን ለመጠቀም ሞከርኩ ፣ ስለዚህ እንግዳ የሆነ የሃርድዌር ምርጫ ካዩ ፣ ያ ነው። ግን በዚህ የሚረብሹዎት ከሆነ ፣ ሬሚክስ ለማድረግ እና ለእኛ ለማጋራት ነፃነት ይሰማዎ።

እኔ መጥቀስ የምፈልገው የብዕር መያዣ ዘዴዬ በኦክሚ ዲዛይን ላይ የተመሠረተ ነው። እኔ አንዳንድ ለውጦችን አደረግሁ ፣ ግን እሱ ተመሳሳይ ይመስላል።

እኔ እንደዚህ ዓይነት ፕሮጄክቶችን ለመፍጠር Autodesk Fusion 360 ምርጥ ሶፍትዌር ይመስለኛል። ለተማሪዎች እና ለትርፍ ጊዜ ማሳለፊያዎች ነፃ ብቻ አይደለም ፣ ግን በጥሩ ሁኔታም እየተገነባ ነው። ሁሉም ነገር ልክ እንደ መሥራት ይሠራል። ከዚህ ሶፍትዌር ጋር እንዴት መሥራት እንደሚቻል ለመማር ትንሽ ጊዜ ይወስዳል ፣ ግን አንዴ እንደያዙት ልክ እንደደረሰው ቀላል ነው። እኔ እራሴ ፕሮፌሰር አልልም ፣ ግን ባገኘሁት ውጤት በጣም ተደስቻለሁ። ይህንን ሶፍትዌር ለአንድ ሰው ማስረዳት ሲኖርብኝ ፣ እኔ ለአዋቂዎች ብቻ Minecraft ብዬ እጠራዋለሁ።

ለዲዛይን ፍላጎት ላላቸው ጥቂቶች ፣ በ3-ል-ማተሚያ ደረጃ ውስጥ ሊያገኙት ይችላሉ።

ደረጃ 2: ክፍሎች

ሜካኒካል ክፍሎች;

• የአሉሚኒየም መገለጫ 20x20*250 ሚሜ (2x)
• KLF08 ተሸካሚ (1x)
• የእርሳስ ጠመዝማዛ 8 ሚሜ * 150 (1x)
• M2 12 ሚሜ (2x)
• M2 ለውዝ (2x)
• M3 30 ሚሜ (2x)
• M3 16 ሚሜ (1x)
• M3 12 ሚሜ (1x)
• M3 8 ሚሜ (13x)
• M3 ለውዝ (7x)
• M4 30 ሚሜ (10x)
• M4 ለውዝ (10x)
• የሽንት ቤት ወረቀት ፣ አረፋ ወይም የአረፋ መጠቅለያ (እንቁላሉን የሚያደናቅፍ ነገር)

የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች;

• የ CNC ጋሻ (1x)
• አርዱዲኖ ኡኖ (1x)
• A4988 Stepper Driver (2x)
• Nema 17 Stepper Motor (2x)
• SG90 ማይክሮ ሰርቮ (1x)
• መዝለያዎች (6)
• 12V 2A የኃይል አቅርቦት (1x)
• ወንድ ወደ ሴት ዝላይ ሽቦዎች (3x)

መሣሪያዎች ፦

• አጠቃላይ 3 ዲ አታሚ
• ቁፋሮ
• 4.5 ሚሜ ቁፋሮ ቢት
• የሄክስ ቁልፍ ስብስብ
• የመፍቻ ስብስብ
• የሽቦ መቀነሻ
• መቀስ

ደረጃ 3: 3 ዲ ማተም

የ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ በጣም የገቡ ናቸው ፣ ስለዚህ ትክክለኛ ቅንብሮችን መጠቀምዎን ያረጋግጡ። ክፍሎቹ በበቂ ሁኔታ ጠንካራ መሆን አለባቸው ስለዚህ ምንም ነገር አይታጠፍም ወይም ፍሬን እና በእኛ እንቁላል ላይ በምስሉ ጥራት ላይ ጣልቃ አይገባም።

ለመጀመር እርስዎ ሊጠቀሙበት ስለሚችሉት ክር ማውራት እፈልጋለሁ። እሱ መታጠፍ ዓይነት ስለሆነ PLA ን እመክራለሁ። PLA ሙቀትን የሚቋቋም አይደለም ፣ ግን በዚህ ማሽን ብዙ የሚበተን ሙቀት አይኖርም። የበለጠ የሚታጠፍ እና ለመስበር የሚከብድ PETG ን መጠቀም ይችላሉ ፣ ግን ይህ ጥቅም ለተጨማሪ ገንዘብ ዋጋ ያለው አይመስለኝም። ስለዚህ የተወሰነ ትርፍ PETG ካለዎት ያንን ይጠቀሙ። ካልሆነ ፣ ርካሽ PLA ብቻ ይግዙ።

እኔ የተጠቀምኩት infill ለእያንዳንዱ ክፍል 20% ነበር። ይህ እጅግ በጣም ከፍተኛ ተደርጎ አይቆጠርም ፣ ግን ሥራውን ያከናውናል። ለምሳሌ በ CNC ማሽን ውስጥ ብዙ ንዝረት አይኖርም ስለዚህ እኔ 20% ጥሩ ነው ብዬ አስባለሁ።

እንደ ንብርብርዬ ቁመት ፣ 0.2 ሚሜ እጠቀም ነበር። ይህ በእውነቱ ምንም አይደለም ፣ ግን ዝቅ ብለው ሲሄዱ ፣ የህትመትዎ ገጽታ በተሻለ እና እንዲሁም የህትመት ጊዜዎ ረዘም ይላል።

እንደ ሙቀቴ ፣ በሞቃት መጨረሻዬ 200 ዲግሪ ሴንቲግሬድ ተጠቀምኩ እና አልጋዬ 55 ° ሴ ነበር። ይህ ክፍል እርስዎ በሚጠቀሙት ቁሳቁስ ዓይነት ላይ የተመሠረተ ነው።

ይደግፋል? ለአንዳንድ ክፍሎች አንድ ዓይነት የድጋፍ ቁሳቁስ መጠቀም ሊያስፈልግዎት ይችላል ፣ ግን እኔ እንደማስበው ለ 70% የሚሆኑት ክፍሎች ፣ በተገቢው መንገድ በማቀናበር እነሱን ማስወገድ ይችላሉ።

እንዲሁም ክፍሎቹን ደህንነት መጠበቅዎን ያረጋግጡ እና ከእነሱ ጋር ጥንቃቄ ያድርጉ። ከእነርሱም አንዳንዶቹ ለመስበር በጣም ቀላል ናቸው።

ስለዚህ አጭር ማጠቃለያ -PLA ን እና 20% መሙላትን ይጠቀሙ።

ደረጃ 4 የብዕር ያዥ ክፍልን ማዘጋጀት

የምንሰበስበው የመጀመሪያው ክፍል ትንሹ እና በጣም አስቸጋሪው ክፍል ለመገንባት ነው። እሱ በጣም ትንሽ ነው ፣ ስለዚህ ትልቅ እጆች ካሉዎት ፣ መልካም ዕድል! ይህ ክፍል እስክሪብቱን ይይዛል ፣ ብዕሩን ወደ ላይ እና ወደ ታች እንዲወጣ ያድርጉ እና በኋላ ላይ ብዕሩን የሚያሽከረክር ሁለተኛ ሞተር እናያይዛለን። ይህ በትክክል የማሽኑ ወሳኝ አካል ነው ምክንያቱም ይህ በትክክል ካልተያያዘ ብዙ ሊፈጥር ይችላል። ግን አይጨነቁ በእውነቱ በጣም ቀላል ነው እና ብዙ ሥዕሎች አሉኝ። እኔ ለዚህ የተወሰነ ክፍል ክፍሎች ዝርዝርን አክዬ ወደ ብዙ ደረጃዎች ከፍዬዋለሁ

• SG90 ማይክሮ servo ከመሳሪያዎች ጋር
• 1* M3 30 ሚሜ
• 1* M3 12 ሚሜ
• 2* M3 ለውዝ
• 2* M2 12 ሚሜ
• 2* M2 ለውዝ
• Pen_Holder_Bottom (3D ታትሟል)
• Pen_Holder_Top (3D ታትሟል)

ደረጃ 1 - መከለያውን ይፍጠሩ

ብዕሩን ከፍ የሚያደርገው ማንጠልጠያ በ M3 30 ሚሜ ሽክርክሪት የተፈጠረ ነው። በጉድጓዱ ውስጥ ያለውን ቀዳዳ ማየት እና መከለያውን መግፋት እና ከ M3 ነት ጋር በሌላኛው በኩል ማያያዝ እንዲችሉ ክፍሎቹን ብቻ መስመር ያድርጓቸው።

ደረጃ 2 Servo ን በማዘጋጀት ላይ

እኛ servo ቀንድ ወደ servo ማያያዝ አለብን። ይህ ትንሹ ነጭ የፕላስቲክ ክፍል ነው። በምስሎቹ ውስጥ እንደሚታየው ትክክለኛውን መጠቀምዎን ያረጋግጡ። ቀንድው ከ servo ጋር እንዲሁም ቀንድን ከ servo ጋር የሚያገናኘውን ዊንጭ መምጣት አለበት።

ደረጃ 3: አገልጋዩን ወደ መቀስ ክፍሎች ያያይዙ

አሁን የእኛ ሰርቪስ ዝግጁ ሆኖ ከብዕር መያዣው ጋር ማያያዝ እንችላለን። ልክ በምስሎቹ ውስጥ ልክ እንደ ሰርቪው አሰልፍ እና በቦታው ለማቆየት የ M2 12 ሚሜ ብሎኖችን እና ለውዝ ይጠቀሙ።

ደረጃ 4: ብዕር የሚይዝ ስፒል ያክሉ

በክፍሉ አናት ላይ በተለይ ለንጥ የተሰራ ቀዳዳ አለ። እንጆቹን እዚያ ውስጥ ያስቀምጡ እና በመጨረሻው M3 12 ሚሜ ሽክርክሪት ውስጥ ከኋላ ያሽከርክሩ። በእንቁላችን ላይ አንድ ነገር ስናተም እንዳይንቀሳቀስ ይህ ብዕራችንን የሚያጨናነቅ ዘዴ ነው።

እንኳን ደስ አለዎት ፣ የመጀመሪያው ክፍልዎ አሁን ተጠናቅቋል! አሁን ወደ ቀጣዩ ደረጃ መቀጠል ይችላሉ።

ደረጃ 5 Stepper Motors ን ማያያዝ

በዚህ ደረጃ ፣ የእርከን ሞተሮችን ከትክክለኛ ባለቤቶቻቸው ጋር እናያይዛለን። የእርከን ሞተሮች እንቁላሉ እንዲሽከረከር እና ብዕሩን ወደ ቀኝ እና ወደ ግራ እንዲንቀሳቀስ ያደርጉታል። እንዲሁም እንቁላሉ ይበልጥ ለስላሳ እንዲንቀሳቀስ የሚያደርገውን ተሸካሚውን ክፍል እንጨምራለን።

ለዚህ ደረጃ የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

• 10* M3 8 ሚሜ
• 3* M3 16 ሚሜ
• 5* M3 ለውዝ
• 2* ነማ 17 ስቴፐር ሞተር
• 8 ሚሜ የእርሳስ ስፒል
• YZ_Stepper_Holder (3D ታትሟል)
• X_Stepper_Holder (3D ታትሟል)
• KLF08_Holder (3D ታትሟል)
• እንቁላል_ሆልደር_5 ሚሜ (3 ዲ ታትሟል)
• እንቁላል_ሆልደር_8 ሚሜ (3 ዲ ታትሟል)

ደረጃ 1 XY-Stepper Motor ን ያያይዙ

የ YZ አውሮፕላኖችን የሚቆጣጠር Stepper ሞተር ከ 3 ዲ የታተመ YZ_Stepper_Holder ጋር መያያዝ አለበት። የእግረኛው ሞተር ቁመት እንዲስተካከል ክፍሉን ንድፍ አወጣሁ። አስፈላጊ ከሆነ በመካከል እንዲቀመጡ እና በኋላ ላይ እንዲያስተካክሉት እመክራለሁ። የእንፋሎት ሞተርን ለማያያዝ እና አገናኙ (ነጭ ቁራጭ የእንፋሎት ሞተር) ወደ ላይ የሚመለከት መሆኑን ለማረጋገጥ 4* M3 8 ሚሜ ብሎኖችን መጠቀም አለብዎት።

ደረጃ 2 Y-Axis ን ያያይዙ

የማጠፊያው ክፍል ፣ የብዕር መያዣ ወይም የዚ-ዘንግ M3 ኤክስኤም ሽክርክሪት እና የ M3 ለውዝ በመጠቀም አሁን ከዚህ Stepper ሞተር ጋር ሊጣበቅ ይችላል። ጠመዝማዛ እና ነት እንደ ትንሽ መቆንጠጫ ሆነው እርምጃ ይወስዳሉ እና የብዕር መያዣውን በቦታው ይይዛሉ። በእኔ ሁኔታ በቢጫ እና አረንጓዴ ክፍል መካከል ትንሽ ክፍተት እንዳለ ያረጋግጡ። የብዕር መያዣው ማንኛውንም ነገር በሚነካ ሁኔታ በቀስታ መንቀሳቀስ አለበት።

ደረጃ 3 የ X- Stepper ሞተር ያያይዙ

የኤክስ አውሮፕላኑን የሚቆጣጠረው የ Stepper ሞተር ከ 3 ዲ የታተመ X_Stepper_Holder ጋር መያያዝ አለበት። የእግረኛው ሞተር ቁመት እንዲስተካከል ክፍሉን ንድፍ አወጣሁ። አስፈላጊ ከሆነ በመካከል እንዲቀመጡ እና በኋላ ላይ እንዲያስተካክሉት እመክራለሁ። የእንፋሎት ሞተርን ለማያያዝ እና አገናኙ (ነጭ ቁራጭ የእንፋሎት ሞተር) ወደ ላይ የሚመለከት መሆኑን ለማረጋገጥ 4* M3 8 ሚሜ ብሎኖችን መጠቀም አለብዎት።

ደረጃ 4 የእንቁላል መያዣን ያያይዙ

የእኛን እንቁላል በቦታው ለማቆየት የእንቁላል መያዣን በቀጥታ ከኤክስ-ስቴፐር ሞተር ጋር እናያይዛለን። ይህ ቆንጆ ቀጥ ብሎ ወደ ፊት ፣ የ M3 ፍሬውን በአራት ማዕዘን ቀዳዳው ውስጥ ብቻ ያስገቡ እና በክብ ቀዳዳው ውስጥ M3 ኤክስኤም ውስጥ ይከርክሙት እና 3 ዲ የታተመ Egg_Holder_5mm በቦታው ላይ ማስቀመጥ አለበት። ወደ የእንቁላል መያዣው በተቻለ መጠን የእርከን ሞተሩን ለመግፋት ይሞክሩ።

ደረጃ 5: ድብን ያያይዙ

የ KLF08 ተሸካሚው ከ 3 ዲ የታተመ KLF08_Holder ጋር መያያዝ አለበት። በ 2* M3 8 ሚሜ ብሎኖች እና 2* M3 ፍሬዎች በቦታው ተይ heldል። በውስጡ 2 ጥቃቅን ጥቃቅን ብሎኖች ያሉት ክበብ ወደ ክፍሉ ጠፍጣፋ ጎን እንደሚመለከት ያረጋግጡ። ስዕሉ ይህንን ያብራራል።

ደረጃ 6: 2 ኛ የእንቁላል መያዣ ያያይዙ

ሁለተኛው የእንቁላል መያዣ 3 ዲ የታተመ Egg_Holder_8mm ክፍል ከመሸከሙ ጋር የሚጣበቅ ነው። 8 ሚሜ የእርሳስ ሽክርክሪት ይውሰዱ እና የእንቁላል መያዣውን ወደ ውስጥ ያንሸራትቱ። አሁን የ M3 ፍሬውን በአራት ማዕዘን ቀዳዳ ውስጥ እንደገና ያስገቡ እና M3 ኤክስኤም ወደ ክብ ቀዳዳው ውስጥ ይክሉት። ከዚያ በኋላ በትሩን ወደ ተሸካሚው ማንሸራተት እና የእንቁላል መያዣውን በቦታው ለማቆየት የመሸከሚያውን ትንሽ ብሎኖች መጠቀም ይችላሉ። በእንቁላል መያዣው እና በመሸከሚያው መካከል ያለው ርዝመት ለእያንዳንዱ እንቁላል የተለየ ይሆናል ፣ ስለዚህ በማሽኑ ውስጥ አዲስ እንቁላል ባስገቡ ቁጥር መፍታት አለብዎት። ግልፅ ለማድረግ ፣ የእኔን የመፍቻ ቁልፍ በአንደኛው ብሎኮች ውስጥ አደረግሁት።

ደረጃ 6: መሠረቱን ማዘጋጀት

ሁሉም ክፍሎቻችን በ 2 ቁርጥራጮች በአሉሚኒየም ቱቦዎች የተጠናከረ ከመሠረቱ ጋር ይያያዛሉ። እነዚያ ቱቦዎች ማሽኑን የበለጠ ጠንካራ እንዲሆኑ ብቻ ሳይሆን በጣም ውድ እና የሚያምር ይመስላል። በ 3 -ል የታተሙ የመሠረት ሰሌዳዎች ይጠንቀቁ ፣ እነሱ በጣም ደካማ ናቸው። ይህ እርምጃ በብዙ በጣም ትንሽ ደረጃዎች ተከፍሏል

ለዚህ ደረጃ የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

• 2* የአሉሚኒየም መገለጫዎች
• 2* 3 ዲ የታተመ የመሠረት ሰሌዳ
• 4* M4 30 ሚሜ
• 4* M4 ለውዝ
• Base_Plate_Right (3D ታትሟል)
• Base_Plate_Left (3D ታትሟል)
• ቁፋሮ
• 4.5 ሚሜ ቁፋሮ ቢት

ደረጃ 1: ሁሉንም ነገር አላይን

በመሰረታዊ ሰሌዳዎች ውስጥ የአሉሚኒየም መገለጫዎችን ያንሸራትቱ ፣ ሁሉም ነገር በትክክል መከተሉን ያረጋግጡ ፣ ምክንያቱም ካልሆነ የእርስዎ መሠረት ይንቀጠቀጣል።

ደረጃ 2 ለጉድጓዱ ቀዳዳዎቹን ምልክት ያድርጉ

የአሉሚኒየም መሠረቱ አሁን በጣም ልቅ ነው ፣ ስለሆነም ዊንጮችን በመጠቀም እነሱን ማያያዝ አለብን። ለዚህም ነው በአሉሚኒየም መገለጫዎቻችን ውስጥ ቀዳዳዎች የሚያስፈልጉን ፣ ስለሆነም መከለያዎቹ በእነሱ ውስጥ ሊገጣጠሙ ይችላሉ። ሁሉንም ነገር መለካት አሰልቺ እና በጣም ብዙ ጊዜ የሚወስድ ሂደት ስለሆነ እኛ እንደ ልኬታችን 3 ዲ የታተመውን የመሠረት ሰሌዳ ብቻ እንጠቀማለን። ብዕር ወስደው ቀዳዳዎቹን ምልክት ያድርጉበት ፣ ስለዚህ በኋላ ላይ ልንቆፍራቸው እንችላለን። ሁለቱንም ነጥቦች ከታች እና ከላይ ምልክት ማድረጉን ያረጋግጡ። ሁለቱንም በአንድ ጊዜ ከመቆፈር ይልቅ ከሁለቱም ወገኖች መቦርቦር ቀላል ነው።

ደረጃ 3 ቀዳዳዎቹን ቆፍሩ

ቀዳዳዎቹን ምልክት ካደረግን በኋላ እነሱን ለመቦርቦር ጊዜው አሁን ነው። የሚያስፈልግዎት የመቦርቦር መጠን 4.5 ሚሜ ነው። እንዲሁም የሚጠቀሙበት መሰርሰሪያ እንደ አልሙኒየም ላሉት ብረቶች የተሠራ መሆኑን ያረጋግጡ ፣ ይህ ሥራውን በጣም ቀላል ያደርገዋል። እኛ አሁን ምልክት ባደረግናቸው ሁሉም 8 ጉድጓዶች ውስጥ መቆፈር አለብዎት።

ደረጃ 4: መከለያዎቹን ያስገቡ

አሁን ቀዳዳዎቻችን ዝግጁ ናቸው እና ሁሉንም ነገር አጥብቀን ማያያዝ መጀመር እንችላለን። M4 30 ሚሜ ብሎኖችን እና ለውዝ ይጠቀሙ። በ 3 ዲ የታተሙ የመሠረት ሰሌዳዎች ታችኛው ክፍል ላይ ክብ ሽክርክሪፕት ክዳን ለመደበቅ ልዩ ቀዳዳ ስለሠራሁ ፍሬዎቹን ከላይ ላይ ማስቀመጥዎን ያረጋግጡ።

አሁን የማሽንዎ መሠረት ተጠናቅቋል ፣ ትንሽ ጠንካራ ሙከራ መስጠት ይችላሉ። በመሠረቱ ላይ መግፋት ይችላሉ እና በጣም ጠንካራ ስሜት ሊሰማው ይገባል። ካልሆነ ፣ ዊንጮቹን ለማሰር ይሞክሩ ፣ ቀዳዳዎቹ ፍጹም መሆናቸውን ወይም አለመሆኑን ያረጋግጡ።

በዚህ ክፍል ሁሉንም ነገር በሁለት ደረጃዎች እናያይዛለን ፣ ወደ ጎን አስቀምጠው ለሚቀጥለው እርምጃ መዘጋጀት ይችላሉ!

ደረጃ 7: ሁሉንም ነገር ከመሠረቱ ጋር ያያይዙ

አሁን መሠረቱን እንዲሁም ሁሉንም ክፍሎች ፈጥረናል ፣ ሁሉንም ነገር ከመሠረቱ ጋር ማያያዝ መጀመር እንችላለን።

ለዚህ ደረጃ የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

• 6* M4 30 ሚሜ
• 6* M4 ለውዝ
• እስካሁን የፈጠሯቸው ሁሉም ሌሎች ክፍሎች።
• ቁፋሮ
• 4.5 ሚሜ ቁፋሮ ቢት

ደረጃ 1: ክፍሎቹን በትክክለኛው ቦታ ላይ ያድርጉ

ስዕሉን ይመልከቱ እና ክፍሎችዎን በልዩ ተመሳሳይ ቦታዎች ውስጥ ያስቀምጡ። አረንጓዴው የብዕር መያዣ በ 2 እንቁላል ባለቤቶች መካከል መሆን አለበት።

ደረጃ 2 ቀዳዳዎቹን ምልክት ያድርጉ

በኋላ ላይ ልንቆፍራቸው እንድንችል የመሠረት ሰሌዳውን የሚነኩትን የ 12 ቱን ቀዳዳዎች ሁሉ ምልክት ያድርጉባቸው። እያንዳንዱ ክፍል 4 ቀዳዳዎች አሉት።

ደረጃ 3 ቀዳዳዎቹን ቆፍሩ

ሁሉንም ምልክት የተደረገባቸውን ቀዳዳዎች ለማውጣት እንደገና የ 4.5 ሚሜ ቁፋሮዎን ይጠቀሙ።

ደረጃ 4: ክፍሎቹን እንደገና ያያይዙ

M4 30mm ብሎኖች እና M4 ለውዝ በመጠቀም ሁሉንም ክፍሎቹን እንደገና ወደ ቦታቸው ያያይዙ። አንዳንድ ክፍሎች ለ M4 ፍሬዎች ማስገቢያዎች አሏቸው ፣ ስለዚህ ይጠቀሙባቸው። በሄክሳጎን ቅርፅ ሊያውቋቸው ይችላሉ።

ደረጃ 8 - ኤሌክትሮኒክስ

አሁን ሁሉም “ሃርድዌር” ዝግጁ ስለሆነ ወደ ኤሌክትሮኒክስ መሄድ እንችላለን። እነሱ ሞተሮቹን በትክክል እንዲንቀሳቀሱ ያደርጉታል እና በሚቀጥሉት ደረጃዎች ሶፍትዌሩን ለእሱ እናዋቅራለን።

የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

• የ CNC ጋሻ
• አርዱዲኖ ኡኖ
• 2* A4988 Stepper ሾፌር
• 6* መዝለያዎች
• 12V 2A የኃይል አቅርቦት
• 3* ወንድ ወደ ሴት ዝላይ ሽቦዎች
• 3* M3 8 ሚሜ

ደረጃ 1: አርዱዲኖን ከመሠረት ጋር ያያይዙ

አርዱዲኖን ወደ ትንሹ መሠረት ያስገቡ እና ሶስት M3 8 ሚሜ ዊንጮችን በመጠቀም በቦታው ይከርክሙት።

ደረጃ 2: የ CNC ጋሻን ያያይዙ

የአሩዲኖን እና የ CNC ጋሻውን ካስማዎች ብቻ ያስተካክሉት እና እሱን ለመጠበቅ አንዳንድ ጫናዎችን ያድርጉ።

ደረጃ 3 - መዝለያዎች

በእውነቱ ይህንን ፎቶግራፍ ማንሳት ረሳሁ ግን በምስሉ ላይ እንደሚገኙት በ 6 ፒኖች ላይ መዝለል አለብዎት። ቀለሞች btw ምንም አይደሉም። በ CNC ጋሻ ላይ ምልክት በተደረገባቸው X እና Y ቦታዎች ላይ ብቻ ማስቀመጥ አለብዎት።

ደረጃ 4 Stepper የሞተር ነጂዎች

በ CNC ጋሻ ውስጥ A4988 Steppers ን ይሰኩ እና በትክክለኛው አቅጣጫ ላይ እንዳስቀመጧቸው ያረጋግጡ ፣ ለማጣቀሻ ሥዕሉን ይመልከቱ።

ደረጃ 5: Servo

የ Servo አባሪ ትንሽ ተንኮለኛ ነው ፣ ምክንያቱም ይህ ሰሌዳ ለአንድ የተነደፈ ስላልሆነ። ስለዚህ ሰርቪው 3 ቀለሞች አሉት -ጥቁር/ቡናማ GND ን ይወክላል ፣ ብርቱካናማ/ቀይ +5 ቪ እና ቢጫ ወይም አንዳንድ ጊዜ ነጭ ሽቦ ውሂብ ነው። እነሱን በቀኝ በኩል መሰካት አለብዎት እና ለዚህም ምስሉን ማየት ይችላሉ። መጀመሪያ የጁምፐር ገመዶችን የወንድ ጎን በሴሮ ገመድ ውስጥ መሰካት እና ከዚያ የሴቷን ጫፎች በ CNC ጋሻ ላይ በትክክለኛው ቦታቸው ላይ ማጣበቅ አለብዎት። ሽቦዎቹ በጣም ከለቀቁ ፣ አንዳንድ የኤሌክትሪክ ቴፕ ወይም ሌላው ቀርቶ ዳክዬ ቴፕ ይጠቀሙ።

ደረጃ 6 የእንፋሎት ሞተሮችን ማገናኘት

ከመስታገሪያ ሞተሮች ጋር የመጡትን ሽቦዎች ይውሰዱ እና ሁለቱንም በእቃ ማንሻ ሞተር እና በ CNC ጋሻ ውስጥ ያስገቡ።

ደረጃ 7 የኃይል አቅርቦት

የኃይል አቅርቦቱን መጨረሻ በመቀስ ይቆርጡ እና 2 ገመዶችን ያጥፉ። አሁን የ GND ሽቦውን ወደ - እና 5V ሽቦውን ወደ +ያያይዙት። ባለ 5 ቪ ሽቦ በላዩ ላይ ነጭ ጭረቶች አሉት።

እኛ በኤሌክትሮኒክስ እንጀምራለን ምክንያቱም አሁን ለግድግዳው መውጫ የኃይል አቅርቦቱን መሰካት ይችላሉ።

ደረጃ 9: ሶፍትዌር

በእንጎቻዎቻችን ላይ ምስል የማግኘት ሂደት የሚከተለው ነው። ከመጀመርዎ በፊት የ Arduino IDE ን ማውረዱን ያረጋግጡ።

www.arduino.cc/en/main/software

መጫኑ በቀጥታ ወደ ፊት ቀጥሏል ፣ ስለሆነም ማብራሪያ አያስፈልገውም።

1. ስዕል ይፍጠሩ

በ Inkscape ውስጥ በእንቁላልዎ ላይ የፈለጉትን ስዕል ዲዛይን ማድረግ ይችላሉ ፣ በዚህ መመሪያ ውስጥ እኔ እንዴት እንደሚጠቀሙበት አልናገርም ፣ ስለሆነም በቀለም ስካፕ ላይ ትንሽ የጀማሪ ትምህርትን መከተል አስፈላጊ ነው።

2. GCODE ን ይፍጠሩ

ለኤግግቦት ሞተሮቹን በትክክለኛው መንገድ እንዲያንቀሳቅሱ የሚገልጽ ኮድ እንፈጥራለን ፣ ስለዚህ በእንቁላሉ ላይ ምስል እንጨርሳለን። እኛ “JScut” የተባለ በድር ላይ የተመሠረተ ሶፍትዌር እንጠቀማለን።

3. GCODE ን ወደ Eggbot ይላኩ

CNCjs በሚባል ሌላ ሶፍትዌር ውስጥ GCODE ን ወደ eggbot እንልካለን።

4. ማሽኑ በእንቁላል ላይ እንዴት እንደሚሳል ይመልከቱ

በእኛ Eggbot ላይ GRBL የሚባል ፕሮግራም እንሰቅላለን ፣ ይህ በአብዛኛው በ CNC ማሽኖች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል ፣ ግን ከእኛ ከእንጊቦት ጋር እንዲሠራ በትንሹ እናስተካክለዋለን። ይህ ሶፍትዌር gcode ን ያነባል እና በሞተሮች ውስጥ ወደ እንቅስቃሴዎች ይለውጠዋል። ግን አንዴ ይህ በአርዱዲኖ ላይ ከሆነ ፣ ተመልሰው ተኝተው እንቁላልዎ እንዴት ጥሩ ዲዛይን እያገኘ እንደሆነ ማየት ይችላሉ።

ደረጃ 10 GRBL ን ወደ አርዱinoኖ በመስቀል ላይ

ቀደም ብዬ እንዳልኩት ፣ GRBL GCODE ን በሞተር ውስጥ ወደሚንቀሳቀሱ እንቅስቃሴዎች ይለውጠዋል። ነገር ግን GRBL በእውነቱ ለ Stepper Motors ብቻ የተሰራ ስለሆነ እና የእኛ ዘ-ዘንግ በሴርቦር የተሠራ ስለሆነ እሱን ማሻሻል አለብን። ይህ ክፍል GRBL ን እንዴት ማውረድ ፣ ማሻሻል እና መስቀል እንደሚቻል ደረጃ በደረጃ መመሪያ ነው።

ደረጃ 1

ወደዚህ ጣቢያ ይሂዱ https://github.com/grbl/grbl እና ክሎኔን ወይም ማውረድ ላይ ጠቅ ያድርጉ ፣ ከዚያ ዚፕ አውርድ የሚለውን ጠቅ ያድርጉ።

ደረጃ 2

አንዴ ከተጫነ የዚፕ ፋይሉን መክፈት ይችላሉ ፣ እኔ winRAR ን እጠቀማለሁ እንዲሁም ማውረድ ይችላሉ። በዚያ ፋይል ውስጥ grbl የሚለውን አቃፊ ይፈልጉ እና ያንን አቃፊ ወደ ዴስክቶፕዎ ያውጡ።

ደረጃ 3

አሁን አርዱዲኖን ይክፈቱ እና ወደ ስዕል ይሂዱ ቤተ -መጽሐፍት አካት. ZIP ቤተ -መጽሐፍት ያክሉ። አሁን የ grbl አቃፊውን ያግኙ እና ክፈት የሚለውን ጠቅ ያድርጉ። አቃፊው በእርስዎ ዴስክቶፕ ላይ መቀመጥ አለበት።

ደረጃ 4

ያ አንዴ ከተጠናቀቀ ፣ አንድ ፋይል እንደገና ለማውረድ ነበር። ይህ ፋይል GRBL ን ይቀይራል ስለዚህ ከ servo ሞተር ጋር ይሠራል። ወደ https://github.com/bdring/Grbl_Pen_Servo ይሂዱ እና እንደገና ክሎኔን ጠቅ ያድርጉ ወይም አውርድ ከዚያ ዚፕ አውርድ ይከተላል። አሁን ያንን ፋይል ይክፈቱ እና ወደ 'grbl' አቃፊ ይሂዱ። በዚያ አቃፊ ውስጥ ያሉትን ሁሉንም ፋይሎች ይቅዱ።

ደረጃ 5

ያንን ካደረጉ በኋላ ወደ ፋይል አሳሽ ሰነዶች ይሂዱ የአርዱዲኖ ቤተመፃህፍት grbl እና እዚህ ያሉትን ሁሉንም ፋይሎች ይለጥፉ። ብቅ -ባይ ካለ 'ፋይሎቹን በመድረሻው ውስጥ ይተኩ' የሚለውን ይምረጡ።

ደረጃ 6

የ Arduino IDE ን እንደገና ያስጀምሩ እና የ Eggbot ን የዩኤስቢ ገመድ ወደ ፒሲዎ ያስገቡ። የእርስዎን Arduino IDE እንደገና ከጀመሩ በኋላ ወደ ፋይል ምሳሌዎች ይሂዱ grbl grblUpload።

ደረጃ 6

አሁን ወደ የመሳሪያ ሰሌዳ ይሂዱ እና ‹አርዱዲኖ ኡኖ› ን ይምረጡ። አሁን እንደገና ወደ መሣሪያዎች ወደብ ይሂዱ እና አርዱዲኖ የተገናኘበትን የ COM ወደብ ይምረጡ።

ደረጃ 7

በሰቀላ ላይ ጠቅ ያድርጉ ፣ በግራ የላይኛው ጥግ ላይ ያለው አዝራር (ቀኙ ወደ ቀኝ) እና ከአንድ ደቂቃ በኋላ በግራ በኩል ከታች ‹ሰቀላ ተከናውኗል› የሚል መልእክት ማየት አለብዎት።

ደረጃ 11: CNCjs ን ያዋቅሩ

CNCjs ማሽኑን ለመቆጣጠር እና GCODE ን ወደ ማሽኑ ለመላክ የምንጠቀምበት ሶፍትዌር ነው። ስለዚህ በዚህ ክፍል ውስጥ CNCjs ን እናዋቅራለን።

ደረጃ 1

CNCjs ን ያውርዱ:

ወደታች ይሸብልሉ እና ከዚህ በታች ባለው ምስል ላይ ምልክት የተደረገበትን ፋይል ይጫኑ።

ደረጃ 2

CNCjs ን ይክፈቱ እና በላይኛው ግራ ጥግ ላይ የአርዱዲኖውን COM ወደብ ይምረጡ እና በ ‹ክፈት› ቁልፍ ላይ ግፊት ያድርጉ።

አሁን ኮንሶሉ በቀጥታ ከ ‹ክፈት› ቁልፍ በታች መታየት አለበት።

ደረጃ 3

በኮንሶሉ ውስጥ በአጠቃላይ 6 ትዕዛዞችን መጻፍ አለብዎት ፣ እነዚህ ማሽኑ 1 ሚሜ እንዲንቀሳቀስ ከተጠየቀ በእውነቱ ከ 3 ሚሜ ይልቅ 1 ሚሜ እንደሚንቀሳቀስ ያረጋግጣሉ። ከእያንዳንዱ ትዕዛዝ በኋላ አስገባን መጫን አለብዎት!

1. $100 = 40
2. $101 = 40
3. $110 = 600
4. $111 = 600
5. $120 = 40
6. $121 = 40

CNCjs አሁን በትክክል ተጭኗል እና ተዋቅሯል።

ደረጃ 12: InkScape

InkScape ንድፍዎን ለመሥራት ሊጠቀሙበት የሚችሉት ፕሮግራም ነው ፣ እርስዎም Fusion 360 ን መጠቀም ከፈለጉ ይችላሉ። InkScape እንዴት እንደሚሠራ ላስተምርዎ አልችልም ፣ ግን በእሱ ላይ ጥሩ የመማሪያ አጫዋች ዝርዝር አገኘሁ ስለዚህ እዚህ አለ።

InkScape ን እዚህ ማውረድ ይችላሉ-

InkScape ን ከጫኑ በኋላ ወደፊት መሄድ እና መክፈት ይችላሉ። ንድፍ ከመጀመርዎ በፊት የእኛን ንድፍ ትክክለኛ ልኬቶችን መስጠት አለብን። የስዕሉ ልኬቶች 20 ሚሜ x 80 ሚሜ መሆን አለባቸው።ለእነዚህ ልኬቶች አብነት እንፈጥራለን ፣ ስለዚህ በመለኪያዎቹ ውስጥ አንድ ጊዜ ብቻ መግባት አለብዎት።

ፋይልን እና ከዚያ የሰነድ ንብረቶችን በመምረጥ አብነቱን መፍጠር ይችላሉ። እዚህ ውስጥ ስፋቱን ወደ 20 ሚሜ እና ቁመቱን ወደ 80 ሚሜ ይለውጡ።

አሁን ወደ ፋይል ከዚያም እንደ አስቀምጥ ይሂዱ እና በዚህ አቃፊ ውስጥ ያስቀምጡት C: / Program Files / Inkscape / share / templates. ለፋይሉ ስም መስጠትዎን አይርሱ ፣ የእኔን ‹EggTemplate› ብዬ ጠራሁት።

አንዴ ከተቀመጠ Inkscape ን እንደገና ያስጀምሩ እና ወደ ዋናው ምናሌ ይሂዱ። ፋይልን እና ከዚያ አዲስን ከአብነት ይምረጡ… እና ከዚያ EggTemplate ወይም ለአብነት የመረጡትን ስም ይምረጡ። አሁን እንቁላልዎን መንደፍ መጀመር ይችላሉ።

ለሠርቶ ማሳያ ዓላማዎች ደች በሆነው በኔ ቋንቋ ሰላም ለማለት ፈጣን እና ቀላል ጽሑፍን ብቻ አዘጋጅቼ ነበር

አንዴ በንድፍዎ ከጨረሱ በኋላ ወደ ፋይል ይከተሉ እና አስቀምጥ እንደ እና ፋይልዎን በኮምፒተርዎ ላይ በሆነ ቦታ ላይ ያስቀምጡ። እንደ *.svg ፋይል አድርገው ማስቀመጥ አለብዎት።

ደረጃ 13 - ለ GCODE ንድፍ

አሁን እኛ የ..

ይህ ለድር ጣቢያው አገናኝ ነው

ወደፊት መሄድ እና SVG ን ክፈት የሚለውን ጠቅ ያድርጉ እና ከዚያ አካባቢያዊ ይምረጡ እና አሁን የፈጠሩትን *.svg ፋይል ያግኙ። አሁን ሰማያዊ እንዲሆኑ እያንዳንዱን ነገር ጠቅ ያድርጉ። ይቀጥሉ እና ሁሉንም ሚሜ ያድርጉ ላይ ጠቅ ያድርጉ እና ዲያሜትሩን ወደ 0.2 ሚሜ ይለውጡ። ከዚያ በኋላ ክዋኔ ፍጠር ላይ ጠቅ ያድርጉ እና ከዚያ ዜሮ ማእከልን ጠቅ ያድርጉ። እና የመጨረሻው ግን ቢያንስ gcode ን አስቀምጥ ላይ ጠቅ ያድርጉ እና ፋይሉን በኮምፒተርዎ ላይ በሆነ ቦታ ላይ ያስቀምጡ።

ደረጃ 14 እንቁላልን መትከል

አሁን ይቀጥሉ እና በ KLF08 ተሸካሚው ላይ 2 ዊንጮችን በማላቀቅ በኤግግቦት ውስጥ ያስቀምጡ። በስዕሉ ውስጥ እኔ የምናገረው ብሎኮችን ያሳያል ምክንያቱም በውስጡ የ “አልን” ቁልፍ አለ። እንዲሁም ብዕሩን በብዕር መያዣው ላይ ያያይዙት ፣ መከለያውን በማላቀቅ ፣ ብዕሩን ወደ ውስጥ ያስገቡ ፣ መከለያውን እንደገና ያስተካክሉ። ሰርቪው ወደ ላይ ሲንቀሳቀስ ብዕሩ ብዕሩን መንካት መቻል የለበትም ፣ ግን ወደ ታች ሲወርድ ብዕሩ እንቁላልን መንካት አለበት። ስለዚህ ትንሽ መገመት እና ቁመቱን በየጊዜው ማስተካከል አለብዎት።

ለእንቁላል አንዳንድ ትራስ ለመስጠት በእንቁላል እና በእንቁላል መያዣው መካከል አንዳንድ የሽንት ቤት ወረቀት ለማኖር ወሰንኩ። ይህ የሚረዳ ይመስላል እና ተመሳሳይ ነገር ለማድረግ በጣም እመክራለሁ።

እንዲሁም እስክሪብቱ በእንቁላል መሃል ላይ መሆኑን ያረጋግጡ ፣ መሃል ላይ ማተም እንጀምራለን ፣ ስለዚህ ብዕሩን ወደ ቀኝ ከቀጠለ ብዕሩ ወደ ማሽኑ ውስጥ ገብቶ ጉዳት ሊያስከትል ይችላል። ስለዚህ ብዕሩ መሃል ላይ መሆኑን ያረጋግጡ።

ደረጃ 15 GCODE ን በመስቀል ላይ

ይህ የመጨረሻው ደረጃ ነው ፣ የኃይል ገመዱን እና እንዲሁም የዩኤስቢ ገመዱን ከኮምፒዩተር ጋር ያገናኙ። CNCjs ን ይክፈቱ እና ክፈት ላይ ጠቅ ያድርጉ። ከዚያ በኋላ ጂ-ኮድ ይስቀሉ እና አሁን የፈጠርነውን *.gcode ፋይል ይምረጡ። ከዚያ በኋላ በሩጫ ቁልፍ ላይ ጠቅ ያድርጉ። እና ማሽኑ ማተም መጀመር አለበት።

ቀላል የጽሑፍ ንድፉን የማተም የማሽን ሥዕል እዚህ አለ።

ደረጃ 16: ንድፎች

ብዙ አሪፍ ንድፎችን ለመፍጠር ጊዜ አልነበረኝም ፣ ምክንያቱም ፈተናዎች አሉኝ…

ስለዚህ ሌሎች ሰዎች አስቀድመው የፈጠሯቸውን (የተለያዩ ማሽኖችን በመጠቀም) አንዳንድ የንድፍ ሀሳቦችን ለእርስዎ ለመስጠት ወሰንኩ እና ይህንን ማሽን በመጠቀም እንደገና መፍጠር ይችላሉ። እኔ በመጨረሻ በዚህ ደረጃ የራሴን ንድፎች አሳያለሁ ፣ ግን ያ የሚሆነው ከፈተናዎቼ ከ 2 ሳምንታት በኋላ ብቻ ነው። ለዲዛይኖቹ ደራሲ ቀድሞውኑ አገናኝ ሰጥቻለሁ።

በ jjrobots።

አገናኝ

ደረጃ 17 - ችግር መፍታት

ግልፅ ያልሆነ ነገር ካለ ፣ እባክዎን ለማሳወቅ እና እንዲረዱዎት አስተያየቶቹን ይጠቀሙ። እኔ ከማሽኑ ጋር በጣም ከተለመዱት አንዳንድ ችግሮች ጋር የበለጠ ሊረዳዎ የሚችል ይህንን እርምጃ አክዬአለሁ። ቀድሞውኑ የታወቁ ችግሮች እዚህ ሊገኙ ይችላሉ።

በእንቁላል ላይ ያለው ምስል ተንፀባርቋል።

የ Y-Stepper ን ግንኙነት በ CNC- ጋሻ ላይ ያሽከርክሩ።

እንቁላል ፈታ ነው።

እንቁላሉን በባለቤቱ ውስጥ በተሻለ ሁኔታ ያሽጉ።

ብዕር በእንቁላል ላይ አይጽፍም።

ከባድ እና ትልቅ ነጥብ ያለው ብዕር ይጠቀሙ

በ Arduino ውድድር 2020 ውስጥ ሯጭ