የምስል ማቀነባበሪያ መግቢያ -ፒክሲ እና የእሱ አማራጮች -6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

በዚህ ጽሑፍ ውስጥ የዲጂታል ምስል ማቀነባበሪያ (ዲአይፒ) ትርጉምን እና በስዕሎች ወይም በቪዲዮዎች ላይ ሂደትን ለመሥራት እንደ ፒክሲ እና ሌሎች መሳሪያዎችን ሃርድዌር የመጠቀም ምክንያቶችን እናብራራለን። በዚህ ጽሑፍ መጨረሻ ላይ እርስዎ ይማራሉ-

• ዲጂታል ምስል እንዴት እንደሚፈጠር።
• ዲጂታል ምስል ማቀናበር ምንድነው።
• የምስል ማቀነባበሪያ መሣሪያዎች።
• ፒክሲ ምንድን ነው እና እንዴት እንደሚጠቀሙበት።

ደረጃ 1 የምስል ሂደት ምንድነው?

የእኛን ትውስታዎች አፍታ ከማዳን በተጨማሪ ፎቶዎች ፣ ቪዲዮዎች እና በአጠቃላይ ስዕሎች ሌሎች መተግበሪያዎችም አሏቸው። ምናልባት በሕዝብ ቦታዎች ውስጥ የደህንነት ካሜራዎችን ያዩ ወይም ሁኔታውን የተገነዘቡ ሮቦቶችን ይመለከታሉ ፣ ነገሮችን ወይም የበለጠ የላቁ ሁኔታዎችን ፣ በምርት መስመሩ ላይ ካሉ ምርቶች ርቀቶችን እና ብዙ ተመሳሳይ ወይም ተመሳሳይ ትግበራዎችን በስዕሎች እና አንዳንድ ስሌቶች ላይ እያደረጉ ነው። ስሌቶች የምስል ሂደት ተብለው ተሰይመዋል።

ለተሻለ ግንዛቤ ፣ የምስል አወቃቀርን ማወቅ ጠቃሚ ነው። እያንዳንዱ ምስል በዚያ ነጥብ ላይ የፒክሴል እሴቶች ያሉት ምልክት ነው። (ፒክሰል ለብሩህ እና/ወይም ቀለም የተለያዩ እሴቶች ሊኖረው የሚችል የዲጂታል ምስል መሠረታዊ አሃድ ነው ፣ እነዚህ እሴቶች “ጥንካሬ” ተብለው ይጠራሉ) ምልክቱ በእይታ ዳሳሽ የተሰጠው ቀጣይ የቮልቴጅ ምልክት ነው ፣ ይህ ምልክት ወደ ዲጂታል ይለወጣል እንደ ናሙና ካሉ አንዳንድ ሂደቶች ጋር ይቅረጹ። የእነዚህ መረጃዎች ዲጂታል ቅርፅ እንደ ባለ ሁለት አቅጣጫዊ ድርድር ወይም ማትሪክስ ዲጂታል ምስል ያደርጉታል ስለዚህ የእነሱ ቅጽ ለቦታው እና ለእሴቱ f (X ፣ Y) ነው። እያንዳንዱ ቪዲዮ በሰከንድ ውስጥ በተወሰነ የጨዋታ መጠን የሚጫወቱ ምስሎች ስብስብ መሆኑን አይርሱ።

ምስል ከፈጠሩ በኋላ ሂደቱ ይጀምራል። ለየትኛው ዓላማ ሂደት ያስፈልገናል? ከአንድ ምስል መረጃ ከፈለግን የኮምፒተርን ራዕይ እንጠቀማለን። የኮምፒውተር ራዕይ የሰውን ራዕይ ለመምሰል መንገድ ነው። የሰው እይታ “ከእይታ ግብዓቶች” የመማር እና መረጃ የመስጠት ችሎታ አለው። የኮምፒተር ራዕይ በመሠረቱ በእውነተኛ-ጊዜ አጠቃቀም እንኳን ከዲጂታል ምስሎች ወይም ቪዲዮዎች ከፍተኛ ደረጃ ግንዛቤ እንዲያገኝ ያደረገው መስክ ነው ፣ እና ዲጂታል ምስል ማቀናበር የዚህ አካል ነው።

ደረጃ 2 የምስል ማቀናበሪያ እንዴት እንደሚደረግ?

ለምስል ማቀነባበሪያ ስለ ሮቦት መተግበሪያ እያሰብን ከሆነ ፣ ሁለት መንገዶች አሉ-

1. የተለመደው የካሜራ ሞዱል መምረጥ (ምስሉን ያለ ምንም ሂደት ማቅረብ) እና ከዚያ በተጠቃሚው ፕሮግራምን እና ስሌቶችን መጠቀም።
2. ለፈጣን እና ቀላል አጠቃቀም ይህንን ሂደት የሚያከናውን ከባድ ዕቃዎችን መጠቀም ፤ እንደ ፒክሲ ካሜራ…

የመጀመሪያው መፍትሔ - ለመጀመሪያው መንገድ እንደ MATLAB ያሉ የተለያዩ ለስላሳ ዕቃዎች ወይም እንደ OpenCV ያሉ ቤተመፃህፍት ለኮድንግ አሉ። በማቀነባበሪያ መሳሪያዎች ውስጥ ሌሎች ስሞችም አሉ ፣ ግን ይህንን ሂደት የሚፈልጉት ታዋቂ ስሞች OpenCV እና MATLAB ናቸው። በመካከላቸው ፈጣን ንፅፅር እንይ። የ MATLAB እና የ OpenCV ንፅፅር ገበታ ይረዳናል።

ሁለተኛው መፍትሔ - ልዩ ሃርድዌር በመጠቀም! ልክ እንደ ካሜራ የምስል ሂደት ችሎታ ያላቸው። እነሱ ብዙውን ጊዜ የተጠቃሚ በይነገጽ አላቸው እና ኮድ መስጠት አያስፈልጋቸውም። ያ ቀላል ይመስላል ግን በሆነ መንገድ ገደቦችን ያደርጋል እና ለዚያ የተገለጹትን ማድረግ ይችላሉ። ለምሳሌ ፣ የፊት ማወቂያ ካሜራ በተለምዶ የቀለም ማወቂያን ማድረግ አይችልም (ምናልባት በ firmware ውስጥ አንዳንድ ለውጦች የማወቂያ ስልተ ቀመሩን ሊለውጡ ይችላሉ ፣ ግን ያ ከባድ እና የተለመደ መንገድ አይደለም!) ሁለት መንገዶች ፣ ግን የትኛው የተሻለ ነው?

ሁለተኛው ሰንጠረዥ የሁለት መንገዶች ንፅፅር ነው።

ደረጃ 3 በፒክሲ መጀመር

PIXY ለምስል ማቀነባበር ከተገለፁት የካሜራ ሞጁሎች አንዱ ነው ፣ የማወቂያ ስልተ ቀመር በቀለም ላይ የተመሠረተ ማጣሪያ ነው። የዚህ ካሜራ ዋና ዓላማ የማወቂያ ቀለሞችን ነው እና እንደ የታወቀ ነገር ይሰይሙ። ይህ ካሜራ መጀመሪያ ላይ “ያሰብካቸውን” ቀለሞች “መማር” ይችላል።

አሁን ፒክሲ ምን እንደ ሆነ ያውቃሉ ፣ እንዴት ፒክሲን መጠቀም እንደምንጀምር እንመልከት።

ደረጃ 4 - አስፈላጊ ሃርድዌር

Pixy CMUcam5 የምስል ዳሳሽ

አርዱዲኖ UNO R3

ደረጃ 5 በፒክሲ መጀመር

አሁን እስከመጨረሻው ከእኛ ጋር ይምጡ

የመጀመሪያው እርምጃ

ፒሲሲን መግዛት! መደበኛ PIXY እና PIXY2 ሁለት የፒክሲ ካሜራዎች ስሪቶች ናቸው። ይህንን ሰሌዳ የመጠቀም እርምጃዎችን የምንቀጥለውን መደበኛውን ዓይነት ለመግዛት ከላይ ያለውን አገናኝ ጠቅ ያድርጉ።

ሁለተኛ:

ኃይልን ከፍ ያድርጉት። ቦርዱ ለኃይል የዩኤስቢ ወደብ አለው። ከኮምፒዩተር ዩኤስቢ ወደብ በማገናኘት ኃይል ይኖረዋል። ከቦርዱ (6-10v) ጋር ከቦርዱ በስተጀርባ በሁለት ፒን በኩል ሊሠራ ይችላል።

ሶስተኛ:

በዩኤስቢ ገመድ በኩል ከኮምፒዩተር ጋር ያገናኙት። አንድ ጫፍ ለኮምፒውተሩ እና ሌላኛው ወደ ማይክሮ ዩኤስቢ ወደብ PIXY።

ወደፊት ፦

የካሜራዎን ሶፍትዌር እዚህ ያውርዱ። PIXY Mon ለሊኑክስ ፣ ማክ እና ዊንዶውስ መድረክ የ PIXY ትግበራ ነው። ይህ መተግበሪያ ሊያደርገው የሚችለው ውቅሩ እና PIXY ሊያየው የሚችለውን ያሳያል።

አምስተኛ:

እስከዚህ ነጥብ ድረስ ፣ ያለ ምንም ነገር ማየት እና ማወቅ ከፈለጉ ካሜራው ከማይክሮ መቆጣጠሪያ ወይም ከቦርድ ጋር መገናኘት አያስፈልገውም ፤ እውቅና በጥቃቅን ግንኙነት ላይ አይመሰረትም። ለማንኛውም ፣ ለማስተማር ፣ የተለየ እና ጥሩ ቀለም ያለው ነገር ይምረጡ። በ hue ላይ የተመሠረተ የቀለም ማጣሪያ ማወቂያ ስልተ ቀመር ምክንያት የአከባቢው ቀለም እና ብርሃን በውጤቱ ላይ ተጽዕኖ ሊያሳድር ይችላል። ስለዚህ ፣ ነጭ ፣ ጥቁር ወይም ግራጫ ነገሮችን አይምረጡ ምክንያቱም እነዚህ ቀለሞች ቀለም አይደሉም።

ስድስተኛ:

ማስተማር ለመጀመር በ PIXY አናት ላይ ያለውን ቁልፍ ይጫኑ። በመጀመሪያ ፣ ኤልኢዲ ብልጭ ድርግም ይላል እና ከዚያ በኋላ ፣ አርጂቢ ኤልኢዲ የእይታ አካባቢውን ማዕከላዊ ክፍል ቀለም ያገኛል። ከካሜራ ፊት ያለውን ነገር ይምረጡ ፣ ኤልኢዲ ትክክለኛውን ቀለም ካሳየ ትክክለኛውን መቆለፉን ያሳያል። በሌንሶች እና በእቃው መካከል ያለው ርቀት ከ6-20 ኢንች መሆን አለበት። ሁለተኛው መንገድ PIXY MON ን መጠቀም ነው። በ PIXY MON ውስጥ የነገሩን ትልቅ ቦታ መርጦ ከዚያ ነገሩን ይመርጣል።

ሰባተኛ:

የእቃው ፍርግርግ በ pixy mon ውስጥ ይታያል። ዳራውን የማያካትት ፍርግርግ የእቃው ትክክለኛ ቦታ መሆኑን ይመልከቱ። በማዋቀር ላይ ያሉ ተንሸራታቾች የተሻለ አካባቢ እንዲኖራቸው ይረዳሉ።

ስምንተኛ:

አሁን ለእያንዳንዱ “ቀለም” ካሜራ አንድ ቁጥር ያዘጋጃል። 7 ፊርማዎች ማለት 7 ቀለሞችን ለመለየት ማለት ነው። እርስ በእርስ ቅርብ የሆኑ ቀለሞችን በመጠቀም ፣ ለምሳሌ ፣ ቀይ-ሮዝ-ሰማያዊ ቀለሞች ያሉት መለያ አንድ ነገር ወይም ቦታ ለካሜራ መግለፅ ይችላሉ ፣ ለምሳሌ ፣ ያ መለያ የበሩን ቦታ ያሳያል። በዚህ ካሜራ በሺዎች የሚቆጠሩ ነገሮችን ለመለየት ሊረዳ ይችላል! ይህ የቀለም ስብስብ “የቀለም ኮድ” ወይም ሲሲ ይባላል። CC ን ለማቀናበር PIXY mon ን መጠቀም አለብዎት እና ከዚያ እንደ ማንኛውም ፊርማ ሊያገለግል ይችላል።

ዘጠነኛ:

ከተሳካ ትምህርት በኋላ ፣ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ወይም ሰሌዳ ከካሜራ ጋር ከተገናኘ ፣ በፒክሲ የተገኘውን ነገር መስጠት ይችላል። አርዱዲኖን የሚጠቀሙ ከሆነ ለግንኙነት ይህንን ፒኖት ይጠቀሙ። (ለበለጠ መረጃ እዚህ ጠቅ ያድርጉ) ፣ ከዚያ የ PIXY ቤተ -መጽሐፍትን እዚህ ያውርዱ ፣ ወደ አርዱዲኖ ቤተመፃህፍት በ Sketch> ቤተ -መጽሐፍትን ያካትቱ> የዚፕ ቤተ -መጽሐፍትን ያክሉ። አሁን የላይብረሪውን ዚፕ ፋይል ይምረጡ። ያ ተፈጸመ! አሁን በ PIXY ነባሪ ንድፍ ፣ የነገሩን X እና Y (ቦታ) እና ስፋት እና ርዝመት (መጠን) ይሰጣል። ሌሎች ረቂቆች እንዲሁ ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ። እንደ ፓን እና ማጋደል። ለሌሎች ሰሌዳዎች ግንኙነት ፣ እዚህ ማየት ይችላሉ።

ማሳሰቢያ - እኛ እንደገለጽነው ማስተማር ሁለት ዘዴዎች አሉት - 1. ሮቦቶች እንደሚያደርጉት እና ከፒሲ ጋር እንዳልተገናኙ ፒሲሲን ያለ PIXY MON መጠቀም። ዘዴው ይሆናል ግን የፊርማ ቁጥሩን እንዴት ማዘጋጀት እንደሚቻል? PIXY በመጀመሪያዎቹ የማስተማሪያ ወቅቶች ቀለሙን ከቀየረ ፣ መሪዎቹ በየትኛው ቀለም ቁጥሩን እንደሚያቀናብሩ ጠቅ ያድርጉ ፣ ከቀይ ትርጉም 1 ወደ ቫዮሌት ትርጉም 7. በ 2 ዘዴ የቁጥር ቅንብር የሚከናወነው በማመልከቻ ብቻ ነው።

ደረጃ 6 - ወደ “መጨረሻው” በጣም ቅርብ

ስዕሎችን የመጠቀም አስፈላጊነት ምን እንደፈጠረ ፣ ዲጂታል ምስል ማቀነባበር ምን እንደሆነ እና እንዴት ማድረግ እንደሚቻል አብራርተናል። የትኞቹ መንገዶች እንዳሉን እና በአሁኑ ጊዜ እኛን ሊረዱን ከሚችሉት ከሃርድዌር ፣ ለማብራሪያው PIXY ን መርጠናል። የፒክሲ ካሜራዎች ጀማሪ ከሆኑ እንዴት እንደሚሰራ እና ምን ማድረግ እንዳለበት አብራርተናል! አሁን ለትንሽ ሮቦትዎ የምስል ማቀናበር መጀመር እና ከኮምፒዩተርዎ ጋር ሦስተኛ ዓይንን በማግኘት መደሰት ይችላሉ።

እንዲሁም ይህንን ፕሮጀክት በኤሌክትሮክፔክ ኦፊሴላዊ ድር ጣቢያ ላይ ማንበብ ይችላሉ-