የእጅ አንጓ ፔዶሜትር እንዴት እንደሚሠራ: 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

እኔ በምኖርበት አውራጃ ውስጥ መራመድ እና መሮጥ እወዳለሁ። አንዳንድ አስደናቂ ሀሳቦች ሁል ጊዜ ወደ እኔ ይመጣሉ ምክንያቱም ብቻዬን ለመሆን ጊዜውን እደሰታለሁ። በቅርቡ ከ DFRobot ባለ 6-Axis Inertial Motion Sensor ን ገዛሁ። ስለዚህ ለእኔ አካላዊ ጥንካሬዬን ለማስላት የእጅ አንጓ ፔዶሜትር ለምን እንደማያደርግ ይሰማኛል። ተነሳሽነት ሲመጣ ሁል ጊዜ መቃወም አልችልም።

እሺ ፣ ቀጥ ብዬ ልጀምር እና ልክ ልጀምር።

ደረጃ 1 የሚያስፈልግዎት ቁሳቁስ

የስበት ኃይል: I2C BMI160 6-Axis Inertial Motion Sensor × 1

ጥንዚዛ - ትንሹ አርዱinoኖ × 1

የስበት ኃይል I2C OLED-2864 ማሳያ × 1

3.7V ሚኒ-ሊቲየም ባትሪ × 1

አዝራር ×2

መቀየሪያ ይቀያይሩ × 1

የእጅ ሰዓት × 1

የ BMI160 6-ዘንግ የማይንቀሳቀስ እንቅስቃሴ ዳሳሽ 16-ቢት -3-ዘንግ አክስሌሮሜትር እጅግ በጣም ዝቅተኛ ኃይል ካለው 3-ዘንግ ጋይሮስኮፕ ጋር ያዋህዳል። የፍጥነት መለኪያ እና ጋይሮስኮፕ ሙሉ የአሠራር ሁኔታ ውስጥ ሲሆኑ የኃይል ፍጆታ በተለምዶ 900 ዩአር ያህል ነው።

ደረጃ 2 - ቅርፊቱን ያትሙ

የንድፍ አነሳሱ የሚመጣው ከምወደው ሰዓት ነው። የእሱ ማሳያ እንደ ቀላል እና የሚያምር ሆኖ የተቀየሰ ነው። ሁለተኛው እጅ ፣ የደቂቃ እጅ እና የሰዓት እጅ አብዛኛውን የማሳያውን ቦታ ይይዛሉ ፣ ይህም ጊዜን ለመለየት ለእኛ ምቹ ነው። ክብደቱ 40 ግራም ሲሆን ዋጋው 15 ዶላር ነው።

(ቅርፊቱን ካተሙ በኋላ ቀለሙ በእኩል እንዲስማማ ለማድረግ በጥቁር ክፍሎች ላይ ጥቁር ቀለምን መርጨት ይችላሉ።)

ብዙ ጊዜ አጥፊ ቁሳቁሶችን እሰበስባለሁ። የእኔ የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ዓይነት ነው። በደረቶች እና በጠረጴዛዎች ውስጥ ከጎበኘሁ በኋላ በመጨረሻ ቀለሙ ከኦሌድ ጋር በጣም ተመሳሳይ የሆነ ያኬሊ አገኘሁ። ስለዚህ እሱን ለመቁረጥ እና እንደ ፓነል ለመጠቀም እወስናለሁ።

ደረጃ 3: ወረዳውን ያገናኙ

OLED እና BMI160 ሁለቱም I2C በይነገጽ አላቸው ፣ ስለዚህ እርስዎ በሚዛናዊው የ I2C በይነገጽ ላይ እነሱን መሸጥ ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 4 - የፕሮግራም ማቃጠል

በ BMI160 ቤተ -መጽሐፍት ውስጥ የፔሞሜትር ፕሮግራምን በቀጥታ አሻሽያለሁ። የስርዓቱን ሰዓት ወደ የሩጫ ሰዓት ለመለወጥ ሚሊስን () ተግባር ያክሉ። የ u8g ቁምፊ ቤተ -መጽሐፍት የማሳያ ኮድ እጨምራለሁ። በ u8g.h ራስ ፋይል ውስጥ ቅርጸ -ቁምፊውን አንድ በአንድ ከሞከርኩ በኋላ ፣ ቅርጸ -ቁምፊው freedoomr ለእኔ በጣም ጥሩ ሆኖ አግኝቼዋለሁ።

የስርዓት ሰዓትን ወደ የሩጫ ሰዓት የመለወጥ ኮድ ከዚህ በታች ይታያል

ያልተፈረመ int ss = 1000; ያልተፈረመ int mi = ss*60; ረጅም ደቂቃ = t0/mi; ረጅም ሰከንድ = (t0-ደቂቃ*mi)/ss; ረጅም milliSecond = sysTime-minute*mi-second*ss; strTime [0] = (ደቂቃ%60)/10+'0'; strTime [1] = ደቂቃ%60%10+'0'; strTime [3] = (ሁለተኛ%60)/10+'0'; strTime [4] = ሰከንድ%60%10+'0'; strTime [6] = milliSecond/100+'0'; strTime [7] = (milliSecond%100)/10+'0';

ደረጃ 5: መሸጫ እና ጫን

እኔ ይህ ደረጃ በጣም ከባድ ነው ብዬ አስባለሁ ፣ ምክንያቱም የቦታ ስርጭቱን ንድፍ ካወጣሁ እና ክፍሎቹን በጥንቃቄ ከጫንኩ በኋላ ፣ ማብሪያ / ማጥፊያውን አብራ ፣ እና ነገሩ እንዳልሰራ ብቻ አገኘሁ። አሁንም በመጫን ጊዜ አንድ ወይም ሁለት ሽቦዎች በአጋጣሚ በእኔ ተቆርጠዋል። እኔ ግን “ትዕግስት ባለበት መንገድ አለ” ብዬ አምናለሁ። ከብዙ ውድቀቶች በኋላ ስኬት በመጨረሻ ወደ እኔ ይመጣል።

በሁለቱም የቅርፊቱ ጫፎች ላይ 1 ሚሜ ቀዳዳ ለመቆፈር ፣ ሁሉንም ክፍሎች አንድ ላይ ለመጫን እና ከዚያ አጠቃላይ ፕሮጀክቱ አሁን ተጠናቅቋል።

በግራ በኩል ሁለት አዝራሮች እንዳሉ ሊያስተውሉ ይችላሉ ፣ ታችኛው ለሩጫ ሰዓት ነው ፣ ስለዚህ ስለኛውስ?

በሌሊት ለመሮጥ! የላይኛው አዝራር አራቱን የ 5 ሚሜ ኤልኢዲዎችን ለመቆጣጠር ጥቅም ላይ ይውላል (የእጅ አንጓውን የበለጠ የሚያምር ለማድረግ ቀዳዳውን እና ማብሪያውን በተዛማጅ ቀለም በዩቪ ሙጫ ሞልቼዋለሁ)።

የአራቱ ኤልኢዲዎች አቀማመጥ በሰዎች ሩጫ ወቅት ከሚወዛወዘው የእጆች ማእዘን ጋር የሚስማማ ነው። ክንድ ምንም ያህል ቢንቀሳቀስ መሬቱ ሁል ጊዜ ያበራል።

ይህ የእጅ አንጓ ፔዶሜትር አካላዊ ጥንካሬዬን ለማስላት ብቻ ሳይሆን በሌሊት መሮጥንም የበለጠ ደህንነቱ የተጠበቀ ያደርገዋል። እንደዚህ ያለ ጥሩ ነገር ፣ እርስዎ እንዲኖሩዎት ዋጋ አለዎት።