HC -SR04 VS VL53L0X - ሙከራ 1 - ለሮቦት መኪና ትግበራዎች አጠቃቀም 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህ አስተማሪ ሙሉ በሙሉ የተለየ የአካላዊ ተግባር የሆኑትን የሁለት በጣም የተለመዱ የርቀት ዳሳሾችን ውጤታማነት በግምት ለማነፃፀር ቀላል (በተቻለ መጠን ሳይንሳዊ ቢሆንም) የሙከራ ሂደት ያቀርባል። HC-SR04 አልትራሳውንድ ይጠቀማል ፣ ድምጽ (ሜካኒካዊ) ሞገዶች ማለት ነው እና VL53L0X የኢንፍራሬድ የሬዲዮ ሞገዶችን ይጠቀማል ፣ ያ በጣም ቅርብ (በድግግሞሽ) ወደ ኦፕቲካል ጨረር ኤሌክትሮማግኔቲክ ነው።

የዚህ ዓይነቱ የመሬት ልዩነት ተግባራዊ ውጤት ምንድነው?

ለፍላጎቶቻችን የሚስማማውን የትኛው ዳሳሽ እንዴት መደምደም እንችላለን?

ሊደረጉ የሚገባቸው ሙከራዎች ፦

1. የርቀት መለኪያዎች ትክክለኛነት ንፅፅር። ተመሳሳይ ኢላማ ፣ የዒላማ አውሮፕላን ወደ ርቀት።
2. ዒላማ ቁሳዊ ትብነት ንጽጽር. ተመሳሳይ ርቀት ፣ የዒላማ አውሮፕላን ወደ ርቀት።
3. የርቀት ንፅፅር መስመር ወደ ዒላማው አውሮፕላን አንግል። ተመሳሳይ ዒላማ እና ርቀት።

በእርግጥ ብዙ የሚደረጉ ነገሮች አሉ ፣ ነገር ግን በእነዚህ ሙከራዎች አንድ ሰው ወደ ዳሳሾች ግምገማ አስደሳች ግንዛቤን መውሰድ ይችላል።

በመጨረሻው ደረጃ ላይ ግምገማውን የሚቻል ለ አርዱዲኖ ወረዳው ኮድ ተሰጥቷል።

ደረጃ 1 ቁሳቁሶች እና መሣሪያዎች

1. እንደ መሠረት ሆኖ የሚያገለግል የእንጨት ዱላ 2cmX2cmX30cm

2. ፔግ 60 ሴ.ሜ ርዝመት 3 ሚሜ ውፍረት በሁለት እኩል ቁራጭ

   መቀርቀሪያዎቹ በ 27 ሴንቲ ሜትር በዱላ ውስጥ በጥብቅ እና በአቀባዊ መቀመጥ አለባቸው (ይህ ርቀት በእውነቱ አስፈላጊ አይደለም ነገር ግን ከወረዳችን ልኬቶች ጋር ይዛመዳል!)

3. ከተለመደው ፎቶ መጠን 15cmX10 ሴሜ አራት የተለያዩ መሰናክሎች

   1. ጠንካራ ወረቀት
   2. ጠንካራ ወረቀት - ቀላ ያለ
   3. plexiglas
   4. በአሉሚኒየም ፎይል የተሸፈነ ጠንካራ ወረቀት
4. ለእንቅፋቶች ባለቤቶች ፣ ከድሮ እርሳሶች ሁለት ቧንቧዎችን ሠራሁ

ለአርዱዲኖ ወረዳ

1. arduino UNO
2. የዳቦ ሰሌዳ
3. ዝላይ ኬብሎች
4. አንድ HC-SR04 ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ
5. አንድ VL53L0X የኢንፍራሬድ ላዘር ዳሳሽ

ደረጃ 2 - ስለ ዳሳሾች አንዳንድ መረጃዎች…

የአልትራሳውንድ ርቀት ዳሳሽ HC-SR04

የድሮ ጊዜ ክላሲኮች ኢኮኖሚ ሮቦቶች ፣ በጣም ርካሽ ቢሆንም የተሳሳተ ግንኙነት ቢኖር ገዳይ ስሜታዊ ነው። እኔ እላለሁ (ምንም እንኳን የዚህ አስተማሪዎች ዓላማ ባይሆንም) ለኃይል ሁኔታ ሥነ ምህዳራዊ አይደለም!

የኢንፍራሬድ ሌዘር ርቀት ዳሳሽ VLX53L0X

ከሜካኒካዊ የድምፅ ሞገዶች ይልቅ የኤሌክትሮማግኔቲክ ሞገዶችን ይጠቀማል። በእቅዱ ውስጥ በስህተት (ማለትም የእኔ ተሞክሮ!) በስዕላዊ መግለጫው ውስጥ ከ 5 ቮ ይልቅ ከ 3.3 ቪ ጋር መገናኘት አለበት ማለት የተሳሳተ ግንኙነት አቀርባለሁ።

ለሁለቱም ዳሳሾች የውሂብ ሉሆችን አቀርባለሁ።

ደረጃ 3 - መሣሪያው በሙከራው ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል

ሙከራዎቹን ከመጀመራችን በፊት የእኛ “መሣሪያ” በውጤቶቻችን ላይ ያለውን ተፅእኖ ማረጋገጥ አለብን። ይህንን ለማድረግ እኛ የሙከራ ግቦቻችንን ሳንወጣ አንዳንድ ልኬቶችን እንሞክራለን። ስለዚህ ምስማሮቹን ብቻችንን ከለቀቅን በኋላ እኛ በአነፍናፊዎቻችን “ለማየት” እንሞክራለን። በእኛ መለኪያዎች መሠረት በ 18 ሴ.ሜ እና በ 30 ሴንቲ ሜትር ርቀት ላይ ካስማዎች ፣ አነፍናፊዎቹ አግባብነት የላቸውም። ውጤቶች። ስለዚህ ለሚመጡት ሙከራዎቻችን የተወሰነ ሚና የሚጫወቱ አይመስሉም።

ደረጃ 4 - የርቀት ትክክለኛነት ንፅፅር

ርቀቶች ከ 40 ሴ.ሜ ወይም ከዚያ ባነሱ ፣ አልትራሳውንድ በተሻለ ሁኔታ በሚሠራበት ረጅም ርቀት ፋንታ የኢንፍራሬድ ትክክለኛነት የተሻለ መሆኑን እናስተውላለን።

ደረጃ 5 የቁሳቁስ ጥገኛ ትክክለኛነት

ለዚያ ሙከራ በውጤቶቹ ውስጥ ምንም ልዩነት የሌለባቸው ባለቀለም ጠንካራ የወረቀት ኢላማዎችን (ለሁለቱም ዳሳሾች) እጠቀም ነበር። እንደተጠበቀው ትልቁ ልዩነት ከ plexiglass ግልፅ ኢላማ እና ከጥንታዊው ጠንካራ ወረቀት ዒላማ ጋር ነበር። ፕሌክስግላስ ምንም ልዩነት ከሌለው አልትራሳውንድ ይልቅ ለኢንፍራሬድ የማይታይ ይመስላል። ይህንን ለማሳየት የሙከራውን ፎቶዎች ከተዛማጅ ልኬቶች ጋር አቀርባለሁ። የኢንፍራሬድ ዳሳሽ ትክክለኛነት ውድድሩን የሚቆጣጠረው በጠንካራ አንፀባራቂ ወለል ላይ ነው። ያ በአሉሚኒየም ፎይል የተሸፈነ ጠንካራ ወረቀት ነው።

ደረጃ 6 አንግል ተዛማጅ የርቀት ትክክለኛነት ንፅፅር

በእኔ ልኬቶች መሠረት በአልትራሳውንድ ዳሳሽ ፋንታ በአልትራሳውንድ ዳሳሽ ፋንታ በማእዘኑ ላይ ያለው ትክክለኛነት በጣም የበለጠ ጠንካራ ጥገኛ ነው። የአልትራሳውንድ አነፍናፊው ትክክለኛነት ከማእዘኑ መጨመር ጋር በጣም ይጨምራል።

ደረጃ 7: Arduino Code ለግምገማ

ኮዱ በተቻለ መጠን ቀላል ነው። ዓላማው ለማነፃፀር ቀላል እንዲሆን ከሁለቱም አነፍናፊ መለኪያዎች በአንድ ጊዜ በኮምፒተር ማያ ገጽ ላይ ማሳየት ነው።

ይዝናኑ!