ከ LSM303DHLC ጋር ያጋደለ ኮምፓስ 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

በዚህ አስተማሪ ውስጥ አንድ የዘንባባ ማካካሻ ኮምፓስን ለመገንዘብ የ LSM303 ዳሳሹን እንዴት እንደሚጠቀሙ ማሳየት እፈልጋለሁ። ከመጀመሪያው (አልተሳካም) ሙከራ በኋላ የአነፍናፊውን የመለኪያ ደረጃ አስተናገድኩ። ለእነዚህ አመሰግናለሁ ፣ የማግኔትሜትር እሴቶች በከፍተኛ ሁኔታ ተሻሽለዋል። ከማግኔትቶሜትር እና ከአክስሌሮሜትር የተስተካከሉ እሴቶች ጥምር ከዚያም ወደ ማጋደል ማካካሻ ኮምፓስ አስከትሏል።

ምንድን ነው የሚፈልጉት:

1 አርዱዲኖ ኡኖ

1 LSM303DHLC መፍረስ

1 የዳቦ ሰሌዳ

1 Resistor 220 Ohm

1 ፖታቲሞሜትር 10 ኪ

1 2x16 ኤልሲዲ በ 4 ቢት ሞድ

1 የካርቶን መያዣ

1 ኮምፓስ

1 ፕሮቴክተር

አንዳንድ ሽቦዎች

ደረጃ 1 ለካሊብሬሽን ጥሬ መረጃን መፍጠር

መለኪያው ለእያንዳንዱ ጊዜ በተመሳሳይ መልኩ ለማግኔትሜትር እና ለአክስሌሮሜትር ተለያይቷል። በመጀመሪያ ደረጃ ፣ የአነፍናፊው ጥሬ መረጃ በ 12 የተገለጹ ቦታዎች ውስጥ ይነበባል (ምስል 5.2)። ከዚያ የማረሚያ ውሂቡ በማግስተር 1.0 (ስዕል 5.3) እገዛ ይሰላል እና በተጓዳኝ ንድፍ ውስጥ ሊገመገም ይችላል። በጣም ጥሩ መመሪያ እዚህ ማግኘት ይችላሉ

www.instructables.com/id/Easy-hard-and-soft-iron-magnetometer-calibration/

ዩሪማትን አመሰግናለሁ!

የአርዱዲኖ ንድፍ “LSM303DHLC_Acc_andMag_Raw_Measurements_201218.ino” አስፈላጊውን ጥሬ መረጃ ይሰጣል። ለዚህ በመስመር 17 ውስጥ ምንጩን መምረጥ ይችላሉ።

ከማግስተስተር 1.0 ጋር ለመስራት እባክዎን ተከታታይ ሞኒተር መስኮቱን ይዝጉ።

ደረጃ 2 - የተስተካከሉ ልኬቶችን መፍጠር

የማግኔትቶሜትር እና የፍጥነት መለኪያ የተስተካከሉ ልኬቶችን ለማግኘት በአሩዲኖ ንድፍ “LSM303DHLC_Tilt_compensated_Compas_211218” ፣ በመስመር 236 - 246 ውስጥ ለማግኔትሜትር ፣ 268 - 278 ለኤክስሌሮሜትር ውስጥ እሴቶችን በትራንስፎርሜሽን ማትሪክስ እና አድልዎ ውስጥ ያስተላልፉ።

እንደ ቼክ ፣ ንድፉ እንዲሁ የጥሬ መረጃውን እና የተስተካከሉ አነፍናፊ እሴቶችን ንፅፅር ይሰጣል። በተጨማሪም ፣ ንባቡን ከኮምፓስ እና ከፕሮፌሰር ጋር ማረጋገጥ ይችላሉ።

ደረጃ 3: የ LCD ማሳያ ማከል

የ LC ማሳያው የአሁኑን አቀማመጥ ከምድር መግነጢሳዊ መስክ ጋር ለማሳየት ያገለግላል። የአነፍናፊው ኤክስ-ዘንግ ወደ ሰሜን የሚያመለክት ሲሆን 0 ° ከማግኔት መግነጢሳዊ ሰሜን ጋር ይዛመዳል። በሰዓት አቅጣጫ ወደ 360 ° በማዞር እሴቱ ይጨምራል። የአነፍናፊው ዝንባሌ በደንብ ይካሳል ፣ ግን ከ 45 ° መብለጥ የለበትም።

የ 16x2 ኤል.ሲ ማሳያ ትስስር ደረጃውን የጠበቀ እና በሚከተለው የአርዱዲኖ ትምህርት ውስጥ በደንብ ተብራርቷል።

www.arduino.cc/en/Tutorial/HelloWorld

ለአዳዲስ የመማሪያ ዕቃዎች እርስዎን ለማነሳሳት እችላለሁ ብዬ ተስፋ አደርጋለሁ እና ፕሮጀክቶችዎን በጉጉት እጠብቃለሁ።