የሮቦት እጅ: 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ጤና ይስጥልኝ ወንዶች ዛሬ የሮቦት እጅን እንዴት እንደሚሠሩ ላሳይዎት ነው።

ዝርዝሩን በኋላ እንወያይበታለን።

እንቀጥል

ደረጃ 1: ምን ያስፈልግዎታል

ሁሉንም ፋይሎች ከዚህ ማውረድ ይችላሉ ፦

inmoov.fr/

የሚከተሉት ንጥሎች

- ቢላዋ

- የተጠለፈ የዓሣ ማጥመጃ ገመድ

- የተጠለፈ የጎማ ገመድ

- 5x MG946R ሰርቮ

-2x 3.7V ባትሪ

-1x የባትሪ መያዣ

-1x 9V ባትሪ

-1x 9V የባትሪ መያዣ

-ዝላይ ሽቦዎች

-3x ቦልት (8 ሚሜ ዲያሜትር)

- 3x ሽክርክሪት (8 ሚሜ)

- እጅግ በጣም ሙጫ

- መቀሶች

-ቶንጎች

-14x 2 ሚሜ ብሎኖች እና ብሎኖች

- የአሸዋ ወረቀት 280

- 3 ዲ አታሚ

- 3 ዲ PLA ክር

- አርዱinoኖ (UNO)

- ለ servo's ጋሻ

-የኤሌክትሮኒክ ቁፋሮ

-ብልሃተኛ

-እኔ/ኦ ማስፋፊያ ጋሻ

V05 ወይም ሌላ የማስፋፊያ ጋሻ

-አስፈላጊ

ደረጃ 2: እጅን ለመሥራት የመጀመሪያ ደረጃዎች

መጀመሪያ ማድረግ ያለብዎት እያንዳንዱ ክፍል በጣም ለስላሳ እስኪሆን ድረስ እያንዳንዱን ክፍል አሸዋ ነው ፣ ከዚህ በኋላ ገመዱን ከላይኛው ጣት ቀዳዳ በኩል በእያንዳንዱ ቁራጭ በኩል ያመጣሉ ፣ የታጠፈውን የዓሣ ማጥመጃ ሽቦን ለፊት ቀዳዳዎች እና ለኋላ ለተጠለፈው ጎማ ይጠቀሙ። ሽቦ (ምስል 1 ፣ 2 ይመልከቱ)።

በእያንዳንዱ የጣት ቁርጥራጭ ይህንን ሲያደርጉ የጣት ቅንጣቶችን በመጠምዘዣዎች እና ብሎኖች (ምስል 1 እና 2 ይመልከቱ)

አሁን የዓሣ ማጥመጃ መስመርን (እና ጣቱ ወደ ቦታው መመለሱን ለመፈተሽ የጎማ ገመድ) ጣት በጥሩ ሁኔታ ወደ ፊት እና ወደ ፊት መንቀሳቀስ ይችል እንደሆነ ለማየት ቁርጥራጮቹን አንድ ላይ (ትኩረት አይስጡ)።

ከዚህ ሁሉ በኋላ የእያንዳንዱን ክፍል ሁለቱንም ጎኖች ማጣበቅ አለብዎት (ከፎቶ 3.4 እንደሚመለከቱት) እና 3 ሰከንድ ፍተልን እስካልተጠቀሙ ድረስ ለ 5-10 ደቂቃዎች ቁርጥራጮቹን አንድ ላይ ይጫኑ።

ደረጃ 3 - የእጅ ሁለተኛ ደረጃ

ሁሉንም ጣቶች ሲጣበቁ ጣቶቹን በዘንባባው ላይ ማጣበቅ ይችላሉ (ምስል 1) ግን መጀመሪያ በዘንባባው በኩል ያሉት ገመዶች በመርፌ በመርዳት ይህንን ማድረግ ይችላሉ። ገመዶቹ ከኋላ መውጣት አለባቸው (ምስል 2)። ከዚህ በኋላ ሐምራዊ ጣትዎን እና የቀለበት ጣትዎን በእጅዎ ውስጥ አድርገው (በ 8 ሚሜ እና በ 80 ሚሜ ርዝመት) ጠመዝማዛ ያስተካክሉት ፣ እንዲሁም አውራ ጣትዎን በ 8 ሚሜ ሽክርክሪት ማስተካከል ያስፈልግዎታል ፣ ግን ይህ የ 50 ሚሜ ርዝመት አለው። አሁን ሁሉም ጣቶች በእጁ መዳፍ ላይ ናቸው (ምስል 3)።

እና አሁን የእጅን መዳፍ ከእጅ አንጓ ጋር ለማገናኘት የመጨረሻውን 8 ሚሊ ሜትር ሽክርክሪት ይጠቀሙ እና የጎማውን ገመድ ከ 8 ሚሜ ሽክርክሪት ጋር ያገናኙት ፣ አንድ ጊዜ ይጎትቱት እና ከዚያ በውስጡ አንድ ቋጠሮ (የማስጠንቀቂያ ቋጠሮ በጥብቅ) ያድርጉት።

ደረጃ 4: የእጁ ደረጃ 1

ቀጣዩ ደረጃ የእጆቹን የታችኛው ክፍሎች ማጣበቅ ነው (በእርግጥ በመጀመሪያ እነዚህን በትክክል አሸዋ ማድረግ አለብዎት)። ከእጅ አንጓው ፣ ከእጅዎ ይጀምሩ እና ከዚያ በኋላ ሁለቱ የክርን ቁርጥራጮች ።ከ5-10 ደቂቃዎች በደንብ ከተጣበቁ በኋላ የክርን ክፍሎችን ይግፉ።

ከዚህ በተጨማሪ የዓሣ ማጥመጃ ገመዱን በእጅ አንጓው ውስጥ ማምጣት አለብዎት ፣ ይህ ከተሳካ የ servo ሞተሮችን በቦታው ውስጥ ማስገባት ጊዜው ነው ፣ ይህንን ከሴሮ ሞተሮች ጋር በሚያገ screwቸው ዊቶች (ስዕል 1 ይመልከቱ)።

ደረጃ 5 - የእጁ ደረጃ 2

ሁሉንም ነገር አንድ ላይ ሲጣበቁ እና ሲጣበቁ ፣ ገመዱን ከሲርቮ ሞተሮች ጋር በማያያዝ እንዴት መደረግ እንዳለበት ስዕሎቹን ይመልከቱ ፣ የትኛውን ሞተር የትኛው ጣት እንደሚቆጣጠር ማደራጀት ይችላሉ ፣ እኔ ሐምራዊ እና የደወል ጣት መሆናቸውን መርጫለሁ ከፊት ባሉት ሁለት ሰርቪሶች ቁጥጥር ስር እና ቀሪው በትእዛዝ።

አሁን ገመዱን አጠንክረው ወደ ካሮሴሉ ሌላኛው ጎን መጎተት እና ቋጠሮ ማድረግ አለብዎት።

በክንድው የኋላ በኩል ላሉት አገልጋዮች በሁለተኛው ሥዕል ውስጥ በሁለቱ servos መካከል የሚያዩትን ክፍል ማጣበቅ አለብዎት ፣ ይህ ገመዱን ለመከፋፈል እና ሰርቪው በቀላሉ እንዲዞር ለማድረግ ነው።

ከዚህ በኋላ የ servos ሽቦዎችን በአርዱዲኖ ጋሻ ውስጥ ለማስቀመጥ ተዘጋጅተዋል (ምስል 3 ይመልከቱ)። አሁን ባትሪዎቹን በቀጥታ ከአርዲኖ (ፎቶ 4) ጋር ማገናኘት ይችላሉ።

የባትሪ መያዣውን በአርዲኖው ስር ያስቀምጡ እና አሁን ተዘጋጅተዋል።

ደረጃ 6: ለአርዱዲኖ ኮዶች

ፃፍ

#አካትት #አካትት

Handmover_PWMServoDriver pwm = Handmover_PWMServoDriver ();

ቀሪው በስዕሉ ላይ ሊያገኙት ይችላሉ።

(ሁልጊዜ የራስዎን ኮድ መጠቀም ወይም በ youtube ላይ ማግኘት ይችላሉ)

እና የሆነ ነገር ካልሰራ ሁለተኛውን ስዕል ይጠቀሙ።