BasketBot - በፕላስቲክ ቅርጫት የተሠራ ሮቦት መኪና - 12 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህ አስተማሪ የሮቦት መኪናን ርካሽ ከሆነው የፕላስቲክ ቅርጫት እና ከአነስተኛ ወጪ STEAMbot Robot NC Kit እንዴት እንደሚገነቡ ያሳየዎታል። ሁለቱም ትንሽ አረንጓዴ አራት ማዕዘን ቅርጫት እና ትልቅ ቀይ ክብ ቅርጫት በቅርጫት ቦት ውስጥ ተሠርተዋል። አንዴ ከተገነባ የሮቦት መኪና በነፃ የሞባይል መተግበሪያ በኩል በርቀት መቆጣጠር ይችላል። እንዲሁም የሮቦት መኪናውን በ Google ብሎግ በኩል ወይም ለላቁ መርሃ ግብር አርዱዲኖ አይዲኢ እና የ C ++ ፕሮግራሚንግ ቋንቋን መጠቀም ይችላሉ።

ለተመሳሳይ (እና ትንሽ ቀለል ያለ) የሮቦት መኪና ፣ ለዝቅተኛ ጋላቢ ሮቦት መኪና የእኔን አስተማሪ ይመልከቱ።

ደረጃ 1 - የቁሳቁሶች ሂሳብ

የሚከተሉትን ንጥሎች ያስፈልግዎታል:

• የፕላስቲክ ቅርጫት (ማንኛውም ተመሳሳይ መያዣ ይሠራል)*
• ከእነዚህ ጋር ተመሳሳይ የሆኑ የዕደ -ጥበብ እንጨቶች (aka “ፖፕሲክ ዱላዎች”)።

• የ STEAMbot ባዶ አጥንቶች ኪት ፣ ይህ ኪት የሚከተሉትን ይ containsል።

  • STEAMbot ተቆጣጣሪ - ከ BLE እና ባለሁለት ሞተር መቆጣጠሪያ ጋር አርዱinoኖ ተስማሚ ቦርድ
  • ተቆጣጣሪ ያዥ - የ STEAMbot መቆጣጠሪያን ይይዛል
  • 2 የዲሲ ሞተሮች እና ጎማዎች
  • ሮለር ጎማ
  • የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ከኬብል ጋር
  • ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ ቅንፍ
  • 4 AA ባትሪ መያዣ የፎም መጫኛ ቴፕ
• የ Xacto ቢላዋ ወይም ተመሳሳይ ነገር
• ትንሽ ጠፍጣፋ ጠመዝማዛ
• ትኩስ ሙጫ ጠመንጃ እና ሙጫ (ዝቅተኛ የሙቀት መጠን ይመረጣል)

የሚከተሉት ንጥሎች እንደ አማራጭ ናቸው

• ሮቦትዎን ግላዊነት ለማላበስ እንደዚህ ያሉ ማስጌጫዎች
• የብሉቱዝ LE ድጋፍ ያለው ተንቀሳቃሽ መሣሪያ

• በብሎግ ለፕሮግራም ፣ ከሚከተሉት አንዱ **

  • አንድ Chromebook (በ BLE ድጋፍ) ፣ ወይም
  • የ Chrome አሳሹን የሚያሄድ የማክ ኮምፒተር

• ከአርዱዲኖ አይዲኢ ማይክሮ ዩኤስቢ ገመድ ጋር ለፕሮግራም

  Arduino IDE ን እና የ STM32 ተጨማሪን የሚደግፍ ማንኛውም ኮምፒተር።

* ሁለቱንም አረንጓዴ እና ቀይ የፕላስቲክ ቅርጫቶችን በዶላር ዛፍ ገዝቻለሁ ነገር ግን የቀይ ቅርጫቱን አገናኝ ማግኘት አልቻልኩም። ** በዚህ ጊዜ Chrome ን የሚያሄድ ዊንዶውስ አይሰራም። ማንኛውንም የሊኑክስ ኮምፒተር አልሞከርኩም።

ደረጃ 2 ለሞተር ሞተሮች ቦታ ማዘጋጀት

ሞተሮችን ከማያያዝዎ በፊት በቅርጫት ውስጥ ላሉት ሞተሮች እና መጥረቢያዎች ቦታ ማዘጋጀት አለብዎት። የ Xacto ቢላዋ (ወይም ተመሳሳይ ሹል ቢላዋ) በመጠቀም በቅርጫቱ በሁለቱም በኩል ከፕላስቲክ ሰሌዳዎች አንዱን ያስወግዱ። ይህ የሮቦት መኪና “ፊት” ስለሚሆን ወደ ተመሳሳይ መጨረሻ መድረሳቸውን ያረጋግጡ።

ደረጃ 3 - ሞተሮችን ማያያዝ

ሞተሮችን ለማያያዝ የሚከተሉትን ያድርጉ

1. ከሁለቱም ሞተሮች መንኮራኩሮችን በጥንቃቄ ያስወግዱ።
2. ከትክክለኛው ሞተር አረፋ መወጣጫ ካሴቶች የመከላከያ ወረቀቱን ያስወግዱ። ሽቦዎቹ ወደ ቅርጫቱ መሃል መሄዳቸውን ያረጋግጡ።
3. ትክክለኛውን ሞተር ከቅርጫቱ ጋር በጥንቃቄ ያስተካክሉት እና የሞተር አረፋውን ቴፕ በጠፍጣፋው እቃ ላይ ይጫኑ። መጥረቢያው በመክፈቻው መሃል መሆን አለበት።
4. ለግራ ሞተር 1 እና 2 ደረጃዎችን ይድገሙ። የእርስዎ ሮቦት ካለፉት ሁለት ፎቶዎች ጋር ተመሳሳይ መሆን አለበት።
5. መንኮራኩሮችን ከሞተር መጥረቢያዎች ጋር በጥንቃቄ ያያይዙ።

ደረጃ 4 የባትሪ መያዣውን ማያያዝ

የባትሪ መያዣውን ከአረንጓዴ ቅርጫት ጋር ለማያያዝ የሚከተሉትን ያድርጉ

1. አረንጓዴው ቅርጫት የባትሪ መያዣው በሁለቱ ሞተሮች ላይ እንዲገጣጠም በጣም ሰፊ ስለሆነ በሞተር ላይ ለመገጣጠም ሁለት የጃምቦ የዕደ -ጥበብ እንጨቶችን መቁረጥ አለብዎት። የታዩትን መቀሶች እጠቀም ነበር ምክንያቱም የእጅ ሥራውን እንጨቶች በሚቆርጡበት ጊዜ እንጨቱን የሚይዝ ሰርቪስ አላቸው።
2. ትኩስ ሙጫ የተቆረጠው የእጅ ሥራ በሁለቱም ሞተሮች ላይ ይጣበቃል።
3. የባትሪ መያዣውን የአረፋ መጫኛ ካሴቶች የመከላከያ ወረቀቱን ያስወግዱ።
4. በባትሪ መያዣው ላይ የባትሪ መያዣውን በጥንቃቄ ያስተካክሉት እና መያዣውን በትሮቹ ላይ ይጫኑ።

የባትሪ መያዣውን ከቀይ ቅርጫት ጋር ለማያያዝ የሚከተሉትን ያድርጉ

1. የባትሪ መያዣውን የአረፋ መጫኛ ካሴቶች የመከላከያ ወረቀቱን ያስወግዱ።
2. በሞተር ሞተሮች መካከል የባትሪ መያዣውን በጥንቃቄ ያኑሩ እና መያዣውን ከቅርጫቱ በታች ይጫኑ።

ደረጃ 5 የ STEAMbot መቆጣጠሪያን ማያያዝ

የ STEAMbot መቆጣጠሪያን ለማያያዝ የሚከተሉትን ያድርጉ

1. ትኩስ ሙጫ ጠመንጃውን በመጠቀም የመቆጣጠሪያውን መያዣ በጠፍጣፋው ንጥል አናት ላይ ያጣብቅ። ባለቤቱ 3 ዲ በ PLA ታትሟል ስለዚህ ከፍተኛ ሙቀት ሙጫ የሚጠቀሙ ከሆነ በጣም ይጠንቀቁ።
2. የ STEAMbot መቆጣጠሪያውን በመያዣው ላይ ያድርጉት። የኃይል መቀየሪያው በግራ በኩል መሆን አለበት።
3. አነስተኛውን ጠፍጣፋ ዊንዲቨር በመጠቀም ፣ ቀይ ሽቦውን ከባትሪ መያዣው ወደ + ተርሚናል ስፒል ያያይዙ።
4. ጥቁር ሽቦውን ከባትሪው መያዣ ወደ - ተርሚናል ሽክርክሪት ያያይዙት።
5. MTRA የሚል ስያሜ ካለው የግራ ሞተር ወደ ግራ አያያዥ ሽቦዎች ውስጥ ይግፉት።
6. MTRB የሚል ስያሜ ካለው ከትክክለኛው ሞተር ወደ ቀኝ አያያዥ ሽቦዎች ውስጥ ይግፉት።

ደረጃ 6: የሮለር ጎማውን ማያያዝ

ሮለር ጎማውን ለማያያዝ የሚከተሉትን ያድርጉ

1. የሮቦት መኪናውን ገልብጥ።
2. ሮቦር ተሽከርካሪውን ከሮቦት መኪናው በስተጀርባ አስቀምጠው መሃል ላይ ያድርጉት።
3. ከሮቦት መኪና ታችኛው ክፍል ላይ ሮለር ጎማውን በሙቅ ያጣብቅ።

ደረጃ 7 - የአልትራሳውንድ ዳሳሹን ማያያዝ

የአልትራሳውንድ ዳሳሹን ለማያያዝ የሚከተሉትን ያድርጉ

1. በቅንፍ ውስጥ ከሌለ ፣ የአልትራሳውንድ ዳሳሹን ወደ ቅንፍ ላይ በጥንቃቄ ይግፉት።
2. ከሮቦት መኪናው ፊት ለፊት ከአልትራሳውንድ ዳሳሽ ጋር ቅንፍ ሞቅ ያለ ሙጫ። ለአረንጓዴ ቅርጫት ፣ ቅንፍውን በአቀባዊ ለመለጠፍ ይሞክሩ። ለቀይ ቅርጫት ፣ እኔ የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ሊመለከት ይችል ዘንድ ሁለት ቦታዎቹን ቆርጫለሁ።
3. ካስማዎቹን ላለማጠፍ ጥንቃቄ በማድረግ ባለ 4-መሪውን ሽቦ ከአልትራሳውንድ ዳሳሽ ጋር ያያይዙት።
4. የ ST -AMbot መቆጣጠሪያ ላይ ያለውን የ 4-conductor ሽቦ ሌላኛው ጫፍ ከ P5 አያያዥ ጋር ያያይዙ ፣ እንዲሁም ፒኖቹን እንዳያጠፍሩ ወይም ሽቦዎቹን እንዳያቋርጡ ይጠንቀቁ።

ደረጃ 8 - የሮቦት መኪናን ማብራት

ሮቦት መኪናዎን ለማብራት የሚከተሉትን ያድርጉ

1. የኃይል ማብሪያ / ማጥፊያ / ማጥፊያ / ማጥፊያ / ማጥፊያው (በሮቦት ጀርባ) ላይ መሆኑን ያረጋግጡ።
2. በ 4 AA የአልካላይን ባትሪዎች ውስጥ ያስገቡ። ቮልቴጁ በጣም ዝቅተኛ ስለሆነ የ NiCd ወይም የኒኤምኤች ባትሪዎች አይሰሩም።
3. የኃይል ማብሪያ / ማጥፊያውን ወደ አብራ ቦታ (ወደ ሮቦት መኪና ፊት) ይግፉት። የኃይል LED ቀይ ማብራት አለበት እና RGB LED ብልጭ ድርግም ይላል እና ቀለሞችን ይለውጣል። በሰከንድ ወይም በሁለት ጊዜ ውስጥ ቢፕ መስማት አለብዎት።
4. በዚህ ጊዜ የሮቦት መኪናዎ በሞባይል መተግበሪያ በኩል ለመቆጣጠር ወይም ፕሮግራም ለማውጣት ዝግጁ ነው።

ደረጃ 9 የርቀት መቆጣጠሪያ ሁናቴ

የእርስዎ BasketBot ነባሪ ሁናቴ (መጀመሪያ ሲበራ) በርቀት መቆጣጠሪያ ሁናቴ ውስጥ ይሆናል። የሮቦት መኪናዎን በርቀት ለመቆጣጠር የእኔ ብሉቱዝ ሊ ተኳሃኝ መሣሪያ ላይ የእኔ STEAMbotmobile መተግበሪያን ይጫኑ። ለ iOS መሣሪያዎች ፣ መተግበሪያውን እዚህ ያግኙ። እና ለ Android መሣሪያዎች መተግበሪያውን እዚህ ያግኙ።

ደረጃ 10: የድመት ሁኔታ

የ BasketBot ሁለተኛው አብሮ የተሰራ ሁኔታ የድመት ሞድ ነው። ቪዲዮው STEAMbot ሮቦት ቢሆንም ፣ የሮቦት መኪናዎ በተመሳሳይ መንገድ ይሠራል። ሮቦት መኪናዎን ወደ ድመት ሞድ ለማስገባት የሚከተሉትን ያድርጉ

1. የሮቦት መኪናዎን መሬት ላይ ያድርጉት።
2. ሁለቱንም የ RUN እና STOP አዝራሮችን በተመሳሳይ ጊዜ ይግፉት (እነሱ በ STEAMbot መቆጣጠሪያ ጀርባ ላይ ናቸው)።
3. ሁለት ድምጾችን ከሰሙ እና የ RGB LED ብልጭ ድርግም ማለት ከጀመሩ በኋላ እጅዎን ወይም ሌላ ነገርዎን በሮቦት መኪናዎ ፊት ያስቀምጡ። በተወሰነ ርቀት (20 ሴ.ሜ አካባቢ) ፣ የሮቦት መኪናዎ ወደፊት ይራመዳል። ነገር ግን እጅዎን (ወይም ሌላ ነገር) ወደ ሮቦት መኪናዎ በጣም ቅርብ ካደረጉ ፣ ወደ ኋላ ይመለሳል።
4. ወደ ነባሪ የርቀት መቆጣጠሪያ ሁናቴ ለመመለስ ሁለቱንም አሂድ እና አቁም አዝራሮችን በተመሳሳይ ጊዜ ይጫኑ።

ደረጃ 11: ሮቦትን መኪናዎን በብሎግ (በፕሮግራም) በመጠቀም ፕሮግራም ማድረግ (አማራጭ)

ብሎግ በመጠቀም የሮቦት መኪናዎን ፕሮግራም ለማድረግ የ Chrome አሳሽዎን (ከእርስዎ Chromebook ወይም ከማክ ኮምፒውተርዎ) ወደ STEAMbot Programmer ገጽ ያመልክቱ። የእርስዎ ሮቦት መኪና በርቀት መቆጣጠሪያ ሁናቴ ውስጥ መሆን አለበት።

ደረጃ 12 - የሮቦት መኪናዎን በአርዱዲኖ አይዲኢ (አማራጭ)

የ C ++ ቋንቋን እና ነፃውን አርዱዲኖ አይዲኢ በመጠቀም የሮቦት መኪናዎን ፕሮግራም ማድረግ ይችላሉ። የሮቦት መኪናዎን በአርዱዲኖ አይዲኢ ለማዘጋጀት ፣ የ STEAMbot የተጠቃሚ መመሪያን (ሁለቱም ስሪት ይሠራል) ከዚህ ያውርዱ እና በመመሪያው ውስጥ የሶፍትዌር መጫኛ መመሪያዎችን ይከተሉ።