ዝርዝር ሁኔታ:

አንድ ጎማ ሮቦት 3 ደረጃዎች
አንድ ጎማ ሮቦት 3 ደረጃዎች

ቪዲዮ: አንድ ጎማ ሮቦት 3 ደረጃዎች

ቪዲዮ: አንድ ጎማ ሮቦት 3 ደረጃዎች
ቪዲዮ: ከወሲብ በፊት ይህን ከጠጣህ አለቀላት ! | ማለቂያ ለሌለው የወሲብ ብቃት | 2024, ህዳር
Anonim
አንድ ጎማ ሮቦት
አንድ ጎማ ሮቦት

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የራስዎን መሥራት እንዲችሉ አንድ ባለ ጎማ ሮቦት ወይም የብስክሌት ደረጃ በደረጃ እንዴት እንደሚሠሩ አሳያችኋለሁ። ይህ ሮቦት በ MPU6050 ዳሳሽ እገዛ ዝንባሌን በማስላት በራስ -ሰር ሚዛናዊ ሊሆን ይችላል ፣ ሁለት ዳሳሾች ጋይሮስኮፕ እና አፋጣኝ ያካተተ ነው። ከማሽከርከሪያ ሞተር ጋር የተገናኘ አንድ መንኮራኩር ብቻ ጥቅም ላይ እንደዋለ ፣ ስለሆነም ሮቦትን ሚዛን ለመጠበቅ አንዳንድ ክብደት ማከል አለብን ፣ እዚህ 11.1 v ሊፖ ባትሪ ጥቅም ላይ ውሏል እና ይህ ለግራ እና ቀኝ ጎን ሚዛናዊ ለማድረግ ፍጹም ጥሩ ነው። ወደ ፊት እና ወደ ኋላ በተሽከርካሪ ቁጥጥር ይደረግባቸዋል። የሜካኒካዊ መዋቅሩ በአሉሚኒየም ሉህ አንዳንድ ነት እና መቀርቀሪያ የተሠራ ነው ፣ እያንዳንዱ እርምጃ በቪዲዮው ውስጥ በግልጽ ይታያል።

ደረጃ 1: ክፍሎች ዝርዝሮች:

ክፍሎች ዝርዝሮች
ክፍሎች ዝርዝሮች
ክፍሎች ዝርዝሮች
ክፍሎች ዝርዝሮች
ክፍሎች ዝርዝሮች
ክፍሎች ዝርዝሮች
ክፍሎች ዝርዝሮች
ክፍሎች ዝርዝሮች

1. የብረታ ብረት ዲሲ Geared Motor w/Encoder - 12V 251RPM 18Kg.cm

2. nRF2401

3. L298 የሞተር ሾፌር

4. MPU6050

5. 3s 11.1V 2200mAh 30C LiPo ባትሪ

4. አንዳንድ የለውዝ መቀርቀሪያ

5. አንድ ጎማ

6. ዩ-ቅርፅ ያለው የአሉሚኒየም ሉህ 1ft በቂ ነው

7. መቀያየር

ደረጃ 2 ለሬዲዮ ቁጥጥር የወረዳ ንድፍ

የሚመከር: