ዝርዝር ሁኔታ:
ቪዲዮ: አንድ ጎማ ሮቦት 3 ደረጃዎች
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32
በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የራስዎን መሥራት እንዲችሉ አንድ ባለ ጎማ ሮቦት ወይም የብስክሌት ደረጃ በደረጃ እንዴት እንደሚሠሩ አሳያችኋለሁ። ይህ ሮቦት በ MPU6050 ዳሳሽ እገዛ ዝንባሌን በማስላት በራስ -ሰር ሚዛናዊ ሊሆን ይችላል ፣ ሁለት ዳሳሾች ጋይሮስኮፕ እና አፋጣኝ ያካተተ ነው። ከማሽከርከሪያ ሞተር ጋር የተገናኘ አንድ መንኮራኩር ብቻ ጥቅም ላይ እንደዋለ ፣ ስለሆነም ሮቦትን ሚዛን ለመጠበቅ አንዳንድ ክብደት ማከል አለብን ፣ እዚህ 11.1 v ሊፖ ባትሪ ጥቅም ላይ ውሏል እና ይህ ለግራ እና ቀኝ ጎን ሚዛናዊ ለማድረግ ፍጹም ጥሩ ነው። ወደ ፊት እና ወደ ኋላ በተሽከርካሪ ቁጥጥር ይደረግባቸዋል። የሜካኒካዊ መዋቅሩ በአሉሚኒየም ሉህ አንዳንድ ነት እና መቀርቀሪያ የተሠራ ነው ፣ እያንዳንዱ እርምጃ በቪዲዮው ውስጥ በግልጽ ይታያል።
ደረጃ 1: ክፍሎች ዝርዝሮች:
1. የብረታ ብረት ዲሲ Geared Motor w/Encoder - 12V 251RPM 18Kg.cm
2. nRF2401
3. L298 የሞተር ሾፌር
4. MPU6050
5. 3s 11.1V 2200mAh 30C LiPo ባትሪ
4. አንዳንድ የለውዝ መቀርቀሪያ
5. አንድ ጎማ
6. ዩ-ቅርፅ ያለው የአሉሚኒየም ሉህ 1ft በቂ ነው
7. መቀያየር
ደረጃ 2 ለሬዲዮ ቁጥጥር የወረዳ ንድፍ
የሚመከር:
በቤትዎ ውስጥ ሊያገ Canቸው ከሚችሏቸው ነገሮች ውስጥ አንድ ቀላል ሮቦት መሥራት (የ hotwheel ስሪት) 5 ደረጃዎች
በቤትዎ ውስጥ ሊያገ Canቸው ከሚችሏቸው ነገሮች ውስጥ አንድ ቀላል ሮቦት መሥራት (ይህ የሞተር ተሽከርካሪ ስሪት)-ይህ አስተማሪ በባለ ሁለት ኤ ባትሪዎች ላይ የሚሄድ በራሱ የሚነዳ ሞተር እንዴት እንደሚሠሩ ያሳየዎታል። በቤትዎ ውስጥ ሊገኙ የሚችሉትን ነገሮች ብቻ መጠቀም ያስፈልግዎታል። እባክዎን ይህ ሮቦት በትክክል በቀጥታ እንደማይሄድ ልብ ይበሉ ፣
ሮቦት የሚከተለው አንድ ሴንሰር መስመር - 5 ደረጃዎች
ሮቦት የሚከተለው አንድ የአነፍናፊ መስመር - በዚህ አስተማሪዎች ውስጥ አንድ ዳሳሽ ብቻ በመጠቀም የመስመር ተከታይ ሮቦት እንዴት እንደሚሠሩ ላሳይዎት ነው።
ከ UC L ጋር Off Latch Circuit። አንድ የግፊት ቁልፍ። አንድ ፒን። የተለየ አካል። 5 ደረጃዎች
ከ UC L ጋር Off Latch Circuit። አንድ የግፊት ቁልፍ። አንድ ፒን። ልዩ አካል። ሰላም ሁላችሁም ፣ በአውታረ መረቡ ላይ የማብሪያ/ማጥፊያ ወረዳ ፈልጎ ነበር። ያገኘሁት ሁሉ እኔ የምፈልገው አልነበረም። እኔ ለራሴ እያወራሁ ነበር ፣ ለዚያ መንገድ የግድ አለ። እኔ የፈለግኩት ያ ነው።-ለማብራት እና ለማጥፋት አንድ የግፊት ቁልፍ ብቻ።-ብቻ መጠቀም አለበት
የተመጣጠነ ሮቦት / 3 የጎማ ሮቦት / STEM ሮቦት 8 ደረጃዎች
የተመጣጠነ ሮቦት / 3 የጎማ ሮቦት / STEM ሮቦት - በትምህርት ቤቶች ውስጥ እና ከት / ቤት ትምህርታዊ ትምህርቶች በኋላ ለትምህርታዊ አጠቃቀም የተቀናጀ ሚዛን እና 3 ጎማ ሮቦት ገንብተናል። ሮቦቱ የተመሠረተው በአርዱዲኖ ኡኖ ፣ ብጁ ጋሻ (ሁሉም የግንባታ ዝርዝሮች ቀርበዋል) ፣ የ Li Ion ባትሪ ጥቅል (ሁሉም ገንቢ
[አርዱinoኖ ሮቦት] እንዴት ተንቀሳቃሽ እንቅስቃሴ ሮቦት እንደሚሰራ - አውራ ጣቶች ሮቦት - ሰርቮ ሞተር - የምንጭ ኮድ 26 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
[አርዱinoኖ ሮቦት] እንዴት ተንቀሳቃሽ እንቅስቃሴ ሮቦት እንደሚሰራ | አውራ ጣቶች ሮቦት | ሰርቮ ሞተር | የምንጭ ኮድ - አውራ ጣቶች ሮቦት። የ MG90S servo ሞተር የ potentiometer ን ተጠቅሟል። በጣም አስደሳች እና ቀላል ነው! ኮዱ በጣም ቀላል ነው። እሱ ወደ 30 መስመሮች ብቻ ነው። እንቅስቃሴ-መያዝ ይመስላል። እባክዎን ማንኛውንም ጥያቄ ወይም ግብረመልስ ይተዉ! [መመሪያ] ምንጭ ኮድ https: //github.c