አርዱዲኖን በመጠቀም በስማርትፎን የሚሰራ ሮቦካርን መለየት እንቅፋት - 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ እኛ ሁለት የአልትራሳውንድ ዳሳሾች ፣ አንድ የብሉቱዝ ሞዱል ከአርዱዲኖ ጋር የተገናኘበትን ሮቦካር ሠርተናል።

ደረጃ 1: ያገለገለ ሶፍትዌር

እኛ ለዚህ ፕሮጀክት የተጠቀምንባቸው ሶፍትዌሮች ናቸው -

1. አርዱዲኖ አይዲኢ - አዲሱን የአርዱዲኖ አይዲኢ ከዚህ አገናኝ ማውረድ ይችላሉ-

www.arduino.cc/en/Main/Software

2. የብሉቱዝ ተርሚናል የሞባይል መተግበሪያ - ይህ የእኛን ሮቦካር ትዕዛዞችን የሚሰጡበት የ android ሞባይል መተግበሪያ ነው።

ደረጃ 2: ያገለገለ አካል

1) Arduino UNO: Arduino/Genuino Uno በ ATmega328P (የውሂብ ሉህ) ላይ የተመሠረተ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ቦርድ ነው። እሱ 14 ዲጂታል ግብዓት/ውፅዓት ካስማዎች (ከእነዚህ ውስጥ 6 እንደ PWM ውፅዓቶች ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል) ፣ 6 የአናሎግ ግብዓቶች ፣ የ 16 ሜኸ ኳርትዝ ክሪስታል ፣ የዩኤስቢ ግንኙነት ፣ የኃይል መሰኪያ ፣ የ ICSP ራስጌ እና የዳግም ማስጀመሪያ ቁልፍ አለው።

2) HC-05 የብሉቱዝ ሞዱል-HC ‐ 05 ሞዱል ለገመድ አልባ ተከታታይ ግንኙነት ማዋቀር የተነደፈ የብሉቱዝ SPP (ተከታታይ ወደብ ፕሮቶኮል) ሞዱል ለመጠቀም ቀላል ነው። ለገመድ አልባ ግንኙነት ትልቅ መፍትሄ እንዲሆን ያደርገዋል። ይህ ተከታታይ ወደብ የብሉቱዝ ሞዱል ሙሉ ብቃት ያለው ብሉቱዝ V2.0+EDR (የተሻሻለ የውሂብ መጠን) 3 ሜቢ / ልኬት ከተሟላ 2.4 ጊኸ ሬዲዮ አስተላላፊ እና ቤዝ ባንድ ጋር ነው። በሲኤምኤስ ቴክኖሎጂ እና በኤኤፍኤች (Adaptive Frequency Hopping Feature) CSR Bluecore 04 ‐ ውጫዊ ነጠላ ቺፕ Rluetooth ስርዓት ይጠቀማል።

2. Ultrasonic Sensor (HC-SR04): በፕሮጀክታችን ውስጥ ሁለት የአልትራሳውንድ ዳሳሾችን እየተጠቀምን ነው። ለአልትራሳውንድ ክልል ዳሳሽ (ኤች.ሲ. - SR04) ከ 2 ሴ.ሜ - 400 ሴ.ሜ የርቀት የመለኪያ ተግባርን ይሰጣል ፣ ትክክለኛው ትክክለኝነት እስከ 3 ሚሜ ሊደርስ ይችላል። ሞጁሎቹ የአልትራሳውንድ አስተላላፊዎችን ፣ ተቀባይን እና የቁጥጥር ዑደትን ያካትታሉ።

3. የሞተር ሾፌር (ኤል 298 ኤን)-የ L298N ኤች-ድልድይ ሞጁል ከ 5 እስከ 35 ቮ ዲሲ መካከል ባለው ቮልቴጅ ሞተሮች መጠቀም ይቻላል። በዚህ መማሪያ ውስጥ ጥቅም ላይ በሚውለው ሞጁል ፣ እንዲሁ በመርከብ ላይ 5 ቪ ተቆጣጣሪ አለ ፣ ስለዚህ የአቅርቦትዎ ቮልቴጅ እስከ 12 ቪ ከሆነ እንዲሁ 5V ን ከቦርዱ ማግኘት ይችላሉ።

4. የዲሲ ማርሽ ሞተር - በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ሁለት የዲሲ ማርሽ ሞተር እንጠቀማለን

ደረጃ 3 የወረዳ ዲያግራም

ደረጃ 4 የሥራ መርህ -

የሥራ መርህ በጣም ቀላል ነው። እኛ ስማርትፎን ከብሉቱዝ ሞዱል ጋር አገናኘን እና በአርዱዲኖ የተቀበለውን ትእዛዝ እንልካለን እና መኪና በእንቅስቃሴ ላይ ሲሆን ከፊት ወይም ከኋላ በኩል እንቅፋት በተገኘ ቁጥር ተሽከርካሪው በራስ-ሰር ይቆማል እና ጫጫታው ይነፋል። ከዚያ የሚቀጥለውን ትዕዛዝ ይጠብቃል።

ደረጃ 5 የፕሮጀክቱ ቪዲዮ

ጠቅላላው የፕሮጀክት መግለጫ ከላይ ባለው ቪዲዮ ውስጥ ተሰጥቷል

ይህንን ፕሮጀክት በተመለከተ ጥርጣሬ ካለዎት ከዚህ በታች ለእኛ አስተያየት ለመስጠት ነፃነት ይሰማዎ።

እና ስለተከተተ ስርዓት የበለጠ ለማወቅ ከፈለጉ የዩቲዩብ ቻናላችንን መጎብኘት ይችላሉ

ተደጋጋሚ ዝመናዎችን ለማግኘት እባክዎን የፌስቡክ ገፃችንን ይጎብኙ እና ላይክ ያድርጉ።

ምስጋና እና ሰላምታ ፣

Embedotronics Technologies