ESP32 LoRa ቁጥጥር የሚደረግበት የድሮን ሞተር 10 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ዛሬ እኛ “ብሩሽ አልባ” ሞተሮች ተብለው የሚጠሩትን የድሮን ሞተሮችን እየተወያየን ነው። በኃይል እና በከፍተኛ ማሽከርከር ምክንያት በኤሮሞዲዲንግ ውስጥ በዋነኝነት በድሮኖች ውስጥ ያገለግላሉ። ESC ን እና ESP32 ን በመጠቀም ብሩሽ የሌለው ሞተርን መቆጣጠር ፣ የውስጥ LED_PWM መቆጣጠሪያን በመጠቀም በ ESC ላይ የአናሎግ እንቅስቃሴን ማከናወን እና የሞተርን ፍጥነት ለመቀየር ፖታቲሞሜትር መጠቀምን እንማራለን።

ደረጃ 1 - ሰልፍ

ደረጃ 2 - ያገለገሉ ሀብቶች

• ዝላይዎች ለግንኙነት
• Wifi LoRa 32
• ESC-30A
• ብሩሽ የሌለው A2212 / 13t ሞተር
• የዩኤስቢ ገመድ
• Potentiometer ለቁጥጥር
• ፕሮቶቦርድ
• ገቢ ኤሌክትሪክ

ደረጃ 3- Wifi LoRa 32- Pinout

ደረጃ 4 ESC (የኤሌክትሮኒክ የፍጥነት መቆጣጠሪያ)

• የኤሌክትሮኒክ የፍጥነት መቆጣጠሪያ
• የኤሌክትሪክ ሞተርን ፍጥነት ለመቆጣጠር የኤሌክትሮኒክ ዑደት።
• ከመደበኛ 50Hz PWM servo መቆጣጠሪያ ተቆጣጠረ።
• የመስክ ውጤት ትራንዚስተሮች (FETs) አውታረ መረብ የመቀየሪያ መጠንን ይለያያል። ትራንዚስተሮችን የመቀየሪያ ድግግሞሽ በማስተካከል የሞተር ፍጥነት ይለወጣል። የቀረቡትን የአሁኑ ግፊቶች ወደ ሞተሩ የተለያዩ ጠመዝማዛዎች ጊዜ በማስተካከል የሞተር ፍጥነት ይለያያል።
• ዝርዝር መግለጫዎች

የውጤት ፍሰት - 30A ቀጣይ ፣ 40 ሀ ለ 10 ሰከንዶች

ደረጃ 5 - ESC የኤሌክትሮኒክ የፍጥነት መቆጣጠሪያ (ኢሲሲ)

ደረጃ 6: PWM Servo የሞተር ቁጥጥር

የ LED_PWM ሰርጥ 0 ን ለ GPIO13 በመምራት በ ESC የውሂብ ግብዓት ላይ እርምጃ እንዲወስድ የ PWM ሰርቪስ እንፈጥራለን ፣ እና ማስተካከያውን ለመቆጣጠር ፖታቲሞሜትር ይጠቀሙ።

ለመያዝ ፣ እንደ የቮልቴጅ መከፋፈያ 10 ኪ ፖታቲሞሜትር እንጠቀማለን። መያዝ በ GPIO12 ተደራሽ በሆነው ADC2_5 ሰርጥ ላይ ይከናወናል።

ደረጃ 7 የአናሎግ ቀረፃ

አናሎግ ወደ ዲጂታል መለወጥ

የ AD እሴቶችን ወደ PWM እንለውጣለን።

የ servo PWM 50Hz ነው ፣ ስለዚህ የልብ ምት ጊዜ 1/50 = 0.02 ሰከንዶች ወይም 20 ሚሊሰከንዶች ነው።

ቢያንስ ከ 1 ሚሊሰከንዶች እስከ 2 ሚሊሰከንዶች ውስጥ እርምጃ መውሰድ አለብን።

PWM በ 4095 ላይ በሚሆንበት ጊዜ የልብ ምት ስፋት 20 ሚሊሰከንዶች ነው ፣ ማለትም 2 ሚሊሰከንዶች ለመድረስ ከፍተኛውን በ 4095/10 ላይ መድረስ አለብን ፣ ስለዚህ PWM 410 *መቀበል አለበት።

እና ቢያንስ ከ 1 ሚሊሰከንዶች በኋላ ፣ ስለዚህ 409/2 (ወይም 4095/20) ፣ PWM 205 *መቀበል አለበት።

* እሴቶች ኢንቲጀር መሆን አለባቸው

ደረጃ 8 - ወረዳ - ግንኙነቶች

ደረጃ 9: የምንጭ ኮድ

ራስጌ

#ያካትቱ // Necessário apenas para o Arduino 1.6.5 e posterior #SSD1306.h”// o mesmo que #include” SSD1306Wire.h”// OLED_SDA -GPIO4 // OLED_SCL -GPIO15 // OLED_RST - GPIO16 #define SDA 4 #define SCL 15 #define RST 16 SSD1306 ማሳያ (0x3c ፣ SDA ፣ SCL ፣ RST) ፤ // ኢንስታንዶንዶ ኢ አጃስታንዶ ኦስ ፒኖስ ዶ objeto “ማሳያ”

ተለዋዋጮች

const int freq = 50; const int canal_A = 0; const int resolucao = 12; const int pin_Atuacao_A = 13; const int Leitura_A = 12; int potencia = 0; int leitura = 0; int ciclo_A = 0;

አዘገጃጀት

ባዶነት ማዋቀር () {pinMode (pin_Atuacao_A ፣ OUTPUT); ledcSetup (canal_A, freq, resolucao); ledcAttachPin (pin_Atuacao_A ፣ ቦይ_አ); ledcWrite (canal_A, ciclo_A); display.init (); display.flipScreenVertically (); // ቪራ አንድ ቴላ verticalmente display.clear (); // ajusta o alinhamento para a esquerda display.setTextAlignment (TEXT_ALIGN_LEFT); // ajusta a fonte para Arial 16 display.setFont (ArialMT_Plain_16); }

ሉፕ

ባዶነት loop () {leitura = analogRead (Leitura_A); ciclo_A = ካርታ (leitura, 0, 4095, 205, 410); ledcWrite (canal_A, ciclo_A); potencia = ካርታ (leitura, 0, 4095, 0, 100); display.clear (); display.drawString (32 ፣ 0 ፣ ሕብረቁምፊ (leitura)); display.drawString (0, 18, String ("PWM:")); display.drawString (48 ፣ 18 ፣ ሕብረቁምፊ (ciclo_A)); display.drawString (0, 36, String ("Potência:")); display.drawString (72, 36, String (potencia)); display.drawString (98 ፣ 36 ፣ ሕብረቁምፊ (“%”)); display.display (); // mostra ምንም ማሳያ}

ደረጃ 10 - ፋይሎች

ፋይሎቹን ያውርዱ

INO

ፒዲኤፍ