የኢንፍራሬድ መከታተያ ውሻ 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

አንድ ቀን አስደሳች ቪዲዮን በ https://arduinotr.com/cisim/?fbclid=IwAR22rYmiRQQJ0nqAusOLhBj_778gROseej6TUonvbOnAd65A-sl_wnyqrJQ&tdsourcetag=s_pcqq_aiomsg ጥሩ ነው።

በአንደኛው እይታ እኔ በጣም የሚገርም ሆኖ ይሰማኛል ፣ እና ከዚያ እግሮች ተታለሉ ፣ የዚህ ዲዛይነር አሳሳች ታሪክ ለምን እንደሠራ አላውቅም… በቀላል የ IR ዳሳሽ ፣ ወይም ያለ ተቆጣጣሪ እንኳን ቢሆን ግን ቀላል ትራይዶች ብቻ.

ወንዱን እና ሙሉውን ታሪክ አላውቀውም ፣ እኔ ብቻዬን ለማድረግ እሞክራለሁ። እኔ በጣም ቀላል በሆኑ ሞጁሎች የራሴን ንድፍ ብቻ ሠራሁ

• እንደ ማዱኖኖ ያለ ማንኛውም የአርዱዲኖ ተስማሚ መቆጣጠሪያ
• L298N የሞተር ሾፌር
• 3x IR ዳሳሽ
• አንዳንድ የተለመዱ ዝላይዎች

ደረጃ 1: እንቅፋት መለየት።

እዚያ 3 የ IR ዳሳሾች መሰናክሉን ለመለየት ያገለግላሉ ፣ እና የግራ/ቀኝ ዳሳሹ መሰናክሉን አገኘ ፣ ወደ ሰዓት/ፀረ-ሰዓት አቅጣጫ መሽከርከር አለበት ፣ መካከለኛው ዳሳሽ ሲታወቅ ፣ ሁሉም ትክክል ነው።

የ 3 አነፍናፊው ከፊት ለፊቱ እንቅፋት ካለ ይገነዘባል። እንደ ፒን 2/3/4 ካሉ የምልክት ፒኑን ከማዱኖ የግብዓት ካስማዎች ጋር ያገናኛል።

እንደ ሶፍትዌሩ ፣ ሞተሩ ምን ማድረግ እንዳለበት ለመወሰን የአነፍናፊውን የውጤት ሁኔታ በቀላሉ ይፈትሹ

ከሆነ (IR1_STA == HIGH & IR2_STA == LOW & IR3_STA == HIGH) // መካከለኛው ሴንሰር እንቅፋቱን ካወቀ ፣ የሞተር ማቆሚያ

{

አናሎግ ፃፍ (EN ፣ 0);

ተወ();

}

ከሆነ (IR1_STA == LOW & IR2_STA == HIGH & IR3_STA == HIGH) // የቀኝ ዳሳሽ ሊገታ የሚችል ከሆነ ፣ ሞተር በከፍተኛ ፍጥነት ተገላቢጦሽ;

{

አናሎግ ፃፍ (ኤን ፣ ከፍተኛ ፍጥነት);

ተገላቢጦሽ ();

}

ከሆነ (IR1_STA == LOW & IR2_STA == LOW & IR3_STA == HIGH) // ከሆነ

የቀኝ እና የመካከለኛ ዳሳሽ ሊገታ የሚችል ፣ የሞተር ተገላቢጦሽን በዝቅተኛ ፍጥነት ይገነዘባል።

{

አናሎግ ፃፍ (EN ፣ ዝቅተኛ ፍጥነት);

ተገላቢጦሽ ();

}

……

ደረጃ 2 - የሞተር ቁጥጥር

እና የሞተር አሽከርካሪ በከፍተኛ ፍጥነት/በዝቅተኛ ፍጥነት ፣ በአነፍናፊ ሁኔታ ላይ የተመሠረተ ነው።

በማዲኖኖ ፒን 5/6 እና በ PWM ፒን (ማዱኖ ፒን 9) ወደ L298N ሞተርን ለማሽከርከር የ L298N ሞጁሉን በመጠቀም ፒን ያንቁ እና ሞጁሉን በ 9 ቪ ኃይል ያኑሩ

int EN = 9; // PWM ቁጥጥር

int highspeed = 80; // ከፍተኛ ፍጥነትን ይግለጹ

int lowspeed = 60; // ዝቅተኛ ፍጥነቱን ይግለጹ

እና ከዚያ የሞተር ፍጥነት በሚከተለው ቁጥጥር ሊደረግ ይችላል-

አናሎግ ፃፍ (ኤን ፣ ከፍተኛ ፍጥነት);

ደረጃ 3: እዚያ የሆነ ነገር ጫን ፣ እንደዚህ ያለ ውሻ…

ዳሳሾችን እና ሞተሮችን ይጫኑ ፣ እና የሆነ ነገር ያድርጉ ፣ ለእኔ ፣ ውሻ ከ 1.5 ዓመት ልጄ ጋር እንዲጫወት እወዳለሁ። የአርዱዲኖውን ኮድ እዚህ ያውርዱት።.. እኔን ለማነጋገር ነፃ