የሰው አውቶማቲክ መጋቢ 0.5: 9 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

(Sh*tty) መጋቢ ቦት ስለማድረግ ወደ መጀመሪያው አስተማሪዬ እንኳን በደህና መጡ

በዚህ አስተማሪ ውስጥ ፣ ይህንን bot ደረጃን በአስፈላጊ ሂደቶች ፣ ቁሳቁሶች እና መሣሪያዎች እንዴት እንደሠራሁ ለማብራራት የተቻለኝን ሁሉ እሞክራለሁ!

የይዘት ሰንጠረዥ ፦

1. ቁሳቁሶች እና መሣሪያዎች
2. ሌዘር መቁረጥ.ai /.svg ፋይሎች
3. 3 ዲ ቅጥያውን ማተም
4. አንገትን መገንባት
5. መሠረቱን በመገንባት ላይ
6. ጭንቅላቱን በመገንባት ላይ
7. ኤሌክትሮኒክስን ማገናኘት
8. የመጓጓዣ ቀበቶውን በመገንባት ላይ
9. መዘጋት

የመቀመጫ ቀበቶዎን (እንዲሁም የኪስ ቦርሳዎን) ያጥብቁ እና እንይ!

*ማስተባበያ*

አርክ_ላግ አንድ ሰው በእራሱ/በእራሱ ላይ ለሚያመጣው የአካል ወይም የስነልቦና ጉዳት በምንም መንገድ ተጠያቂ አይደለም።

መዝ. ሚስ ቶዴ ፣ ይህንን እያነበቡ ከሆነ ታዲያ ሰላም! እና ለአሰቃቂው ንድፍ እንዲሁም ለትምህርቱ ይቅርታ።

ደረጃ 1: ቁሳቁሶች እና መሣሪያዎች

ልኬቶችን ለማስተላለፍ ሜትሪክ አሃዶችን እጠቀማለሁ።

ቁሳቁሶች:

• (ርዝመት*ስፋት*ቁመት) 600*300*3 ሚሜ ልኬቶች ያላቸው 3 የእንጨት ሳህኖች
• የእንጨት ሙጫ (ሙሉውን ሙጫ ጠርሙስ አይጠቀሙም)
• ሻጭ
• ሁሉንም ለማገናኘት ብዙ ዝላይ ሽቦዎች
• በዲሲ-ሞተር መጨረሻ ላይ ሊያያይዙት (ወይም ማጣበቂያ) የሚችሉበት ትንሽ የጎማ ቁራጭ

መሣሪያዎች ፦

• ሙጫው በሚደርቅበት ጊዜ ግንባታው አንድ ላይ እንዲቆይ አንዳንድ መቆንጠጫዎች
• ካሊፐር
• አርዱዲኖ ኡኖ
• HC-SR04 Ultrasonic ርቀት ዳሳሽ
• የአርዱዲኖ አቅም ያለው ቁልፍ (ሁለት ፒኖች ያሉት ማንኛውም ቁልፍ በቂ ነው)
• የመሸጫ ብረት
• ሙጫ ጠመንጃ (ቢያንስ 5 የሙጫ እንጨቶች)
• የኤሌክትሪክ ማስተላለፊያ (በእኔ ድግግሞሽ ውስጥ የተጠቀምኩት ታካሚሳዋ RY-05W-K ነው)
• ለእቃ ማጓጓዣ ቀበቶ ስርዓት ሁለት እስክሪብቶች (የእስክሪኖቹን ቀለም ያስወግዱ ፣ እነሱ አይጠቀሙም። እኛ በዋነኝነት መያዣዎችን መጠቀም እንፈልጋለን። እስክሪብቶቹ በተቻለ መጠን ቀጥ ያሉ መሆን አለባቸው ፣ እንደ ቢስ ብዕር ግን ክብ የሆነ ነገር ያስቡ)
• ፋይል (በስብሰባው ወቅት ለመጨረሻው ገለባ ብቻ)
• 200*200 ሚሜ ትላልቅ ነገሮችን ማተም የሚችል 3 ዲ አታሚ
• 600 * 300 ትላልቅ እንጨቶችን ማስተናገድ የሚችል የሌዘር መቁረጫ/መቅረጫ
• እስክሪብቶቹን ጫፎች ለመቁረጥ ቢላዋ ወይም መጋዝ

ሁሉንም ነገር በትክክለኛ እና ቁጥጥር ባለው ነገር ለመቁረጥ የሌዘር መቁረጫ (Trotec Speedy 100) ተጠቀምኩ። እንደ መጋዝ ያለ ነገር ለመጠቀም ከወሰኑ ሁሉንም ነገር በጥሩ ሁኔታ ማዋሃድ ላይችሉ ይችላሉ

ደረጃ 2 Laser Cutting.ai/.svg ፋይሎች

እንደሚመለከቱት ፣ ሁሉንም ነገር በጥሩ ሁኔታ ለመቁረጥ Trotec 100 ን እጠቀም ነበር።

እኔ ያያያዝኳቸው ፋይሎች ለቴሮቴክ መቅረጫ ‹blueprints› የሚባሉት ናቸው ፣ መስመሮቹ 0 ፣ 01 ሚሜ ውፍረት እንዲኖራቸው እና ሁሉም ቀይ (255 ፣ 0 ፣ 0 በ RGB ኮድ ውስጥ) እንዲሆኑ በተለይ አርትዖት ተደርጎባቸዋል። CMYK የለም). የ trotec የሌዘር ጠራቢው ለመቁረጥ ምን እንደሚያስፈልገው የሚረዳው በዚህ መንገድ ነው። ሌላ ማንኛውንም የሌዘር መቅረጫ/መቁረጫ የሚጠቀሙ ከሆነ ይህ ለርስዎ ላያስኬድዎት ይችላል ፣ ስለዚህ ለተቀላቀሉት ፋይሎች የራስዎን ማዞር መስጠት እንደሚያስፈልግዎት ያስታውሱ!

ምርጡን ውጤት ለማግኘት የእርስዎን የተቀረጸ/መቁረጫ መመሪያ ያማክሩ።

ሁሉንም ነገር ለመቁረጥ ከቻሉ.. እንቀጥል:)

ደረጃ 3: የአንገት ስብሰባ

ለትንሽ ስብሰባ ጥሩ ጊዜ!

ቁርጥራጮችዎን ከቅርፃው/መቁረጫው ውስጥ ካወጡ በኋላ

በሮቦት ላይ መሥራት የጀመርኩበት መንገድ ከአንገት ቁራጭ በመጀመር ነበር።

1. የሚከተለውን ውጤት እስኪያገኝ ድረስ ጥቂት የእንጨት ሙጫ ወስጄ ሁሉንም ሸንተረሮች እርስ በእርስ አጣበቅኩ። መገጣጠሚያዎች ሁሉም በትክክል ተስተካክለዋል ፣ ስለዚህ ልክ እርስ በእርሳቸው ተጣበቁ ፣ አጥብቀው ይያ andቸው እና ለአንድ ደቂቃ ወይም ለ 5 ~ 10 (በተጠቀሙበት ሙጫ መጠን ላይ በመመስረት) ይተዉት።
2. ሁሉም ነገር እርስ በእርስ በጥብቅ እንደተጣበቀ እርግጠኛ ይሁኑ ፣ ሁሉም ክፍሎች በጥብቅ የተገናኙ መሆናቸውን ለመፈተሽ ትንሽ ጉተታ ለመስጠት አይፍሩ። ጨርሶ ካልቀነሰ ጥሩ እንደሆነ ያውቃሉ

ሁሉም ነገር በጥሩ ሁኔታ ከሄደ ፣ የእርስዎ ጠቋሚ በሥዕሉ ላይ በሚሰጡት ተመሳሳይ ርዝመት ዙሪያ መስጠት አለበት ፣ ካልሆነ ከዚያ ምንም አይጨነቅም ፣ እሱ ከመሠረቱ ጋር ይጣጣማል (በትክክል የማይስማማ ከሆነ ፣ በፋይሉ መቧጨር ያደርገዋል) ዘዴ)።

ደረጃ 4 የመሠረት ስብሰባ

እሺ መሠረቱ ትንሽ የበለጠ ተንኮለኛ ነው።

የአሰራር ሂደቱ ከአንገት ቁራጭ ብዙም አይለይም። የሚያፈገፍግበት ብቸኛው መንገድ መቆንጠጫውን መጠቀም ስላልቻልኩ እና ሁሉንም ነገር ራሴ አንድ ላይ መያዝ ነበረብኝ።

1. ረዣዥም የእንጨት ቁርጥራጮቹን የላይኛው ጎኖች አይጣበቁ ፣ የላይኛው ሳህን በነፃ መንቀሳቀስ እና ደህንነቱ የተጠበቀ መሆን የለበትም።
2. ረዣዥም ቁርጥራጮቹን ከእንጨት ሙጫ ጋር ጠርዞቹን (ከላይኛው ሳህን ጋር የሚገናኙትን ጫፎች አይደለም)
3. በውስጡ ምንም ቀዳዳዎች በሌሉት የመሠረት ሰሌዳ ላይ ይለጥ themቸው
4. ለ 3 ~ 5 ደቂቃዎች ሁሉንም ነገር በአንድ ላይ ያዙ (ሁሉንም በአንድ ላይ መያዝ ፈጽሞ የማይቻል ስለሆነ በአንድ ጊዜ አንድ ቁራጭ ማድረጉ ጥሩ ነው)

እኔ የደረሰኝ መቆንጠጫዎች ሁሉንም ነገር ለማጥበብ በቂ አልነበሩም ስለዚህ እያንዳንዱ ግለሰብ ቁራጭ እስኪደርቅ ድረስ እና በአንድ ጊዜ እራሴን አንድ ላይ እስኪያቆያቸው ድረስ መጠበቅ ነበረብኝ ((በሁሉም መንገድ ስህተቴን አትድገሙ ፣ መቆንጠጫዎቹን ሊተኩ የሚችሉ መሣሪያዎች መዳረሻ ካለዎት ፣ ይሂዱ።

ደረጃ 5: 3 ዲ ቅጥያውን ማተም

ጠንቃቃ ዓይን ካለዎት እና በአንዳንድ ፎቶዎች ውስጥ ከተመረመሩ ፣ በእኔ ሮቦት ውስጥ 3 ዲ የታተመ ክፍል እንደሌለኝ አስተውለዋል። እሱን ለማተም ጊዜ እና ዕድል ስላልነበረኝ ፣ ሁሉንም ነገር በጥቂት እንጨት እና ሙጫ ጠመንጃ እንደ ማሻሻያ 3 ዲ አታሚ አድርጌያለሁ

ሆኖም ፣ በእጅዎ 3 ዲ አታሚ ላላቸው እና በእውነቱ ረዘም ላለ ጊዜ መጠበቅ ይችላሉ። እኔ ለራስ ቅጥያው የሠራሁትን የ 3 ዲ ዲዛይን የያዘ በዚህ ገጽ ላይ የ. STL ፋይል ታክሏል። በአታሚ ቅንብሮች ምክንያት የህትመት ጊዜው ሊለያይ ይችላል ስለዚህ ለተቻለው ውጤት የአታሚዎን መመሪያ ያማክሩ!

እዚህ ዝርዝር ስላልፈለግን እና ትልቁ ንፍጥ ማለት በፍጥነት ማተም ማለት ስለሆነ ትልቁን የሚቻል ጡትዎን ይጠቀሙ።

sidenote <በተባባሪ ሥዕሉ ላይ እንደሚታየው አስፈሪ ማሻሻያ አድርጌአለሁ። ድሃ እና ትዕግስት በማጣት ያገኙት ይህ ነው። >/sidenote <

ደረጃ 6 - ጭንቅላቱን መሰብሰብ

እኛ እዚያ ደርሰናል!

ዋናው ነገር ምናልባት በኤሌክትሮኒክስ ምክንያት ሳይሆን ብዙ ክፍሎች እዚያ ስለሚገናኙ የሮቦቱ በጣም ውስብስብ ከሆኑት አንዱ ሊሆን ይችላል።

ልክ እኛ እንደሠራነው መሠረት ሁሉንም ነገር አንድ ላይ አንጣበቅም እና ሁሉም ክፍሎች በመጠን (ሁሉም 12*12) ተመሳሳይ ስለሆኑ ፣ ከቀደመው መሠረት ጋር እንዳደረግነው ሁሉ መቸገር የለብንም።

1. አራት ማእዘን የተቆረጠበት አንድ ቁራጭ አለ ፣ ያንን ለጊዜው ይተውት።
2. እንደ ሁለተኛው ስዕል እንደሚጠቁመው ሁሉንም ነገር በአንድ ላይ ያጣምሩ። እነሱን የማጣበቅ ሂደት ከቀዳሚዎቹ ጋር አንድ ነው ፣ ግን ቁራጭን በአራት ማዕዘን ተቆርጦ ለማስተናገድ የሚሄዱትን ጎኖች አይጣበቁ።
3. ትልቁ እና ትንሽ ቀዳዳ ያለው ቁራጭ (በምስል 4 ላይ የሚታየው) አራት ማዕዘን ቅርፁ ከፊት እንደታሰበው በኩባው ላይ በግራ በኩል መሆን አለበት ፣ እነዚህ እኛ የምንሠራው ለዲሲ-ሞተር መያዣ እና መተላለፊያ ይሆናሉ። በሚቀጥለው ደረጃ ላይ
4. በትክክል ከተሰራ ፣ አሁን ¬ (ከፊል ቆንጆ)* ኩብ ሊኖርዎት ይገባል።

ኤሌክትሮኒክስን ማስቀመጥ ከሚያስፈልገው በላይ ከባድ ስለሚሆን ጭንቅላቱ በአንገቱ ላይ ማጣበቅ አያስፈልገውም።

ከዝቅተኛው ቀዳዳ ፊት ለፊት 6 ሚሜ መቀመጥ እና መለጠፍ አለበት ፣ የመጀመሪያዎቹ ሁለት የተቀላቀሉ ሥዕሎች እንደሚያሳዩት ቁርጥራጮቹን አንድ ላይ ካጣበቅኩ በኋላ በትክክል ለማስቀመጥ የእኔን ሙጫ ጠመንጃ እጠቀም ነበር። ሞክር ሐ

* ¬ ትርጉም/አመክንዮ ውስጥ አይደለም/ውድቅ ማለት

ደረጃ 7 ኤሌክትሮኒክስን ማገናኘት

እኛ እዚያ ደርሰናል!

በመጀመሪያ ለአርዱዲኖ ኮድ እንጀምር!

1. አርዱዲኖዎን ከኮምፒዩተርዎ ጋር ያገናኙ እና የሚከተለውን ኮድ አስቀድመው ለመስቀል ይሞክሩ
2. ወደ የእኔ ሲ ኮድ ያገናኙ ፣ ይቅዱ እና ወደ አርዱዲኖ ሶፍትዌርዎ ይለጥፉት

ይህንን ካደረጉ በኋላ ወደ ወረዳው እንሂድ!

በቅርበት የሰቀልኩትን ሥዕላዊ መግለጫ በእጅዎ ያቆዩ! ያ አጠቃላይ ወረዳው ይሆናል። አርዱዲኖ በአንገቱ ውስጥ እንዴት መቀመጥ እንዳለበት እና ከመቀየሪያው ጋር መገናኘት እንዳለበት የሚያሳየውን 2 ኛ ሥዕል ይመልከቱ። ስዕል 3 እና 4 ለማጣቀሻ እዚያ አሉ

ሁሉንም ነገር አንድ ላይ ካሰባሰቡ/ከሸጡ በኋላ (ከዲሲ-ሞተር ካስማዎች በስተቀር ፣ ቀጣዩን ደረጃ በፍጥነት ይከርክሙ ፣ ለምን ሀሳቡን ለማግኘት ሂደቱን ያድርጉ) ከአነፍናፊው እና ከዲሲው ሞተር በስተቀር በአንገቱ ውስጥ ያለውን ሁሉ ማጨብጨብ አለብዎት ፣ ማለፍ አለባቸው ወደ ጭንቅላቱ ቁራጭ ለመድረስ በጠቅላላው አንገት በኩል። የሚያምር አይደለም ግን ስለ ውበት ወይም ተግባራዊነት ማን ያስባል…:)

(እኔ በእርግጥ አደርጋለሁ ግን በጣም ዘግይቷል ፣ ግንባታውን በሙሉ ከሰበሰብኩ በኋላ ብዙ ነገሮችን ተገነዘብኩ። አዎ… እኔ የማልመለስበትን ነጥብ ባላለፍኩ ኖሮ ነገሮችን አደርግ ነበር።)

የሙከራ ሩጫ ለማድረግ ይሞክሩ ፣ ሁሉም ነገር እስከዚህ ድረስ የተከተለ ከሆነ ፣ ዳሳሹን ከእቃ አቅራቢያ ወይም ከርቀት በማራቅ (ለምሳሌ ሞተሩ የሚሽከረከር ወይም አንዳንድ ከድምፅ ቅብብሎሽ ጠቅታ ድምፆችን) በማድረግ የተወሰነ ውጤት ማየት መቻል አለብዎት!

እንደዚያ ከሆነ በጣም ጥሩ! አሁን ወደ አንዳንድ ተጨማሪ ዝርዝሮች ውስጥ መግባት እንችላለን ፣ በተለይም በጥሩ ሁኔታ ማስተካከያ እና በ C* ፍጥነት ኩኪዎችን ወይም መክሰስ ለማውጣት የመጓጓዣ ቀበቶ ዓይነትን ማግኘት።

* ሐ ፣ 300,000 ኪ.ሜ/ሰ የሆነ የብርሃን ፍጥነትን ለማመልከት ያገለግላል

የጎን ማስታወሻ/የጎን ማስታወሻ <

ደረጃ 8 - የእቃ ማጓጓዣ ቀበቶ መገንባት

በደህና ወደ 7/8 ኛ ደረጃ ደርሰናል ማለት እችላለሁ ፣ እስከዚህ ድረስ እየተደሰቱ ነው? እኔ በእርግጥ ¬ (አደረግኩ)!

ከራስዎ ወገን አንዳንድ ማሻሻያዎችን ስለሚያካትት ይህ ምናልባት በጣም አስቸጋሪው ክፍል ነው።

የማረጋገጫ ዝርዝር ፦

1. 2 ቀጥታ እስክሪብቶች
2. እስክሪብቶቹን አልፈው እንደ ድጋፍ x2 ሆነው ሊያገለግሉ የሚችሉ አንዳንድ ቀጭን ፣ ረዥም ዕቃዎች
3. የብዕሩን ጫፎች ለመቁረጥ ቢላዋ ወይም መጋዝ
4. አንዳንድ በጣም ትንሽ የጎማ ቁርጥራጭ (ለማየት ከባድ ሊሆን ይችላል ግን በሁለተኛው ሥዕል ላይ ፣ በብዕር በስተቀኝ በኩል ፣ አንድ ጥቁር ቦታ ተጣብቆ ማየት ይችላሉ። ያ በዲሲ የተወጋኝ አንዳንድ ጎማ ነው- ከብዕር ጋር ተገቢ ግንኙነት እንዲኖረው ሞተር)
5. ጨርቃ ጨርቅ

ሂደቶች:

1. እስክሪብቶቹን ጫፎች ይቁረጡ
2. ጎማውን በዲሲ-ሞተር ላይ ይለጥፉ
3. የጎማውን ቁርጥራጭ ሙቅ ሙጫ እና በፍጥነት በብዕር ውስጥ ያስገቡት (የዲሲ-ሞተር እና ብዕር አሰላለፍ ቀጥ ያለ መሆን አለበት ፣ እኔ የምጠይቀዎት ምክንያታዊ አይደለም ፣ ግን የመጓጓዣ ቀበቶው እንዲናወጥ አይፈልጉም።)
4. በስእል 3 ላይ እንደሚታየው የዲሲ-ሞተርን ከጎን መጫኛ በኩል ይለጥፉ
5. ከእሱ ቀጥሎ ባለው ትንሽ ቀዳዳ በኩል የዲሲ-ሞተር ኬብሎችን ለማዞር ይሞክሩ እና ከተቀረው ወረዳ ጋር ያያይዙት። እንዲሁም አሁን ገመዶችን ለሞተር ፒን መሸጥ ደህንነቱ የተጠበቀ ነው።
6. ከአሁን በኋላ ማውጣት ስለማይችሉ የሞተርን ሌላውን ጎን ለድጋፍ በፒን ከማስጠበቅዎ በፊት ጨርቁን ይንጠለጠሉ። የምርጫውን ፒን ወይም ዕቃ በሙቅ ሙጫ ይጠብቁ
7. የምስል 3 ሀሳቡን ይድገሙ ፣ የምርጫውን ፒን ወይም ዕቃ በቦታው ከማስቀመጥዎ በፊት ሁለተኛውን ብዕር ከጨርቃ ጨርቅ ጋር በአንድ ቦታ ማምጣትዎን አይርሱ።
8. ???
9. ተጠናቅቋል!

*የአሠራር ሂደት 9.1 ምናልባት በሚወድቅበት ጊዜ ሁሉ ዙሪያውን እንዲንጠለጠል እና ገመዶቹን ከማለያየት ይልቅ የጭንቅላቱን ቁራጭ አሁን በአንገቱ ላይ ሊጣበቅ ይችላል።

side-note <እኔ አሁን እየተጠቀምኩበት ያለው ዲሲ-ሞተር ከባድ ነገር በእቃ ማጓጓዥያ ቀበቶ ላይ በሚጫንበት ጊዜ ሁሉ ስለሚያንቃቃቅ ከሚገኙት ምርጥ አንዱ እንዳልሆነ ሙሉ በሙሉ አውቃለሁ። የአርዱዲኖ የኃይል ምንጭ ብቻ በቂ ስላልሆነ ቅብብልን በተለየ የ 9 ቪ ባትሪ በመጠቀም ለመጠቀም ወሰንኩ። ይህ ለተወሰነ ማራዘሚያ ረድቷል ፣ ግን አንድ የተቆረጠ KitKat አሞሌ>/የጎን ማስታወሻ <

ደረጃ 9 መዘጋት

አንዳንድ ነገሮችን ከእቃ ማጓጓዣ ቀበቶ እንዴት እንደሚጀምር ማሳያ ከፈለጉ የ mp4 ፋይልን ይክፈቱ። እንደሚመለከቱት ፣ ሮቦቱ ሙሉ በሙሉ ዋጋ የለውም ፣ ግን ለትምህርት ዓላማዎች እዚህ አለ።

በቀሪዎቹ 2 ሥዕሎች ላይ ፣ የመጓጓዣ ቀበቶው በመጨረሻ እንዴት እንደተዋቀረ እና ገመዶችን ከአንገት እንዴት እንዳሳለፍኩ ማየት ይችላሉ።

ይህንን ውዥንብር እንደገና ማባዛት ከቻሉ ክፍል F።

ክፍል A+ ግማሹን ካቆሙ

በዚህ መመሪያ ስላነበቡ እናመሰግናለን። እና የእራስዎን ስሪት ለሁሉም ሰው ያጋሩ! እርስ በርሳችን እንድንማር መላመድዎን ለሌሎች ማካፈል ጨዋነት ብቻ ነው!

_