የእኔ የሞተር ብሪጅ ካፕ እንዲሠራ ያድርጉ።: 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ሰላም,

• አንደኛ…

  ሳጥኑን ከፍቼ ከ BBB/BBG ጋር ሳያይዘው የእኔ የሞተር ብሪጅ ካፕ ለምን አይሰራም?

• በሁለተኛ ደረጃ…

  ነገሮች ከ MotorBridgeCape ጋር በደንብ በማይሄዱበት ጊዜ ውስጥ ለማገዝ ማን አለ?

በአጠቃላይ ፣ መሣሪያው ይሠራል እና ይህ የተወሰነ ኬፕ ከአሁኑ ፣ ካለፈው ወይም ከወደፊቱ የሊኑክስ Distro ጋር ከመሠራቱ በፊት ትኩረት ሊሰጣቸው የሚገቡ የተወሰኑ ነገሮች አሉ።

ፎቶግራፎቹን ከተመለከቱ ምናልባት ሁሉንም እራስዎ አንድ ላይ ማዋሃድ ይችላሉ። ነገሮች በጣም ግራ የሚያጋቡ እንዳይሆኑ እኔ አንዳንድ አስተያየቶችን እጨምራለሁ። መጀመሪያ ላይ ፣ እኔ ይህንን ልዩ ካፕ በባለቤትነት ስለያዝኩ ለስምንት ወራት ያህል ብቻ ስለሆንኩ ፣ በስራ ላይ ባለ ችግር ምክንያት እሱን ለመጠቀም ለመቀጠል ፈቃደኛ አልነበርኩም።

ሴት…

ፒ.ኤስ. በሚቀጥሉት ሁለት ስላይዶች ውስጥ የበለጠ እወያያለሁ። በፍሬኖዴ ከሚገኘው #ንስር እና በቤግሌቦርድ.org ጣቢያዎች ላይ የ googlegroups ሰዎች ካልረዱኝ በስተቀር እኔ እና እኔ ምንም ነገር ማወቅ አልቻልኩም። ከኩባንያቸው የሰፈሩ ሰዎች እና ተመሳሳይ ችግሮች ያጋጠሟቸው ሁለት ሰዎች ይህንን ጉዳይ ለማደብዘዝ ሁሉም ባንድ ነበሩ።

ደረጃ 1: RE: ደረጃ አንድ እና አንዳንድ የፎቲንግ/ሴትን ማግኘት

ሠላም እንደገና, እንደገና… ፎቶዎቹ ለመዝናኛ ናቸው። በእነሱ ይደሰቱ ፣ ያንብቡ እና በእነሱ ላይ ይመልከቱ። የሞተር ብሪጅ ካፕን ከ SeeedStudio ካገኙ ፣ ምናልባት በዚህ መረጃ ሊረዱዎት ይችላሉ። ከፎቶዎቹ እና ሐተታው በእንግሊዝኛ።

• አንደኛ:

  ወደ ዩኤስቢ መዳረሻ እንዲኖርዎት ሰሌዳዎን በዩኤስቢ ወደ ኮምፒተርዎ ይሰኩ እና ኤተርኔት ያክሉ።

• ሁለተኛ:

  እንደ PuTTY ያለ የ SSH ደንበኛን ይጠቀሙ ወይም የሊኑክስ Distro ይጠቀሙ።

• ሶስተኛ:

  በ bbb.io/latest-images ላይ ከአሁኑ ጋር የሚዛመዱ ምስሎችን እንደ የተጠቃሚ ስም እና temppwd እንደ የይለፍ ቃል በቅደም ተከተል BBG/ BBB w/ Debian (ዝቅተኛ ፊደል “መ” በዴቢያን) ወደ ቦርዱ ይግቡ።

• አራተኛ:

  • ሶፍትዌርዎን ከ

    github.com/Seeed-Studio/MotorBridgeCapefor… በ BASH ውስጥ ከ github.com አድራሻ በፊት git clone ን በመጠቀም።

አሁን…

በእኛ ቤት ማውጫ ውስጥ የእኛን ሶፍትዌር ሊኖረን ይገባል ፣ ለምሳሌ። root@beaglebone: ~/MotorBridgeCapeforBBG_BBB#.

በማውጫዎ ውስጥ ያለውን ለማወቅ የ “ls” ትዕዛዝዎን ከተጠቀሙ በኋላ ይቀጥሉ እና በእሱ ውስጥ ይፈልጉ። እባክዎን ገና ማንኛውንም ነገር አይቀይሩ። ያንን እንዲያስቀሩልዎት እተወዋለሁ። የሞተር ብሪጅ ካፕዎን መዳረሻ እንዲሰጡዎት የእኔ ተሞክሮ ብቻ እፈልጋለሁ።

ደህና… እንደዚያ? እኛ አንድ የሶፍትዌር ቁራጭ አለን ፣ አንዳንድ ሃርድዌር እና ገና ምንም የሚሰራ የለም።

ሴት

ፒ.ኤስ. በቅርቡ ምን እናደርጋለን!

ደረጃ 2: RE: መሬት ማግኘት እና የሚሠራውን/ሴትን መፈለግ

ሠላም እንደገና, ተደጋጋሚ ያልሆነ። አጋዥ… ኦህ አዎ! እሺ… ስለዚህ? ለመቆፈር አንዳንድ አዲስ ፎቶዎች አሉን። ይህ አጋዥ መሆን አለበት።

• በሆነ ምክንያት ኬፕውን ካላያያዙት ወይም ካላያያዙት እባክዎን ያያይዙት ወይም እንደገና ያያይዙት።
• በዩኤስቢ በኩል በቦርድዎ ላይ ኃይል ያኑሩ እና ለእርስዎ ተርሚናሎች ትክክለኛ እርሳሶች እና ግንኙነቶች የ 12 ቪ መሪ አሲድ ባትሪ ይኑርዎት።

• ሌላ መረጃ ከፈለጉ ይህንን ጣቢያ በ GitHub.com ላይ መጠቀም ይችላሉ-

  github.com/silver2row/bbg.

• እርስዎ አሰልቺ ከሆኑ በዚያ ገጽ ላይ አንዳንድ ሌሎች የመረጃ ሀሳቦች እና አንዳንድ ሶፍትዌሮች አሉ።
• አሁን ፦
• አሁን ካለው ምስል Adafruit_BBIO v1.0.10 ወደ Adafruit_BBIO v1.0.3 ዝቅ ማድረግ አለብን። ይህንን ለማድረግ በቀላሉ Adafruit_BBIO ን በ sudo pip ማራገፍ Adafruit_BBIO ን ያስወግዱ እና ይህንን ትዕዛዝ በእርስዎ ተርሚናል ውስጥ በመጠቀም እንደገና ይጫኑት ፣ sudo pip Adafruit_BBIO == 1.0.3 ን ይጫኑ።
• ያ የ SeeedStudio repo ን በ GitHub.com ላይ በመዝጋት ሊገኝ በሚችለው የሞተር ብሪጅ.ፒ ሶፍትዌር መስመር 37 ላይ ለማዘመን ዝግጁ ሊያደርግልዎት ይገባል።
• ይህንን ያድርጉ - በዚያ መስመር ላይ ከኮማ በኋላ የ 2 የቁጥር እሴት ይጨምሩ ፣ ያስገቡ ፣ ያስገቡ። ከ w/ ቅንፍ ይጨርሱት።
• ስለዚህ… መስመር 37 እንደዚህ መሆን አለበት - MotorBridge = Adafruit_I2C (0x4b, 2)
• አሁን… ከላይ የጠቀስኳቸውን/silver2row/bbg/MBC/uMove. ትንሽ መጎተቻ እንዳያቋርጣቸው የመጠምዘዣ ተርሚናሎችን ይጠቀሙ እና በደንብ ያጥብቋቸው።
• በሞተር ድልድይ ኬፕ ላይ በተከበረው የመጠምዘዣ ተርሚናሎች ውስጥ ባትሪውን ያያይዙ። አሁን ፣ በእርስዎ ተርሚናል ውስጥ እያሉ ፣ sudo python3 uMove.py ብለው ይተይቡ።
• ያ ማድረግ አለበት። የ Seeed Studio ን የድሮ መድረኮችን በማዳመጥ የጀመርኩት ከ MotorBridge.py ቤተ -መጽሐፍት እና ከሞተብኝ የሞተር እንቅስቃሴ ጥቃት መደሰት አለብዎት።
• የተጨማሪ ካፕዎ በስራ ላይ መሆኑን እና በተጠባባቂ ላይ አለመሆኑን ያረጋግጡ። በሞተር ድልድይ ኬፕ መሃል ላይ ፣ በግራ ክፍል ላይ መቀያየር አለ።

ሴት

ፒ.ኤስ. ስለዚህ… አሁን የሥራ ቦርድ ሊኖረን ይገባል።

ደረጃ 3: RE: ኦ እና እኔ ረሳሁ/ሴትን

ሰላም አንዴ ፣

Firmware ን ያዘምኑ…

• git clone
• ከ GitHub.com ለማውረድ ያንን ትእዛዝ በእርስዎ BASH ውስጥ ይጠቀሙ።
• ከዚያ…
• ወደ የጽኑ ትዕዛዝ ማውጫዎ ውስጥ ለመግባት ሲዲ ሞተር ብሪጅካፕ firmware።
• ከዚያ…
• ትዕዛዙን ያሂዱ:
• ብልጭታ ያድርጉ
• ይተይቡ እና አስገባን ይጫኑ …

እንደዛ ነው! አሁን መስራት አለበት። የዘመነው firmware በጥሩ ሁኔታ መሮጥ አለበት እና አሁን የዲሲ ሞተሮችን ፣ ሰርቮ ሞተርስን እና ስቴፐር ሞተሮችን ማሄድ ይችላሉ።

ይደሰቱ…

ሴት

ፒ.ኤስ. አንድ የመጨረሻ ነገር-ሂድ እና ቀደም ሲል ከመጫን ጋር ካልመጣ ፓይዘን- smbus ወደ የእርስዎ Adafruit_BBIO ቤተ-መጽሐፍት አውርድ። ሁሉም ነገር ካልተሳካ ፣ በ SeedStudio.com ላይ የሆነን ሰው ያነጋግሩ ወይም እኔ firmware ን ለማዘመን እና የእርስዎን Python-smbus ን ቀድሞውኑ ወደተዋቀረው ስርዓትዎ በሚጨምሩ ጉዳዮች ውስጥ ልመራዎት እችላለሁ። እንዲሁም ጥርጣሬ ካለብዎ የ bbb.io የ google ቡድኖችን ክፍል ይሞክሩ። እኔ አንዳንድ ጊዜ ሀሳቦችን እቃኛለሁ እና የተወሰኑ ጥያቄዎችን ለመመለስ እሞክራለሁ።