ዝርዝር ሁኔታ:

NMEA-0183 ን ከ Raspberry Pi ጋር እንዴት መጠቀም እንደሚቻል 6 ደረጃዎች
NMEA-0183 ን ከ Raspberry Pi ጋር እንዴት መጠቀም እንደሚቻል 6 ደረጃዎች

ቪዲዮ: NMEA-0183 ን ከ Raspberry Pi ጋር እንዴት መጠቀም እንደሚቻል 6 ደረጃዎች

ቪዲዮ: NMEA-0183 ን ከ Raspberry Pi ጋር እንዴት መጠቀም እንደሚቻል 6 ደረጃዎች
ቪዲዮ: GNSS/NMEA 0183 О навигационных модулях, парсинге NMEA данных и навигации для микроконтроллеров STM32 2024, ሀምሌ
Anonim
NMEA-0183 ን ከ Raspberry Pi ጋር እንዴት መጠቀም እንደሚቻል
NMEA-0183 ን ከ Raspberry Pi ጋር እንዴት መጠቀም እንደሚቻል

NMEA-0183 በመርከብ እና በጀልባዎች ውስጥ ጂፒኤስ ፣ SONAR ፣ ዳሳሾች ፣ አውቶሞቢል አሃዶችን ወዘተ ለማገናኘት የኤሌክትሪክ ደረጃ ነው። ከአዲሱ የ NMEA 2000 መስፈርት (በ CAN ላይ የተመሠረተ) ኤንኤሜኤ 0183 በ EIA RS422 ላይ የተመሠረተ ነው (አንዳንድ የቆዩ እና/ወይም ቀላል ሥርዓቶች RS-232 ን ፣ ወይም አንድ ሽቦ ይጠቀማሉ)።

Raspberry Pi 3B ን ከማንኛውም የ NMEA-0183 መሣሪያ ጋር በልዩነት ውፅዓት እንዴት ማገናኘት እንደሚችሉ ላሳይዎት እፈልጋለሁ። ምንም እንኳን ደረጃው ለገለልተኛ ግብዓቶች ጥሪ ቢያስፈልግም እና ከተለየ በይነገጽ ጋር RS422 / RS485 HAT ን ለመጠቀም ጠቃሚ ነው።

ደረጃ 1 መሣሪያዎች እና ሶፍትዌር

መሣሪያዎች እና ሶፍትዌር
መሣሪያዎች እና ሶፍትዌር

ቁሳቁሶች:

Raspberry Pi

RS422 / RS485 ኮፍያ

ተከታታይ NMEA0183 መሣሪያ

ሶፍትዌር

Raspbian Stretch

NMEA አስመሳይ

ደረጃ 2 ከ NMEA 0183 ጋር መገናኘት

ከኤንኤምኤኤ 0183 ጋር ግንኙነት
ከኤንኤምኤኤ 0183 ጋር ግንኙነት

ከላይ በስዕሉ ውስጥ ልዩ ልዩ ውፅዓት ያለው የተለመደ የኤንኤምኤ መሣሪያን ማየት ይችላሉ። ተርሚናሎቹ NMEA OUT+ እና NMEA OUT- ወይም TX+ ወይም TX- ናቸው። NMEA IN+ እና NMEA IN- ሽቦዎች እንደ አማራጭ ናቸው።

ከመሣሪያዎ አንድ ነጠላ የማስተላለፊያ ሽቦ ካለዎት (ምናልባትም TX ወይም NMEA OUT የተሰየመ ወይም እንደዚህ ያለ ነገር) ፣ ከዚያ የእርስዎ መሣሪያ የ RS-232 ፕሮቶኮልን ይጠቀማል። በዚህ ሁኔታ ቀላል RS232 መለወጫ ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 3 የ DIP መቀየሪያ ቅንብሮች

የ DIP መቀየሪያ ቅንብሮች
የ DIP መቀየሪያ ቅንብሮች

ደረጃ 4: ተከታታይ መስመሩን ያስለቅቁ እና ራፕቤሪ ፒን UART ን ያንቁ

በጣም ቀላሉ መንገድ UART ን ወደ GPIO14/15 ፒኖች ለመቀየር የ raspi-config መሣሪያን መጠቀም ነው። አዲስ Raspbian ምስል ይውሰዱ።

sudo raspi-config

goto '5 በይነገጽ አማራጮች'

goto 'P6 ተከታታይ'

'የመግቢያ ቅርፊት በተከታታይ ተደራሽ እንዲሆን ይፈልጋሉ?' አይ

'ተከታታይ ወደብ ሃርድዌር እንዲነቃ ይፈልጋሉ?' አዎ

Raspi-config ን ጨርስ

Raspberry Pi ን እንደገና ያስነሱ

አሁን UART ን በ /dev /serial0 በኩል መድረስ ይችላሉ

ደረጃ 5: የጽኑ ትዕዛዝ

ለ Raspberry Pi ብዙ የተለያዩ የ NMEA-0183 ሶፍትዌሮችን Python ቁልፎችን ማግኘት ይችላሉ በጣም ቀላል የሆነ መፍትሔ የኒኤምኤኤ ቤተ-መጽሐፍት በኒክ ስዊች

github.com/nsweeting/NMEA0183

እባክዎን ያስተውሉ -ለተከታታይ ግንኙነቶች ፒሲየር ያስፈልጋል

github.com/nsweeting/NMEA0183

ደረጃ 6: የሙከራ ሩጫ

የሙከራ ሩጫ
የሙከራ ሩጫ

የፓይዘን መርሃ ግብር መጪውን የ NMEA ፕሮቶኮሎችን ይፈርዳል። በቤት ውስጥ ምንም የኤንኤምኤኤ መሣሪያ ከሌለዎት ፣ እንዲሁም በእውነተኛ መሣሪያ ምትክ በእርስዎ ፒሲ ላይ አስመሳይን እና ቀላል ዩኤስቢ ወደ RS485 አስማሚ መጠቀም ይችላሉ።

የሚመከር: