አርዱinoኖ ቁጥጥር የተደረገበት የሌዘር ውሻ አሳዳጅ መጫወቻ 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ከሁለት ዓመት ገደማ በፊት የሌዘር ነጥቡ የሚያመልጥበት እና እሱ ሊያሳድደው የሚችል የዘፈቀደ እንቅስቃሴ እንዲሰጥ ይህንን መጫወቻ ለውሻዬ የሠራሁት በሌዘር በሁለት ሰርቮስ ቁጥጥር ስር ነው። ሌዘር በትክክል ሠርቷል ፣ ግን በቅርብ በሚንቀሳቀስበት ጊዜ ተጎድቷል ስለዚህ በዚህ አስተማሪ ውስጥ እናስተካክለዋለን እና የአሠራር መርሆዎችን እገልጻለሁ።

ደረጃ 1: ቁሳቁሶች

ፕሮጀክቱ 4 ክፍሎችን ያቀፈ ነው -የአርዱዲኖ ቦርድ ፣ 2 ማይክሮ ሰርቮስ እና የሌዘር ሞዱል። ሰርዶሶቹ እና ሌዘር በላዩ ላይ ሆነው ሁሉም አርዱዲኖ ቦርድ ከታች ከተጣበቀበት ከኮምጣጤ በፕላስቲክ መያዣ ውስጥ ይቀመጣሉ።

ከዚህ በታች የሚፈልጉትን ማግኘት የሚችሉበት የግዢ አገናኞች ዝርዝር ነው-

• የአርዱዲኖ ቦርድ;

  www.banggood.com/custlink/vKGvhaBTl3

• 9 ግ ሚኒ ሰርቪስ

  www.banggood.com/custlink/v33GdlgfaE

• የጨረር ዲዲዮ ሞዱል;

  s.click.aliexpress.com/e/crrJMQgs

ደረጃ 2 - ግንባታ

ከዚህ በፊት ሰርቪስዎቹ በሞቃት ሙጫ ክዳን ላይ ተጣብቀው ነበር ነገር ግን አልቆመም። ይህንን ለማስተካከል ፣ እኔ በተጠቀምኩበት ቦታ በጣም የሚበረክት ስለነበረ አንዳንድ ባለ ሁለት ጎን የአረፋ ቴፕ እጠቀማለሁ። ሁልጊዜ በማሽከርከር ሊስተካከል ስለሚችል በክዳኑ ላይ ያለው አሰላለፍ ያን ያህል ወሳኝ አይደለም።

ሌላኛው ሰርቨር በቀጥታ ከአንድ ጋር ተያይ isል ስለዚህ በአንድ ላይ ሌዘርን በሁለት አቅጣጫዎች ማንቀሳቀስ ይችላሉ። የመጀመሪያው ወደ ግራ እና ወደ ቀኝ ያንቀሳቅሰዋል ፣ ሁለተኛው ደግሞ ወደ ላይ እና ወደ ታች ያንቀሳቅሰዋል። የሌዘር ሞጁሉ አሁንም የሚይዝ በሚመስል አንዳንድ ሙቅ ሙጫ በሁለተኛው ሰርቪሱ ክንድ ላይ ተያይ isል።

ደረጃ 3 - ሽቦ

የፕሮጀክቱ የኤሌክትሪክ ሽቦ በአንፃራዊነት ቀላል ነው። የ Servo ሞተሮች ሶስት ሽቦዎች አሏቸው -ኃይል ፣ መሬት እና ምልክት። የኃይል ሽቦው በተለምዶ ቀይ ነው ፣ እና በአርዱዲኖ ቦርድ ላይ ካለው 5 ቪ ፒን ጋር መገናኘት አለበት። የመሬቱ ሽቦ በተለምዶ ጥቁር ወይም ቡናማ ሲሆን በአርዱዲኖ ሰሌዳ ላይ ከመሬት ፒን ጋር መገናኘት አለበት። የምልክት ፒን በተለምዶ ቢጫ ፣ ብርቱካናማ ወይም ነጭ ሲሆን በአርዱዲኖ ሰሌዳ ላይ ከዲጂታል ፒን ጋር መገናኘት አለበት። በእኛ ሁኔታ እኛ ዲጂታል ፒኖችን 9 እና 11 ን እንጠቀማለን። servos ከፍተኛ ኃይል እንደሚወስድ ልብ ይበሉ ፣ ስለሆነም ከአንድ ወይም ከሁለት በላይ መንዳት ከፈለጉ ምናልባት በእርስዎ ላይ ካለው +5V ፒን ሳይሆን ከተለየ አቅርቦት ኃይል ማስገኘት ይኖርብዎታል። አርዱinoኖ።

የጨረር ሞጁል ሶስት ፒኖች አሉት ግን ሁለቱ ብቻ ጥቅም ላይ እየዋሉ ነው። በግራ በኩል ያለው አወንታዊ ግንኙነት ነው እና በተለምዶ በትልቁ አቢይ ምልክት ተደርጎበታል ፣ አሉታዊ ግንኙነቱ በቀኝ በኩል ሲሆን በመቀነስ ምልክት ተደርጎበታል። በቪዲዮ መግለጫው ውስጥ ወደ ሙሉ መርሃግብሩ አገናኙን ማግኘት ይችላሉ።

ሙሉው ንድፍ በ EasyEda ላይ ይገኛል-

easyeda.com/bkolicoski/Arduino-Laser-Toy

ደረጃ 4 - የአሠራር መርሆዎች

አሁን ጥገናው ከተጠናቀቀ ፣ ኮዱን እና ይህ መሣሪያ እንዴት እንደሚሠራ እንመልከት። የተለመደው 9 ጂ ማይክሮ ሰርቪስ የ 180 ዲግሪዎች እንቅስቃሴ ያለው እና በ PWM ምልክት ቁጥጥር ስር ነው። ይህ ምልክት የሚመነጨው በ Servo ቤተ -መጽሐፍት እገዛ ከአርዱዲኖ ነው። ቤተ መፃህፍቱ ዘንግን በተገቢው ሁኔታ በመቆጣጠር ለ servo እሴት የሚጽፍ “ፃፍ” የተባለ ምቹ ዘዴን ይሰጣል። በመደበኛ ሰርቪስ ላይ ፣ ይህ የማዕዘኑን አንግል (በዲግሪዎች) ያዘጋጃል ፣ ዘንጉን ወደዚያ አቅጣጫ ያንቀሳቅሳል።

በእኛ ሁኔታ ይህንን እንቅስቃሴ በየአቅጣጫው ከ 50 እስከ 70 ዲግሪዎች ገደቡን ለመገደብ እንፈልጋለን ስለዚህ ውሻው የሚሮጥበት ቦታ ትልቅ እንዳይሆን ቶሎ ቶሎ እንዳይደክም። በተጨማሪም ፣ ውሻዬ ከሚንቀሳቀስበት አካባቢ እንዳይወጣ የሌዘርን ዙሪያውን ለማስተካከል እነዚህን ገደቦች ተጠቅሜያለሁ። እነሱ ለሁለቱም ሰርቪስ ትርጓሜዎች እና እኛ ለነሱ አቀማመጥ የምንጠቀምባቸው ተለዋዋጮች በአንድ ላይ በስዕሉ መጀመሪያ ላይ እየተዘጋጁ ናቸው።

ደረጃ 5: የአርዲኖ ኮድ

በማዋቀሩ ተግባር ውስጥ በመጀመሪያ ሰርቪዶቹን እናስጀምራለን እና በአርዱዲኖ ላይ ካሉ ትክክለኛ ፒኖች ጋር እናያይዛቸዋለን። ይህ ቤተ -መጽሐፍት በዚያ ፒን ላይ የ PWM ምልክትን እንዲያወጣ ይነግረዋል። በመቀጠል የመጀመሪያውን ቦታ ለሁለቱም ለ servos እንጽፋለን እና መጫወቻውን በትክክል ለማስቀመጥ እንድንችል ፣ በተቀመጠው ወሰን ጠርዞች ላይ ሰርቦቹን በክብ ንድፍ ለ 3 ጊዜ የሚያንቀሳቅሰውን ኮድ ጨምሬያለሁ። በዚህ መንገድ ነጥቡ የሚንቀሳቀስበትን ቦታ ማየት እና የመጫወቻውን አቀማመጥ በዚህ መሠረት ማስተካከል ይችላሉ።

በሉፕ ተግባር ውስጥ ፣ በመጀመሪያ ሁለት ቁጥሮችን እናመነጫለን ፣ የሁለቱን ሰርቪስ ቀጣዮቹን ማዕዘኖች ይወክላል እና ቀደም ሲል ያስቀመጥናቸውን ገደቦች እናቀርባለን። በአርዱዲኖ ውስጥ የዘፈቀደ ተግባር ፣ ለማመንጨት የሚፈልገውን ዝቅተኛውን እና ከፍተኛውን እሴት ሊቀበል ይችላል። ይህ እሴቶች ከዚያ በኋላ ወደ አገልጋዮቹ ይላካሉ ፣ አንድ በአንድ ፣ በመካከላቸው በግማሽ ሰከንድ መዘግየት።

ሙሉ ኮዱ በ GitHub ገጽዬ ላይ ሊገኝ ይችላል-

github.com/bkolicoski/LaserToy

ደረጃ 6: ይደሰቱ

ይህ አስተማሪ ትምህርታዊ እና አስደሳች ነበር ብዬ ተስፋ አደርጋለሁ ስለዚህ እኔን ለመከተል ሀሳብ አቀርባለሁ እና ለዩቲዩብ ሰርጥ መመዝገብን እንዳትረሱ።