የመልዕክት ሳጥን እና ጋራጅ በር ማሳወቂያ 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህ አስተማሪዎች በጆሃን ሞበርግ የመልእክት ሳጥን ማሳወቂያ ላይ የተመሠረተ ነው። ከዚህ ፕሮጀክት ጋር በማወዳደር አንዳንድ ለውጦችን አደረግሁ

1. ከቤቴ ርቆ የመልዕክት ሳጥን ብቻ ሳይሆን ጋራዥም እንዲሁ። እነሱ በመንገድ አቅራቢያ በአንድ ቦታ ላይ ናቸው እና ቤት መሬት ውስጥ 50 ሜትር ያህል ይገኛል። በጣም ስሜታዊ በሆነ የርቀት ጋራዥ መቆጣጠሪያ ምክንያት ፣ ጥቂት ጊዜያት ተከስቷል ፣ ጋራጅ በር በድንገት ተከፍቷል። አሁን በትክክል ማወቅ እፈልጋለሁ ፣ ጋራዥ ላይ ያለው በር ተዘግቶ ከሆነ ወይም ካልተዘጋ። ስለዚህ የመጀመሪያውን ፕሮጀክት ለአንድ ተጨማሪ ግንኙነት ፣ ለጋራrage በር ግንኙነት እሰፋለሁ።
2. በላኪው ውስጥ MCU (ማይክሮፕሮሰሰር ቁጥጥር ክፍል) ለዝቅተኛ የኃይል ፍጆታ አስፈላጊ የሆነው አቲኒ -85 ሆኖ ይቆያል። በቂ ዲጂታል ፒኖች የሉም (ዳግም ማስጀመርን ፒን መጠቀም አልወድም) እና ችግሩን በቀላል የሃርድዌር መፍትሄ እፈታለሁ።
3. የተቀባዮች አመላካች የሚከናወነው በኦፕቲካል እና በአኮስቲክ ምልክቶች ነው። የኦፕቲካል ምልክቶች በሊዶች የተሠሩ እና ለአኮስቲክ አንድ የወረዳ አምራች ዘፈን ታክሏል። በላኪው ውስጥ MCU (ማይክሮፕሮሰሰር ቁጥጥር ክፍል) ተለውጦ አርዱዲኖ ናኖ ነው። መጀመሪያ Attiny-85 ን መጠቀም እፈልጋለሁ ፣ ግን አንድ ተጨማሪ ነፃ ፒን አለመኖር ትልቅ እንቅፋት ነበር። ምንም ቀላል የሃርድዌር መፍትሄ የለም።
4. በሃርድዌር ማሻሻያ ላይ ለማቆየት በአርዱዲኖ ሶፍትዌር ውስጥ ትናንሽ ለውጦች ተደርገዋል።
5. ሁለቱም አሃዶች (ላኪ እና ተቀባዩ) የሚሰሩ ከሆነ የገመድ አልባ ግማሽ ባለሁለት ግንኙነት ጥሩ እየሰራ ነው። ነገር ግን ፣ ከሁለቱም አሃዶች አንዱ ካልተሳካ (እንደ ዝቅተኛ ባትሪ እና የመሳሰሉት) ፣ ሌላ አሃድ መሮጡን እና ግንኙነቱን ማስመሰል (መቀበያ) ማስመሰል ይቀጥላል። በእንደዚህ ዓይነት ሁኔታ ውስጥ ስህተት በማንኛውም ጣቢያ ላይ ቢስተካከልም ግንኙነቱ ይቋረጣል። መፍትሄ - አዲስ ግንኙነት መፈጠር አለበት። በዚህ ምክንያት ከላኪው ውስጥ አመላካች ያለው የመልሶ ማግኛ ወረዳ ታክሏል።

መግለጫ

ፕሮጀክቱ ሁለት ክፍሎችን ያቀፈ ነው -ላኪ እና ተቀባይ። ጋራዥ ጣቢያ ላይ የሚገኝ ላኪ ከመልዕክት ሳጥን እውቂያ እና ጋራጅ በር ክፍት እውቂያ ምልክቶችን ያገኛል። ከነዚህ እውቂያዎች አንዱ ገቢር ከሆነ ፣ አስተላላፊ HC12 ገመድ አልባ ምልክት ወደ ተቀባዩ ይልካል። በተቀባዩ ላይ ተጓዳኝ መሪውን እና የተጫወተውን ዘፈን በማንጸባረቅ እንደ “ደብዳቤ ደርሷል” ወይም “ጋራዥ በር ተከፍቷል” ያለ “የማንቂያ ደወል” ሁኔታ ይጠቁማል። በተቀባይ አሃዱ ላይ የግፋ ቁልፍን ዳግም በማስጀመር ፣ አመላካቹ ተሰርዞ ማንቂያውን የመጠበቅ አዲስ ሁኔታን ይጀምራል።

ከፍተኛ ርቀት

HC-12 የመገናኛ ሞዱል ለ 1.8 ኪ.ሜ ርቀት ተወስኗል። ግን ይህ እሴት በንድፈ ሀሳብ ነው እና በአየር ውስጥ ሊደርስ ይችላል። በህንፃው ውስጥ ከፍተኛው ክልል አጭር ነው። በቀላል ሕብረቁምፊ አንቴና ወደ 100 ሜትር ያህል ርቀት ለመድረስ ተቸገርኩ። በዚህ ሁኔታ ሁለቱም አሃዶች ወደ ከፍተኛ ክልል - FU4 ሞድ እና 1200 ባውድ ተመን ተስተካክለዋል። አንድ ክፍል ከ 4 ወፍራም ግድግዳዎች በስተጀርባ ባለው ሕንፃ ውስጥ ነበር። በ SMA አንቴና ግንኙነት ተቋቁሟል ፣ ግን የተረጋጋ አይደለም። በዚህ ሁኔታ ተቀባዩ ክፍል ወደ ጋራዥ ጣቢያ (አንድ ግድግዳ ብቻ) ወደ ተዘጋጀ ክፍል በማስቀመጥ ችግሩ ተፈትቷል።

እንደ ልምዶቼ። የ SMA አንቴናዎችን በተገቢው የኤክስቴንሽን ገመድ እንዲጠቀሙ እመክራለሁ። ይህ ገመድ ከሁለቱም ጎኖች (አንቴና SMA አያያዥ እና HC-12 Ipex አያያዥ) ጋር ካለው አያያ matchች ጋር መዛመድ አለበት።

ደረጃ 1: ክፍሎች እና መሣሪያዎች

የሚከተሉት ክፍሎች ጥቅም ላይ ይውላሉ

ላልተለመዱ ክፍሎች አገናኞች ይሰጣሉ።

ላኪ ፦

• አቲኒ -85 ፣ ኢባይ
• HC-12 ፣ eBay
• Resistors 68 ፣ 150 ፣ 1 ኪ ፣ 10 ኪ
• ዲዲዮ ሾትኪ SR240 ፣ ebay
• Diode ሁለንተናዊ ፣ 1N589 ወይም 1N4148
• ተርሚናል ብሎክ ፣ ጥሩ
• SMA አንቴና ፣ ኢባይ
• Capacitors 1000 ሜ
• ትራንዚስተር NPN ፣ S9013 ፣ 2N2222 ወይም ተመሳሳይ
• የባትሪ AA መያዣ (3 ቁርጥራጮች) እና ባትሪዎች
• ለማቀናበር ማይክሮ ሲ + አይ + ኤንሲን ይለውጡ
• መሪ 5 ሚሜ ሰማያዊ
• ለደብዳቤ እና ጋራጅ በር መቀየሪያዎች ፣ ባንግጉድ የሸምበቆ እውቂያዎች
• ማግኔቶች ፣ ጥሩ ነገር
• ፕሮቶታይፕ ፒሲቢ ፣ ባንግጎድ
• አገናኞች XH ፣ banggood

ተቀባይ -

• አርዱዲኖ-ናኖ ፣ ባንግጎድ
• HC-12 ፣ eBay
• የቮልቴጅ ማረጋጊያ 7805T
• Melody IC UM66
• ትራንዚስተር NPN ፣ S9013 ፣ 2N2222 ወይም ተመሳሳይ
• Resistors 2x470, 10k
• ማሰሮ ይከርክሙ 10 ኪ
• ትንሽ ተናጋሪ
• ዳግም አስጀምር ቀይር ፣ ጥሩ
• መሪ 10 ሚሜ ፣ አረንጓዴ እና ቢጫ
• Diode ሁለንተናዊ ፣ 1N589 ወይም 1N4148
• Capacitor 2x10M, 1000M
• ዋና አስማሚ 220V AC እስከ 5V ዲሲ
• SMA አንቴና
• የጃክ አያያዥ ለዋና አስማሚ ፣ ባንግጎድ
• መሪ 10 ሚሜ ፣ 2pcs አረንጓዴ እና ቢጫ
• አገናኞች XH ፣ banggood

መሣሪያዎች ፦

• ኤችዲ -12 ን ለማቀናበር እና Attiny-85 ን ለማዘጋጀት Arduino-uno Rev3 ቦርድ
• የመሸጫ ብረት
• መልቲሜትር
• የዳቦ ሰሌዳ

ደረጃ 2: ላኪ

የላኪው ዕቅድ ከላይ ባለው ሥዕል ላይ ነው።

ባትሪዎች ሦስት ዓይነት የ AA ዓይነት ናቸው። የእነሱ ከፍተኛ ፍጆታ በመጀመሪያው ግንኙነት (100mA ገደማ) ወቅት ነው። ይህንን ጊዜ በተቻለ መጠን አጭር ለማድረግ ይሞክሩ። በመጠባበቂያ ጊዜ ፍጆታው በጣም ዝቅተኛ ነው (ከ 1 ሜ በታች) ፣ እና በማንቂያ ደወል ወቅት ፣ ፍጆታ ለአጭር ጊዜ 40mA ያህል ነው። ባትሪዎች አዲስ ከሆኑ D1 ወረዳዎችን ከቮልቴጅ በላይ ይጠብቃሉ።

SW3 ፣ R1 ፣ C1 ዳግም ማስጀመሪያ ወረዳ ይፈጥራል። ዳግም ከተጀመረ በኋላ የግዛት ምልክት ፣ ሰማያዊ መሪ D4 ነው። ይህ መሪ ዳግም ከተጀመረ በኋላ መብራት አለበት እና “ላኪ ግንኙነቱን ለማቋቋም ዝግጁ ነው” ማለት አለበት። ሰማያዊው መሪ በርቶ ከሆነ በተቀባዩ ላይ ዳግም አስጀምር ቁልፍን በመጫን መገናኘት ሊጀምር ይችላል።

D2 እና D3 ዝቅተኛ ወደፊት ቮልቴጅ ያላቸው የ Schottky diodes ናቸው። በዚህ ዳዮዶች ምክንያት መቀየሪያው “ደብዳቤ እንደደረሰ” “ጋራዥ በር ተከፍቷል” የሚለውን ተመሳሳይ የሶፍትዌር ማቋረጫ እየተጠቀመ ነው። SW1 (ሜይል) ከመሬት ጋር የተገናኘ ከሆነ ፣ ማቋረጥ እና ለደብዳቤ ማንቂያ ገቢር ነው። SW2 (ጋራጅ) ከመሬት ጋር ከተገናኘ ፣ ለደብዳቤ ማቋረጥ ለጋራጅ ከማንቂያ ደወል ጋር አብሮ ይሠራል። ይህ መንገድ በ MCU ላይ አንድ የጠፋ ፒን ተፈትቷል።

ተስማሚ የማንቂያ ምልክት በሶፍትዌር ይከናወናል። ይህ የሃርድዌር መፍትሄ አንድ ቀላል መቋረጥን ብቻ ለመጠቀም ያስችላል።

የ Attiny-85 እና HC-12 ገለፃ በተጠቀሰው ጆሃን ሞበርግ አስተማሪዎች ውስጥ በጣም በጥሩ ሁኔታ ተከናውኗል።

ደረጃ 3: ተቀባይ

ተቀባዩ ከዋናው ኃይል ከአስማሚ 220V ኤሲ እስከ 5 ቮ ዲሲ ድረስ ይሠራል። ከ 0.3A ገደማ የዲሲ ውፅዓት ያለው ማንኛውም ትንሽ አስማሚ ሊሆን ይችላል። አስማሚ ውፅዓት voltage ልቴጅ በውጤቱ ፍሰት ላይ ስለሚመረኮዝ ፣ (በዝቅተኛ የአሁኑ 8V ያህል ቮልቴጅ ነበረ) ፣ እኔ ቀላል የቮልቴጅ ማረጋጊያ IC1 ን ጨምሬአለሁ። ዲዲዮ ዲ 1 ለኤችሲ -12 የቮልቴጅ መቀነስ።

አርዱዲኖ ናኖ ውፅዓት D7 በማንቂያ ሁኔታ ጊዜ 4V ገደማ ከ IC2 ዜማ ጄኔሬተር ጋር ይገናኛል። T1 ምልክቱን ወደ ድምጽ ማጉያው ያጎላል። መጠኑ በተለዋዋጭ resistor R4 ሊስተካከል ይችላል። ይህንን ተከላካይ ለመድረስ በተቀባይ ሽፋን ውስጥ አንድ ቀዳዳ እንዲተው እመክራለሁ። D5 እና D6 የማንቂያ ደወሎች ውጤቶች ናቸው። D3 ፣ D4 ፒኖች ከ HC-12 ጋር የተገናኙ እና ተከታታይ ግንኙነትን ይሰጣሉ። D2 ፒን የ “ዳግም አስጀምር” መቀየሪያ ግብዓት እና የስሜት ሁኔታ ነው።

ዳግም ማስጀመር መቀየሪያ ለሁለት ተግባራት ያገለግላል

1. የመጀመሪያውን ግንኙነት ያግብሩ። እሱን ከተጫኑ በኋላ መግባባት መጀመር አለበት።
2. ግንኙነት ከተቋቋመ እና ማንቂያ ከተከሰተ በኋላ ዳግም ማስጀመሪያ ቁልፍ ማንቂያውን እንደገና ማስጀመር እና ለ “መጠበቅ” የመቀበያ ሁኔታን መለወጥ ይችላል።

የ LED አመላካች እንደሚከተለው ነው

1. ሁለቱም ሊዶች በርተዋል እና በቋሚነት ያበራሉ። ተቀባዩ ከበራ በኋላ ይህ የመጀመሪያ ሁኔታ ነው። ላኪው ዝግጁ ከሆነ - በላኪው ላይ ሰማያዊ መሪ በርቷል ፣ ግንኙነቱ በተቀባዩ ላይ ባለው የግፋ አዝራር ዳግም ማስጀመር ሊቋቋም ይችላል።
2. ግንኙነቱ ከተቋቋመ በኋላ በ 2 ሰከንዶች ውስጥ ሁለቱም ሊዲዎች በተለዋጭ ብልጭ ድርግም ይላሉ።
3. ማስጠንቀቂያ በሚሰማበት ጊዜ ተጓዳኝ መሪ በ 1 ሴኮንድ ገደማ ውስጥ ብልጭ ድርግም ይላል ፣ ሌላኛው መሪ ጨለማ ነው።

ደረጃ 4: ሶፍትዌር

የተሟላ ሶፍትዌር ያላቸው የ Arduino ino ፋይሎች በዚህ ደረጃ ውስጥ ተካትተዋል።

ለላኪ ሶፍትዌር ለ MCU Attiny-85 መጫን አለበት። ለፕሮግራም አቲኒ አርዱዲኖ ኡኖ እና አርዱዲኖ አይዲኢ ሶፍትዌርን በፒሲ ላይ ይጠቀሙ። በይነመረብ ላይ እንዴት ማድረግ እንደሚቻል ብዙ ትምህርቶች አሉ። ይህንን አንድ Attiny85 Programming ን እመክራለሁ። ፕሮግራሙን ወደ አቲኒ ከጫኑ በኋላ በላኪ ወረዳ ሰሌዳ ላይ ቺፕ ወደ ሶኬት ያስገቡ።

ፕሮግራሚንግ አርዱዲኖ ናኖ ከአርዱዲኖ ኡኖ ፕሮግራም ጋር ተመሳሳይ ነው። በ “መሣሪያዎች” እና “የቦርድ ሥራ አስኪያጅ” ውስጥ በተመረጠው የናኖ ቦርድ የዩኤስቢ ገመድ እና አርዱዲኖ አይዲኢ ይጠቀሙ። ይህ ሂደት ወደ ዳቦ ቦርድ ከተገባ ቦርድ ጋር ሊከናወን ይችላል። ከፕሮግራሙ በኋላ የናኖ ቦርድ በተቀባዩ ፒሲቢ ላይ ወደ ሶኬት ያስቀምጡ።

ሁለቱም አሃዶች HC-12 ከአርዱዲኖ ኡኖ ጋር ወደ ተመሳሳይ መመዘኛዎች መዘጋጀት አለባቸው። መመሪያዎች በኦርጅናሌ Instructables ውስጥ ናቸው።

ደረጃ 5 - ሃርድዌር እና ቅንብር

በጣም ወሳኝ ክፍሎች ለደብዳቤ እና ጋራጅ በር እውቂያዎች ናቸው። እነዚህ እውቂያዎች በፖስታ ሳጥን ውስጥ እና በጋራጅ በር ሜካኒካል ትራክ ውስጥ ፣ የትኛው በር በሚደርስበት ፣ በሚዘጋበት ጊዜ ይቀመጣሉ። የመልእክት ሳጥን እውቂያ የሸምበቆ ማብሪያ እና ኒዮዲሚየም ማግኔትን ያካትታል። ሸምበቆ መቀየሪያ ፊደሎችን ለማስገባት በአንድ ቀዳዳ በኩል ባለው ሳጥን ውስጥ በማጣበቂያ ቴፕ ተጭኗል። ማግኔት በእንደዚህ ዓይነት መንገድ ከደብዳቤ ፍላፕ ጋር ተያይ isል ፣ ያ በከፊል ክፍት ፍላፕ ፣ ማብሪያ / ማጥፊያውን ያግብራል። ሽቦዎች ከአነስተኛ የኤክስኤች አያያዥ ጋር ተገናኝተዋል።

ተመሳሳይ የመገናኛ መፍትሄ ለጋራጅ በር ያገለግላል። በዚህ ሁኔታ ፣ በእውቂያ ገደብ መቀየሪያ እንዲሁ ሊፈጠር ይችላል። የትኛው ተለዋጭ እንደሚመረጥ በእርስዎ ላይ የተመሠረተ ነው። ግን አንዳንድ ተጨማሪ ዕድሎች አሉ -ተመሳሳይ ጋራዥ ስርዓቶች ከገደብ መቀየሪያ ዕውቂያዎች ፣ ጋራዥ መቆጣጠሪያ ሳጥን ውስጥ ተርሚናል ብሎክ ሊኖራቸው ይችላል። በዚህ ሁኔታ ፣ ሽቦዎችን ወደ ብቁ ብሎኖች ብቻ ያገናኙ።

ላኪ

ክፍሎች በትንሽ መጠን በተቆረጠው በፕሮቶታይፕ ፒሲቢ ላይ ይቀመጣሉ። በቦርዱ ላይ ለኤች.ሲ.-12 ሞዱል እና ለአቲንቲ -85 ፣ ለባትሪ አያያorsች እና ለሁለቱም የማንቂያ ደውሎች መያዣዎች ሶኬቶች ተቀምጠዋል። ከቦርዱ ውጭ ዳግም ማስጀመሪያ መቀየሪያ ፣ ሰማያዊ መሪ እና ኤስኤምኤ አንቴና ተቀምጧል። ሁሉም ሌሎች አካላት በፒሲቢው ላይ ተሽጠው በቦርዱ የታችኛው ክፍል ላይ ባሉ ሽቦዎች የተገናኙ ናቸው። የባትሪ መያዣ እና ፒሲቢ በፕላስቲክ ሳጥን ውስጥ ተጭነዋል። ትክክለኛ ልኬቶች ያሉት ማንኛውም የፕላስቲክ ሳጥን ሊሆን ይችላል ፣ እርጥበት-መከላከያ መስቀለኛ ሣጥን እጠቀማለሁ። ሳጥኑ በጋራጅ ጣሪያ ስር ተጭኗል እና ሽቦዎች በፕላስቲክ ቱቦዎች ይመራሉ።

በላኪው ሣጥን ፎቶ ላይ አንዳንድ ክፍሎች አሉ ፣ እነሱ የዚህ ጽሑፍ ርዕሰ ጉዳዮች አይደሉም። በሳጥን ውስጥ አንዳንድ ተጨማሪ ኤሌክትሮኒክስ ጨመርኩ።

ተቀባይ

የተቀባዩ አካላት በማንኛውም ሁለንተናዊ ሳጥን ውስጥ ሊቀመጡ ይችላሉ። ከድሮው ገመድ አልባ የበር ደወል የፕላስቲክ ሳጥን ተጠቅሜያለሁ። ሁለቱንም መሪ ዳዮዶች ጨምሮ ክፍሎች በፕሮቶታይፕ ፒሲቢ ላይ እንደገና ይሸጣሉ። ለ MCU እና ለ HC-12 ሞጁል ሶኬቶች አሉ ፣ እና ወንድ ማገናኛዎች በቦርዱ ላይ ለድምጽ ማጉያ ፣ ዳግም አስጀምር ቁልፍ እና የኃይል voltage ልቴጅ። በፊተኛው ሽፋን ውስጥ ለሊዶች ቀዳዳዎች ፣ በላይኛው ክፍል ለ ዳግም ማስጀመሪያ ቁልፍ እና አንቴና የተሠሩ ናቸው።

ቅንብር

የመጀመሪያው ፕሮጀክት ጸሐፊ እንደፃፈው ብዙ እና ብዙ ምክንያቶች አሉ ፣ ይህም በላኪ እና በተቀባዩ መካከል ስኬታማ ግንኙነትን ይከላከላል። በመጀመሪያ ደረጃ የሽቦ ግንኙነትን እና ብየዳውን ሁለቴ ይፈትሹ። ሁሉም ነገር ደህና ከሆነ ፣ በጠረጴዛው ላይ ከተቀመጡት ሁለቱም ክፍሎች ጎን ለጎን ግንኙነት ለመመስረት ይሞክሩ። ችግሮች ካሉ ፣ በኤችዲ -12 ሞጁሎች በቀላል ወረዳ ከአርዱዲኖ ጋር ፣ በሁለት የዳቦ ሰሌዳዎች ላይ ይፈትሹ። ስለ ሞጁል በጣም ጥሩ ጽሑፍ መሠረት መመሪያዎችን ይጠቀሙ-የረጅም ርቀት ግንኙነት ቀላል ሶፍትዌር HC-12 መልእክተኛ አለ። ለሁለቱም አርዱዲኖ ተመሳሳይ ሶፍትዌር ይጫኑ እና ግንኙነትን ይፈትሹ። እሺ ከሆነ ሁለቱም ሞጁሎች ጥሩ ናቸው።

እንደ ቀጣዩ ደረጃ ፣ arduino uno ን ከኤች.ሲ. -12 ጋር በዳቦ ሰሌዳ ላይ ፣ ለሁሉም አካላት ለላኪ እና ለተቀባዩ ለማራዘም ይሞክሩ ፣ እና ሁለቱንም አርዱኢኖዎች ፕሮግራም ያድርጉ። በዚህ ሁኔታ ፣ በአቶኒ -85 እና በናኖ ውስጥ በኢኖ ፋይሎች ውስጥ በማወዳደር አርዱinoኖ ዩኒኖ ፒኖችን ይፈትሹ እና አስፈላጊ ከሆነ የፒን ቁጥሮችን ይለውጡ። በዚህ ምክንያት በአስተያየቶች መስመሮች ውስጥ አርዱዲኖ ፒኖችን የሚዛመዱ የኢኖ ፋይሎች ውስጥ ጨምሬያለሁ። ችግሩ ከቀጠለ የሃርድዌር ተከታታይን በመጠቀም በፕሮግራም ውስጥ ስህተትን ለማግኘት ይሞክሩ። በዚህ መንገድ ፣ ወደ አንዳንድ ወሳኝ የፕሮግራም ነጥቦች ግብዓት ማስገባት ፣ መልዕክቶችን መፈተሽ እና በተከታታይ ማሳያ ውስጥ ማየት ይችላሉ። የትኞቹ የፕሮግራሙ ክፍሎች እንደተጠናቀቁ እና የትኛው እንዳልሆነ ማየት ይችላሉ። ሽቦዎችን በመንካት ለደብዳቤ እና ጋራዥ መቀያየሪያዎችን ያስመስሉ። ከችግር መፍታት በኋላ የኋላ ቦርዶችን በ MCUs (Attiny እና Nano) ይተኩ።

በአሃዶች መካከል የመጀመሪያው ግንኙነት በጠረጴዛ ላይ መደረግ አለበት። ሁሉም ነገር ደህና ከሆነ አሃዶችን በቦታው ላይ ይጫኑ እና እንደገና ያረጋግጡ።

ለንባብ እና መልካም ዕድል እናመሰግናለን።