አውቶማቲክ ጋራጅ ሊሠራ ወይም ሊጣበቅ ይችላል። ፕላኔቱን ለማዳን። 19 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

በጨዋታ ስሜት 0 በደራሲው ተጨማሪ ይከተሉ

የቲንከርካድ ፕሮጄክቶች »

እኛ ከመጀመራችን በፊት ይህንን በጣም ጠቃሚ ስለሆነ ይህንን ከማንበብዎ በፊት የመጀመሪያውን ቪዲዮ እንዲመለከቱ እመክራለሁ።

HI ፣ ስሜ ያዕቆብ ነው የምኖረው በዩኬ ውስጥ ነው።

እኔ በኖርኩበት እንደገና ጥቅም ላይ ማዋል ትልቅ ችግር ነው በመስኮች ላይ ብዙ ቆሻሻ አየሁ እና ጎጂ ሊሆን ይችላል። በዚህ ላይ በጣም የሚያበሳጭ ነገር በየቦታው መገኘቱ ነው። ሰዎች ሰነፎች ስለሆኑ ነው? ወደ እርስዎ የሚመጣውን ሪሳይክል ቢን በማዘጋጀት ይህንን ለማስተካከል ወሰንኩ!

እንጀምር…

አቅርቦቶች

Dewalt/ ማንኛውም ገመድ አልባ መሣሪያ ባትሪ።

3 ዲ አታሚ። ምናልባት አንድ ወጥተው ማምለጥ ይችሉ ይሆናል።

አርዱinoኖ አንድ።

የብሉቱዝ ሞዱል።

ባክ መቀየሪያ። አርዱዲኖዎ ለምን ያህል ጊዜ እንዲቆይ እንደሚፈልጉ ላይ በመመስረት።

ኮምፒተር እና ስልክ።

2x IBT_2።

2x የ Wiper ሞተር።

ደረጃ 1 ኃይል ማግኘት።

በሚያምር ውድ የ Li-Po ባትሪ ወይም ሌላው ቀርቶ ሊድ አሲድ ላይ ገንዘቤን እንዳባክን በጣም በጣም ጥብቅ በሆነ በጀት ላይ ነኝ። ሆኖም ፣ ምናልባት እርስዎ የማያውቁት በቤትዎ ውስጥ በእርግጥ ርካሽ LI-Po ባትሪዎች አሉ። ገመድ አልባ ቁፋሮ ባትሪ ወይም አንዳንድ የሣር ማጨጃዎች። እነዚህ ባትሪዎች በጣም ጠቃሚ እና ቀላል ናቸው!

ለመጀመር ምንም ጊዜ አላጠፋም! ወደ tinkercad ውስጥ ገባሁ እና ከጥቂት ድግግሞሽ በኋላ ይህንን አገኘሁ-

ከላይ።

ደረጃ 2 ሞተሮችን ማገናኘት።

በአቅርቦቶች ክፍል ውስጥ እንዳልኩት 2x IBT_2 ን እና አርዱዲኖን እጠቀማለሁ። ይህንን የወልና ዲያግራም ተጠቅሜያለሁ ማስታወሻ እኔ የፖታቲሞሜትር ክፍልን አልተጠቀምኩም። ሽቦው በጣም ቀላል ነበር እና ብየዳውን ብቻ ያካትታል። IBT_2 ሞተሩን ወደ ኋላ ለማሽከርከር እና አንዱን ወደ ፊት ለማሽከርከር ሁለት የ PWM ፒኖች አሉት። እንዲሁም ከ 3.3v እስከ 5v ሊሆኑ የሚችሉ ሁለት የኃይል ቁልፎች አሉት። በሞተር ላይ ሙሉ ቁጥጥር እንዲኖርዎት ሽቦ ለመሙላት የሚያስፈልጉዎት እነዚህ ብቻ ናቸው። ስለ ሌሎች ፒኖች አይጨነቁ።

ደረጃ 3: * ሙከራ * ኮድ

ሞተሩን እና የለውጡን አቅጣጫ በየ 10 ሰከንዶች የሚያፋጥን ትንሽ ኮድ ፃፍኩ። ይህ የሚከናወነው ለ ‹loop› በመጠቀም ነው። IBT_2 ወደ 5 ኛ እና 6 ኛ PWM ፒን ተገናኝቷል። መገልበጥ እና መለጠፍ ይችላሉ።

ኮድ ፦

int RPWM_Output = 5; // Arduino PWM ውፅዓት ፒን 5; ከ IBT-2 ፒን 1 (RPWM) ጋር ይገናኙ LPWM_Output = 6; // Arduino PWM ውፅዓት ፒን 6; ከ IBT-2 pin 2 (LPWM) ጋር ይገናኙ

ባዶነት ማዋቀር () {pinMode (RPWM_Output ፣ OUTPUT) ፤ pinMode (LPWM_Output ፣ OUTPUT); }

ባዶነት loop () {

int i = 0; // በተደጋጋሚ ለማስኬድ ዋና ኮድዎን እዚህ ያስቀምጡ።

ለ (i = 0; i <255; i ++) {

// በሰዓት አቅጣጫ የአናሎግ ጽሑፍ (RPWM_Output ፣ i); አናሎግ ፃፍ (LPWM_Output ፣ 0); መዘግየት (100); }

መዘግየት (10000);

ለ (i = 0; i <255; i ++) {

// ፀረ ሰዓት አቅጣጫ የአናሎግ ጽሑፍ (RPWM_Output ፣ 0); አናሎግ ፃፍ (LPWM_Output ፣ i); መዘግየት (100); }

መዘግየት (10000);

}

ደረጃ 4: አርዱዲኖ ፣ የብሉቱዝ ሞዱል እና የኃይል አከፋፋይ ተራራ።

ያለ 3 ዲ ህትመት ምናልባት ማምለጥ ይችሉ ይሆናል ፣ ግን እሱን ከማድረግ ይልቅ እሱን ማተም በጣም ቀላል ነው። ስለዚህ እኔ ለአርዱዲኖ እና ለብሉቱዝ ሞዱል ከቲንክካድ ጋር እንዲንሸራተት አንድ ሳጥን አዘጋጀሁ። ይህ ሳጥን ለመሰካት በጎን በኩል ጠመዝማዛ ቀዳዳዎች አሉት። ይህንን ከፊል-ቻሲስ መሃል ላይ አደረግሁት። በመጨረሻ ፣ ልክ እንደ ትልቅ ለመሰካት በሳጥኑ ውስጥ ቀዳዳዎችን መፍጠር ነበረብኝ።

ደረጃ 5: በሻሲው

ይህ ቻሲስ የተሠራው ከጥጥ በተሠራ ጣውላ ነው እና በቀላሉ በጥቂት የእንጨት ብሎኖች ተሰብስቧል። ፈጣን የካድ ሞዴል ፈጠርኩላችሁ። ስለእሱ ብዙ የሚናገረው ነገር የለም።

ደረጃ 6 - የሞተር መወጣጫዎችን ይጥረጉ።

ይህ በእውነቱ ከቀዳሚው ፕሮጀክት ነው ፣ ስለዚህ ተራሮቹ ቀድሞውኑ ተሠርተዋል ፣ ግን እሱ 3 የከባድ ግዴታ ቀበቶዎችን ያቀፈ ነው።

ደረጃ 7: Saftey

እኔ ፣ 7.5 አምፖች የወረዳ ተላላፊን ለመያዝ በ tinkercad ውስጥ ተራራ ንድፍ አወጣሁ። ከላይ በተያያዘው ሥዕል ላይ እንደሚመለከቱት።

ደረጃ 8: IBT_2 ተራሮች / የሞተር ሾፌር ተራሮች

እኔ ትንሽ አርትዕ ባደረግሁበት ነገር ላይ ተራራ አገኘሁ። በእኔ አስተያየት በጣም ጥሩ ሥራ ይሠራል። በሞቃት ሙጫ ቢጫንም በጣም ጠንካራ ነው።

ደረጃ 9 የሙከራ ኮድ እንደገና።

ቁጥር አንድ በላኩ ቁጥር ሞተሮቹን ወደ ፊት እንዲሽከረከሩ የሚያደርግ አንድ ኮድ ጽፌያለሁ። እዚህ ፦

ደረጃ 10 - ሽቦ።

እኔ ብዙ ነገሮችን ለማገናኘት የቸኮሌት ማገጃ እና መንገድ ኤሌክትሪክ አገናኞችን ድብልቅ እጠቀም ነበር። አርዱዲኖ ፒኖች ተሽጠዋል። እኔ ደግሞ የሽቦ ዲያግራም ለእርስዎ ፈጥረዋል። ይህንን መገንባት ከፈለጉ ፣ ይህ ቀለል ያለ ስሪት ስለሆነ ለውስጣዊ አካላት ሽቦውን እንዲፈልጉ እመክራለሁ።

ደረጃ 11: የጎማ መጫኛ።

ለመንኮራኩሮች ፣ ከአያቴ አባቴ ላይ አሮጌዎችን እጠቀም ነበር። በማፅጃ ሞተር ላይ የ M8 ፍሬን አጣበቅኩ እና ከዚያ በላዩ ላይ ክር መቆለፊያ ተጠቀምኩ። ከዚያ በኋላ በክር ውስጥ በክር የተሠራ ዘንግ አደረግሁ። አንድ ላይ ለመቆለፍ ሁለት ፍሬዎችን ጨመርኩ እና ከዚያ አንድ ሳንቲም ማጠቢያ ጨመርኩ። ከዚያም ፣ አንድ ጎድጓዳ ሳህን እና ሁለት የመቆለፊያ ፍሬዎች በተሽከርካሪው መካከል በጥብቅ ተጨምረዋል።

ደረጃ 12 የመጨረሻ ኮድ።

ይህ የኮድ ቁራጭ ‹i› የተባለ ተለዋዋጭ እንደ ኢንቲጀር ወደ 170 ይጠቀማል። እያንዳንዱን ሞተር ለማሽከርከር በፈለግኩ ቁጥር 170 መጻፍ ስላልነበረብኝ ይህን ለመጻፍ በጣም ቀላል አድርጎልኛል። ቁጥሩ 170 እንደ 170/255 ሆኖ ያገለግላል ፣ ይህም ከ 12/18 ቮልት ጋር እኩል ነው። ይህንን የሠራሁት 18 በአሥራ ሁለት በመከፋፈል ከዚያም በመጨረሻው ድምር ውጤት 255 ን በመከፋፈል ነው። 18/5 = 1.5. 255 / 1.5 = 170።

ከዚያ ፣ ሁለት የፒም ፒኖች ስላሉ ፣ እያንዳንዱ የሞተር ሞተርን አንድ ብለው ሰየሙ - RRPWM: RLPWM ሞተር 2: LRPWM LLPWM። እነዚህ ሁለቱም በፒን 5 ፣ 6 ፣ 10 እና 11 ላይ እንደ ውፅዓት ተዘጋጅተዋል።

እንዲሁም ፣ 4 ኢንቲጀሮችን 1: ወደፊት_ሁኔታ 2: ወደ ኋላ_ስቴቴ 3: የግራ ሁኔታ 4: ቀኝ ሁኔታ አስቀምጫለሁ። በማዋቀር ውስጥ እነዚህ በነባሪ ወደ 0 ተቀናብረዋል። ለእያንዳንዳቸው ዓረፍተ ነገሮች ቀላል ከሆነ ተጠቀምኩ። ‹1 ›ከተቀበለ ሁኔታውን ወደ 1 በማስተላለፍ ይሠራል እና ሞተሮችንም ያበራል። ከዚያ ፣ መግለጫው ወደፊት ከሆነ = 1 እና አንዱ ከተቀበለ ሞተሮችን ያጥፉ የሚል ሌላ መግለጫ አለ። በአጠቃላይ ፣ ይህ ማለት አንድ አዝራር ጠቅ ሲያደርጉ ይቀጥላል እና ከዚያ እንደገና ጠቅ ሲያደርጉ ያቆማል ማለት ነው።

ደረጃ 13: መተግበሪያ

ይህ መተግበሪያ በ MIT መተግበሪያ ፈጠራ ውስጥ የተፃፈ ሲሆን በእያንዳንዱ ማያ ገጽ (2 ቱ) የብሉቱዝ ግንኙነትን ለማሳካት ምናባዊ ማያ ገጾችን ይጠቀማል። በብሉቱዝ በኩል ግንኙነት ከሌለዎት ወደ መቆጣጠሪያ ማያ ገጹ እንዲገቡ አይፈቅድልዎትም። በቀላል አነጋገር, ይህን እያደረጉ እንዳለ ሁሉ የትኛው አዝራር ይጫኑ ላይ በመመስረት ወደ arduino ወደ '1' '2' '3' '4' እየላከ ነው.

ደረጃ 14 ንቅናቄ (ሙከራ ያለ ቢን)።

ያለ መያዣ ምን ማድረግ እንደሚችል ለማሳየት ቪዲዮ ፈጠርኩ።

ደረጃ 15: ቢን መጫኛ።

ይህ ነገር በጣም ቀላል ነበር እና ልክ ወደ ውስጥ ገብቷል። እሱን ወይም ማንኛውንም ነገር ማጠፍ የለብዎትም። መንኮራኩሮችን እና ZOOM ን ብቻ ይጨምሩ!

ደረጃ 16: የመጀመሪያው ትክክለኛ ድራይቭ።

መጀመሪያ ላይ ካላዩት የሠራሁት ቪዲዮ አለ።

ደረጃ 17 - አማራጭ ተንቀሳቃሽ ፊት።

እኔ 3d እያንዳንዱን ፋይል ከዚህ አሳትሜያለሁ- https://www.thingiverse.com/thing:2994999 thingiverse post በ 60% ልኬት። ከዚያ ትኩስ ወደ servo ቀንድ አጣበቅኩት እና እንደዚህ ባለው መያዣ ውስጥ አንድ ቀዳዳ cutረጥኩ። የተለየውን አርዱዲኖ እና ሰርቪዮን ለማብራት የ aa ባትሪ ጥቅል እጠቀም ነበር። እኔ የአርዱኖ ቤተ -መጽሐፍት ምሳሌ የመጥረጊያ ኮድ ተጠቀምኩ።

ደረጃ 18: ይህንን ሩቅ ስላገኙ እናመሰግናለን !

አደረከው. እስከዚህ ድረስ ከደረሱ አመሰግናለሁ እርስዎ እንደተደሰቱ ተስፋ አደርጋለሁ።

ደረጃ 19 - ማሻሻያዎች።

እኔ እንደማስበው ይህ ፕሮጀክት ጥሩ ሆኖ ነበር ነገር ግን ሁል ጊዜ ለማሻሻል ቦታ አለ!

እኔ የምለውጠው የመጀመሪያው ነገር በሊዳር ዳሳሾች ወይም እንደዚህ ባለው ነገር ሙሉ በሙሉ አውቶማቲክ ማድረግ ነው። እኔ ደግሞ መንኮራኩሮችን እቀይር ነበር። መንኮራኩሮቹ ዲያሜትር 7 ኢንች ብቻ ናቸው እና ያንን ትንሽ ከፍ ማድረግ ከቻልኩ አገር አቋራጭ እና ፈጣን ማድረጉ የተሻለ ይሆናል ብዬ አስባለሁ። በመጨረሻ ፣ ለቢን ክፍል ተጨማሪ ቦታ እንዲኖረኝ በጣም ብዙ የታመቀ እንዲሆን አደርገዋለሁ።

በሮቦቶች ውድድር ውስጥ ሯጭ