የራዳር ብርጭቆዎች - 14 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ባለፈው የበጋ ወቅት ሜይን ውስጥ ለእረፍት ስንሄድ ሌላ ባልና ሚስት አገኘን - ማይክ እና ሊንዳ። ሊንዳ ዓይነ ስውር ነበረች እና የመጀመሪያ ልጃቸው (እኔ እንደማስበው) ከተወለደ ጀምሮ ዓይነ ስውር ነበር። እነሱ በእውነት ጥሩ ነበሩ እና አብረን ብዙ ሳቅ አለን። ወደ ቤት ከመጣን በኋላ ዓይነ ስውር መሆን ምን እንደሚመስል ማሰብ ማቆም አልቻልኩም። ማየት የተሳናቸው የዓይን ውሾች እና ዱላዎች ያያሉ እና እኔ እነርሱን ለመርዳት ሌሎች ብዙ ነገሮች እርግጠኛ ነኝ። ግን አሁንም ብዙ ተግዳሮቶች ሊኖሩ ይገባል። ምን እንደሚመስል ለመገመት ሞከርኩ እና እኔ እንደ ኤሌክትሮኒክስ ነርዴ ፣ እኔ ማድረግ የምችለው አንድ ነገር ቢኖር አሰብኩ።

የ 20 ዓመት ልጅ ሳለሁ በአንድ የበጋ ወቅት ዓይኖቼን በቫልደር አቃጠልኩ (ረዥም ታሪክ… ዲዳ ልጅ)። መቼም የማልረሳው ነገር ነው። ለማንኛውም ዓይኔን ለአንድ ቀን አጨፈጨፈኝ። እናቴ ከመንገዱ ማዶ ለመራመድ እንደሞከረች አስታውሳለሁ። መኪናዎቹ ቆመዋል ወይ ብዬ ደጋግሜ እጠይቃት ነበር። እሷ “እኔ እናትሽ ነኝ… ወደ ትራፊክ የምወጣ ይመስልሻል?” ያለ ነገር ተናገረች። በአሥራዎቹ ዕድሜ ውስጥ ሳለሁ ምን ያህል ደባ እንደሆንኩ መለስ ብዬ ሳስብ አሰብኩ። ግን እየሄድኩ ፊቴ ላይ ሊመታኝ የሚችል ነገር ካለ አለማወቄ አልቻልኩም። ንጣፎችን ስናነሳ በጣም ተደስቻለሁ እና እፎይታ አገኘሁ። ከዓይነ ስውርነት ጋር በሕይወቴ ውስጥ ለ ‹ተሞክሮ› ቅርብ የሆነ ብቸኛው ነገር ይህ ነው።

በቅርቡ በሥራ ቦታ ስለ አንድ ወጣት ጓደኛዬ ቀኝ ዓይኑ ዓይኑን ስለጠፋው እና በቀኝ ጎኑ የሆነ ነገር ካለ እንዲነግረው ስለሠራሁት መሣሪያ ሌላ አስተማሪ ጽፌ ነበር። ለማንበብ ከፈለጉ እዚህ አለ። ያ መሣሪያ በ ST ኤሌክትሮኒክስ የበረራ ሰዓት አነፍናፊን ተጠቅሟል። ያንን ፕሮጀክት ከጨረስኩ ከአንድ ደቂቃ ገደማ በኋላ ዓይነ ስውራን የሚረዳ መሣሪያ መሥራት እችላለሁ። በዚያ ፕሮጀክት ላይ የተጠቀምኩት የ VL53L0X ዳሳሽ VL53L1X የተባለ ታላቅ ወንድም/እህት አነፍናፊ አለው። ይህ መሣሪያ ከ VL53L0X የበለጠ ርቀቶችን ሊለካ ይችላል። ለ VL53L0X ከአዳፍ ፍሬዝ እና ለ VL53L1X የመለያያ ቦርድ ነበር ከስፓርክfun። በአፍንጫው ድልድይ አቅራቢያ ከሚገኙት መነጽሮች በስተጀርባ ከ VL53L1X ጋር አንድ መነጽር እና የሃፕቲክ ግብረመልስ መሣሪያ (የሚንቀጠቀጥ ሞተር) ለመፍጠር ወሰንኩ። ከአንድ ነገር ጋር ካለው ርቀት ጋር ሲነፃፀር ሞተሩን በንዝረት እወረውራለሁ ፣ ማለትም አንድ ነገር ወደ መነጽሮች ሲጠጋ ፣ የበለጠ ይንቀጠቀጣል።

እዚህ ላይ ልብ ማለት ያለብኝ VL53L1X በጣም ጠባብ የእይታ መስክ (ከ15-27 ዲግሪዎች ሊሠራ የሚችል) ትርጉሙ ፣ እነሱ በጣም አቅጣጫዊ ናቸው። ጥሩ ጥራት ስለሚሰጥ ይህ አስፈላጊ ነው። ሀሳቡ ተጠቃሚው ጭንቅላቱን እንደ ራዳር አንቴና ማንቀሳቀስ ይችላል። ይህ ከጠባብ FOV ጋር ተጠቃሚው ዕቃዎችን በተለያዩ ርቀቶች በተሻለ እንዲለይ ያስችለዋል።

ስለ VL53L0X እና VL53L1X ዳሳሾች ማስታወሻ-የበረራ ጊዜ ዳሳሾች ናቸው። ይህ ማለት የ LASER pulse (ዝቅተኛ ኃይል እና በኢንፍራሬድ ስፔክት ውስጥ እነሱ ደህና እንዲሆኑ) ይልካሉ ማለት ነው። የሚያንፀባርቀው ምት ተመልሶ ለማየት አነፍናፊው ምን ያህል ጊዜ ይወስዳል። ስለዚህ ከሂሳብ/ሳይንስ ትምህርቶች ሁላችንም እንደምናስታውሰው ርቀቱ የ X ጊዜን እኩል ነው? ስለዚህ ፣ ጊዜውን በግማሽ ይከፋፍሉ እና በብርሃን ፍጥነት ያባዙ እና ርቀትን ያገኛሉ። ግን በሌላ የመምህራን አባል እንደተጠቆመው ፣ በዚህ መንገድ ሌዘርን በመጠቀም የብርሃን ርቀት እና ሬንጅንግ (LiDAR) እንደመሆኑ መጠን መነጽሮቹ የ LiDAR ብርጭቆዎች ተብለው ሊጠሩ ይችሉ ነበር። ግን እኔ እንዳልኩት ፣ ሁሉም ሰው ሊድአር ምን እንደሆነ አያውቅም ፣ ግን ብዙ ሰዎች ራዳርን የሚያውቁ ይመስለኛል። እና የኢንፍራሬድ መብራት እና ሬዲዮ ሁሉም የኤሌክትሮማግኔቲክ ስፔክት አካል ሲሆኑ ፣ ማይክሮዌቭ ሞገዶች እንደመሆናቸው ብርሃን እንደ ሬዲዮ ሞገድ አይቆጠርም። ስለዚህ ፣ ርዕሱን እንደ ራዳር እተወዋለሁ ግን አሁን ፣ ተረድተዋል።

ይህ ፕሮጀክት በመሠረቱ እኛ እንደምናየው ለሌላው ፕሮጀክት እንደ አንድ ተመሳሳይ መርሃግብር ይጠቀማል… ለዚህ ፕሮጀክት ትልቁ ጥያቄዎች ፣ ኤሌክትሮኒክስን በመስታወቶች ላይ እንዴት እንደምንጭን እና ምን ዓይነት ብርጭቆዎችን እንጠቀማለን?

ደረጃ 1 - መነጽሮች

ምናልባት አንድ ቀላል መነጽር ዲዛይን አድርጌ በ 3 ዲ አታሚዬ ማተም እችል እንደሆነ ወሰንኩ። እኔ ደግሞ የ 3 -ል መነጽሮችን አጽም ወይም ፍሬም ማተም ብቻ እንደሚያስፈልገኝ ወሰንኩ። እኔ ክፍሎች ውስጥ solder የታተመ የወረዳ ቦርድ ማከል ነበር. የታተመው የወረዳ ሰሌዳ (ፕሮቶቦርድ) ለጠቅላላው ስብሰባ ጥንካሬን ከሚጨምሩት ክፈፎች ጋር ይያያዛል። የክፈፎች 3 ዲ አተረጓጎም ከላይ ይታያል።

የ STL ፋይሎችም ከዚህ ደረጃ ጋር ተያይዘዋል። ሶስት ፋይሎች አሉ - left.stl ፣ right.stl (የጆሮ ማዳመጫዎች/ክንዶች) እና መነጽሮች.stl (ክፈፎች)።

ደረጃ 2 የታተመ የወረዳ ቦርድ

እኔ አዳፍ ፍሬ ፐርማ-ፕሮቶ ሙሉ መጠን ያለው የዳቦ ሰሌዳ ተጠቀምኩ። እኔ የዳቦ ሰሌዳውን ከብርጭቆቹ ፊት ላይ አስቀምed ማዕከል አደረግኳቸው። እኔ ከፕሮቶቦርዱ አናት ጋር እንኳን የሠራኋቸው የመነጽሮች የላይኛው ጠርዝ። ከላይ የሚዘረጋው የብርጭቆዎቹ አራት ማዕዘን ክፍል የጊዜ በረራ አነፍናፊ በመጨረሻ የሚቀመጥበት ነው። የዚህ ክፈፎች ክፍል አናት ጥሩ ክፍል ከፕሮቶቦርዱ በላይ ተጣብቋል። ወደ አነፍናፊው አናት ፣ ወደ ታች ምንም ነገር መሸጥ ስለማንፈልግ ይህ ደህና ነው።

በእንጀራ ሰሌዳው መሃል ላይ የአፍንጫ ድልድይ በሚገኝበት መነጽር ውስጥ በትክክል ማለት ይቻላል አንድ ቀዳዳ አለ። በጥሩ ጫፍ ጠቋሚ በመጠቀም በማዕቀፉ ውስጥ ያሉትን 4 ቀዳዳዎች በፕሮቶቦርዱ ላይ ምልክት አድርጌያለሁ። ከዚያ በኋላ ቀዳዳዎቹን ወደ ዳቦ ሰሌዳ ውስጥ አወጣሁ።

በመቀጠልም M2.5 ዊንጮችን በመጠቀም ፍሬሞቹን ወደ የዳቦ ሰሌዳው ላይ ሰቀልኩ። የእኔ ናይሎን ናቸው እናም ለዚህ ዓላማ ከአዳፍ ፍሬስ አንድ ሙሉ የስንቶች ስብስብ አገኘሁ። መከለያዎቹ ከተያያዙ በኋላ ጠቋሚ ወስጄ በክፈፎቹ ዙሪያ በዳቦ ሰሌዳው ላይ መስመር አወጣሁ። ለእኔ ፣ የጆሮ ቁርጥራጮች በሚኖሩባቸው ክፈፎች ጎኖች ላይ በቀጥታ ወደ ታች ምልክት አደረግሁ። ይህ የእኔ ምርጫ ነው… ግን ምናልባት የክፈፉ ጆሮ ክፍሎች እንዲታዩ ይፈልጉ ይሆናል።

ደረጃ 3: እሱን መቁረጥ

በመቀጠልም ፍሬሞቹን ወደ ዳቦ ሰሌዳው ከመያዝ 4 ቱን ብሎኖች ወደ ውጭ አወጣኋቸው። እኛ ምልክት ካደረግንበት መስመር ውጭ ቁሳቁሶችን በግዴታ ማስወገድን አደረግሁ። እኔ በያዝኩበት የጠረጴዛ ቀበቶ ቀበቶ ላይ ይህንን በኋላ ስለማጣራት ከመስመሮቹ ትንሽ ለመራቅ ተጠንቀቅ ነበር። ፋይልን መጠቀም ይችላሉ… ግን እኛ ከራሳችን እየቀደምን ነው።

ያለዎትን ማንኛውንም በመጠቀም በመስመሩ ዙሪያ መቁረጥ ይችላሉ። ምናልባት ባንድዊው? ደህና ፣ እኔ የለኝም። እኔ ለታተሙ የወረዳ ሰሌዳዎች ‹ንብለር› አለኝ ስለዚህ ያንን ተጠቀምኩ። በእውነቱ ሚዛናዊ ጊዜ ወስዶ ነበር እና ማድረግ-መጎተት ነው። ነገር ግን የታተመ የወረዳ ሰሌዳ ቁሳቁስ ሊሰበር እና ሊሰነጣጠቅ ይችላል ፣ እና ስለዚህ ፣ በዝግታ መሄድ ፈልጌ ነበር። መንገዴን አሽከረክሬ ወደ አፍንጫው አካባቢ ገባሁ… ግን በግምት ብቻ። ከላይ በስዕሉ ውስጥ ምን እንደሠራሁ ማየት ይችላሉ።

ደረጃ 4 - መከርከም ወይም ማስገባት

የጠረጴዛ ጠረጴዛ ቀበቶዬን በመጠቀም ጽሑፉን ወደ መስመሩ በጣም ጠጋሁት። እንደገና ፣ ሌላ ምንም ከሌለ ፋይልን መጠቀም ይችላሉ። ስለ አሸዋ እዚህ ማለት የምችለው ነገር ቢኖር ፣ በአሸዋው ውስጥ ባለው የአሸካሚ ፍርግርግ ላይ በመመስረት ፣ ምን ያህል ቁሳቁስ ለማስወገድ እንደሚሞክሩ ይንከባከቡ። ወደ ኋላ መመለስ የለም። አንዳንድ ጊዜ አንድ ተንሸራታች ሰሌዳውን ሊያበላሽ ይችላል (ወይም ቢያንስ ሚዛናዊ ያልሆነ ወይም የተበላሸ ይመስላል)። ስለዚህ, ጊዜዎን ይውሰዱ.

ከላይ ያሉትን ስዕሎች በፊት እና በኋላ ማየት ይችላሉ።

ደረጃ 5 - ጥሩ ማስተካከያ

ክፈፎቹን በ 4 ዊንጮቹ እንደገና አያያዝኩ እና ወደ ቀበቶ ሳንደር ተመለስኩ። እኔ እስከ ክፈፎች ጠርዝ ድረስ በጣም በጥንቃቄ አሸንፌያለሁ። እኔ በአፍንጫው ክፍል ውስጥ ክብ ፋይልን መጠቀም አስፈልጎኝ ነበር ፣ ምክንያቱም ያንን በአሸዋዬ ውስጥ ያን ያህል ሹል ማድረግ አልቻልኩም። የመጨረሻ ውጤቶቼን ከላይ ይመልከቱ።

ደረጃ 6 ዳሳሹን ማከል

በዚህ ነጥብ ላይ የ VL53L1X አነፍናፊ መለያ ቦርድን ጨመርኩ። በመጀመሪያ በክፈፎች ቀዳዳዎች ውስጥ እና በ VL53L1X ቀዳዳዎች ውስጥ በመግፋት ሁለት ረዥም የ M2.5 ናይለን ብሎኖችን ጨመርኳቸው። በእያንዳንዱ ሽክርክሪት ላይ የናይሎን ነት ጨምሬ በጣም በቀስታ አጠበኳቸው። በእያንዳንዱ ነት አናት ላይ ሁለት (አራት ጠቅላላ) ናይለን ማጠቢያዎችን ጨመርኩ። የ VL53L1X ዳሳሽ ከፕሮቶቦርዱ ጋር ትይዩ መሆኑን ለማረጋገጥ እነዚህ ያስፈልጋሉ።

በ VL53L1X አናት ላይ ያሉት ቀዳዳዎች በክፈፎቹ አናት ላይ (ከናይሎን ማጠቢያዎች ጋር) ባስቀመጥኳቸው ሁለት ዊንጣዎች እንዲሰለፉ የ 6 ቦታ ተርሚናል ንጣፍ በቦርዱ ላይ አስቀምጫለሁ። ወደ የሾሉ ጫፎች ላይ የናይሎን ፍሬዎችን ጨምሬ እንደገና በእርጋታ አጠበኳቸው። ከላይ ያሉትን ስዕሎች ይመልከቱ።

ደረጃ 7: መርሃግብር

ቀደም ብዬ እንዳልኩት ፣ መርሃግብሩ በግምት ለፔሪፈራል ራዳር ፕሮጀክት ካለው ጋር ተመሳሳይ ነው። አንድ ልዩነት የግፋ ቁልፍን (የገንዘብ ግንኙነት መቀየሪያ) ጨምሬያለሁ። እኔ በተወሰነ ጊዜ ሁነታን ለመለወጥ ወይም አንድን ባህሪ ለመተግበር አንድ እንፈልጋለን ብዬ አስባለሁ… ስለዚህ ፣ በኋላ ላይ ከመጨመር አሁን ማግኘቱ የተሻለ ነው።

እኔ ደግሞ 10 ኪ ፖታቲሞሜትር ጨመርኩ። ድስቱ ሶፍትዌሩ ምላሽ ለመስጠት እንደ ከፍተኛው ርቀት የሚወስደውን ርቀት ለማስተካከል ያገለግላል። እንደ የስሜት መቆጣጠሪያ ይቆጥሩት።

ንድፉ ከላይ ይታያል።

የክፍሎቹ ዝርዝር (ቀደም ብዬ መስጠት የነበረብኝ) እንደሚከተለው ነው

SparkFun የርቀት ዳሳሽ Breakout - 4 ሜትር ፣ VL53L1X - SEN -14722 Adafruit - የሚንቀጠቀጥ አነስተኛ የሞተር ዲስክ - የምርት መታወቂያ - 1201 አዳፍ ፍሬ - ሊቲየም አዮን ፖሊመር ባትሪ - 3.7v 150 ሚአሰ - የምርት መታወቂያ 1317Afafam Perma -Proto ሙሉ መጠን ያለው የመጽሐፍ ሰሌዳ PCB መታወቂያ: 1606 የታክቲቭ መቀየሪያ አዝራሮች (6 ሚሜ ቀጭን) x 20 ጥቅል - የምርት መታወቂያ 1489 ስፓርክfun - JST የቀኝ -አንግል አገናኝ - ቀዳዳ 2 -ፒን - PRT -0974910K ohm resistor - Junkbox (ወለልዎ ላይ ይመልከቱ) 10K -100K ohm resistor - Junkbox (በ 10 ኪ resistors አቅራቢያ ባለው ወለልዎ ላይ ይመልከቱ) 2N3904 NPN ትራንዚስተር - ጁንክቦክስ (ወይም ለጓደኛ ይደውሉ) አንዳንድ የማያያዣ ሽቦ (እኔ የ 22 መለኪያ ተዘርግቻለሁ)

የ LiPo ባትሪ ለመሙላት እኔ ደግሞ አነሳሁ - አዳፍ ፍሬ - ማይክሮ ሊፖ - ዩኤስቢ ሊዮን/ሊፖሊ ባትሪ መሙያ - v1 - የምርት መታወቂያ - 1304

ደረጃ 8: የአካል ክፍሎች አቀማመጥ

ክፍሎቹን ስለማስቀመጥ በተቻለኝ መጠን ብልህ ለመሆን እሞክር ነበር። ብዙውን ጊዜ እንደ ኃይል እና መሬት ያሉ የተወሰኑ ፒኖችን እሞክራለሁ እና ከቻልኩ… ቢያንስ የሽቦ ርዝመቶችን ለመቀነስ እሞክራለሁ። የአፍንጫው ድልድይ ለንዝረት ሞተር ከሚገኝበት በላይ ያለውን ቦታ ለመተው እርግጠኛ መሆን ነበረብኝ። በመጨረሻ ከላይ በስዕሉ ላይ ሊታይ በሚችለው ምደባ ላይ ደረስኩ።

ደረጃ 9 መሬቶች

እኔ በመረጥኳቸው የሥራ ቦታዎች መጀመሪያ ሁሉንም ክፍሎች ለቦርዱ ሸጥኩ። በመቀጠልም የመሬት ግንኙነቶችን ጨመርኩ። በፒ.ቢ.ቢ ላይ ካሉት ትላልቅ ረዥም ሰቆች አንዱ አሁንም ተጋለጠ ስለዚህ እኔ ይህንን የተለመደ የመሬት ንጣፍ አድርጌዋለሁ።

ከላይ ያለው ስዕል የመሬት ግንኙነቶችን እና የ 10 ኪ ተቃዋሚውን ያሳያል። ብዙ ሰዎች ነገሮችን እንዴት ማድረግ እንደሚችሉ የራሳቸው ሀሳብ ስላላቸው እያንዳንዱን ሽቦ የት እንደሚቀመጡ አልነግርዎትም። እኔ ያደረግሁትን ብቻ ላሳይዎት ነው።

ደረጃ 10 ሽቦዎች

ከላይ በስዕሉ ላይ እንደሚታየው የተቀሩትን ገመዶች ጨመርኩ። በቦታው መያዙን ለማረጋገጥ በንዝረት ሞተር ስር አንድ ድርብ ዱላ ቴፕ አንድ ቁራጭ ጨመርኩ። ቀድሞውኑ በሞተር ታችኛው ክፍል ላይ የመጣው ተለጣፊ ቁሳቁስ ለእኔ በቂ ጥንካሬ አልሰማኝም።

ለግንኙነቶቼ 22 የመለኪያ ሽቦን እጠቀም ነበር። አነስ ያለ ነገር ካለዎት ይጠቀሙበት። በእጄ የነበረኝ በጣም ትንሹ ስለሆነ 22 መለኪያ ተጠቀምኩ።

ደረጃ 11 የባትሪ ቅንፍ

እኔ 3 ዲ የ LiPo ባትሪ ለመያዝ ቅንፍ ታትሟል (የእሱ አተረጓጎም ከዚህ በላይ ይታያል)። ከላይ እንደሚታየው ክፍሎቹን ወደ መስተዋቶች ተቃራኒው ጎን ለመጫን በፕሮቶቦርዱ ውስጥ ቀዳዳዎችን ምልክት አድርጌአለሁ።

ቅንፉ በጣም ቀጭን እና ቀጭን መሆኑን እዚህ ልብ ማለት አለብኝ እና በድጋፍ ቁሳቁስ ማተም አለብኝ (ለዚህ ፕሮጀክት ለሁሉም ክፍሎች የ ABS ፕላስቲክን እጠቀም ነበር)። የድጋፉን ቁሳቁስ ለማውጣት በመሞከር ቅንፉን በቀላሉ ሊሰበሩ ይችላሉ ፣ ስለዚህ በቀላሉ ይሂዱ።

ክፍሎቼን ጠንካራ ለማድረግ አንድ የማደርገው አንድ ነገር በአሴቶን ውስጥ መጥለቅ ነው። በእርግጥ ይህንን ለማድረግ ከፍተኛ ጥንቃቄ ማድረግ አለብዎት። በደንብ አየር ባለው አካባቢ አደርገዋለሁ እና ጓንት እና የዓይን መከላከያ እጠቀማለሁ። የድጋፍ ቁሳቁሶችን (በእርግጥ) ካስወገድኩ በኋላ ይህንን አደርጋለሁ። የ acetone መያዣ አለኝ እና ጠመዝማዛዎችን በመጠቀም ክፍሉን ወደ acetone ለአንድ ወይም ለሁለት ሰከንድ እጠጋለሁ። ወዲያውኑ አስወግጄው እንዲደርቅ አስቀምጣለሁ። ከመንካቴ በፊት አብዛኛውን ጊዜ ክፍሎችን ለአንድ ሰዓት ወይም ከዚያ በላይ እተወዋለሁ። አሴቶን ኤቢኤስን በኬሚካል ይቀልጣል። ይህ የፕላስቲክ ንብርብሮችን የማተም ውጤት አለው።

ለቅንፍ የ STL ፋይል ከዚህ ደረጃ ጋር ተያይ isል።

ደረጃ 12 - ፕሮግራሚንግ

የሁሉንም ግንኙነቶቼን ሁለቴ ካረጋገጥኩ በኋላ ትሪኔት ኤም 0 ን ፕሮግራም ለማድረግ የዩኤስቢ ገመዱን አያያዝኩ።

ሶፍትዌሩን ለመጫን እና/ወይም ለመቀየር (ከዚህ ደረጃ ጋር ተያይዞ) ለ Trinket M0 Arduino IDE እና የቦርድ ፋይሎች እንዲሁም ለ VL53L1X ቤተመፃህፍት ከስፓርክfun ያስፈልግዎታል። ያ ሁሉ እዚህ እና እዚህ አለ።

ለእሱ አዲስ ከሆኑ ፣ እዚህ በትምህርት ጣቢያቸው ላይ Adafruit M0 ን ለመጠቀም መመሪያዎቹን ይከተሉ። ሶፍትዌሩ (ወደዚህ ደረጃ ከተጨመረ) ቦርዱ ከዩኤስቢው ተከታታይ ግንኙነት በሃይል መስራት እና መጀመር አለበት። በ VL53L1X አማካኝነት የቦርዱን ጎን ወደ አንድ ግድግዳ ወይም እጅዎ ያንቀሳቅሱ እና ሞተሩ ንዝረት ሊሰማዎት ይገባል። አንድ ነገር ካለበት መሣሪያ ርቆ ንዝረቱ በድምፅ መጠኑ ዝቅ ማለት አለበት።

እኔ በዚህ ሶፍትዌር ላይ በጣም የመጀመሪያ ማለፊያ መሆኑን ለማጉላት እፈልጋለሁ። እኔ ሁለት ጥንድ ብርጭቆዎችን ሠርቻለሁ እና ወዲያውኑ ሁለት ተጨማሪ እሠራለሁ። እኛ (እኔ እና ቢያንስ በዚህ ላይ የምንሠራ አንድ ሰው) ሶፍትዌሩን ማጣራቱን እና ማንኛውንም ዝመናዎችን እዚህ መለጠፉን እንቀጥላለን። ተስፋዬ ሌሎች ይህንን ይሞክሩት እና ያደረጉትን ማንኛውንም ለውጥ/ማሻሻያ (ምናልባት ለ GitHub) ይለጥፋሉ።

ደረጃ 13 ፍሬሞቹን መጨረስ

በመስታወቶቹ በሁለቱም በኩል የጆሮ ቁርጥራጮቹን በደረጃው ውስጥ ሰበርኩ እና ጠቋሚ-ጫፍን በመጠቀም አሴቶን ተጠቀምኩ። ወደ ማእዘኖቹ ላይ ስጫን ጥሩ መጠን አገኘሁ ስለዚህ አሴቶን እጠጣለሁ። እነሱ በጥብቅ ከተጠለፉ አሴቶን በካፒታል መስህብ በኩል ይወሰዳል። እነሱ ቀጥ ብለው የተቀመጡ መሆናቸውን አረጋግጣለሁ እና አስፈላጊ ከሆነ ቢያንስ ለአንድ ሰዓት በቦታው ለመያዝ አንድ ነገር እጠቀማለሁ። አንዳንድ ጊዜ እንደገና አመለክታለሁ እና ሌላ ሰዓት እጠብቃለሁ። አሴቶን ትልቅ ትስስር ይፈጥራል እናም የእኔ ክፈፎች በፍሬም ወሰን ላይ በጣም ጠንካራ ይመስላሉ።

በእርግጥ እነዚህ መነጽሮች ምሳሌ (ፕሮቶታይፕ) ብቻ ናቸው ፣ እኔ ንድፉን ቀላል አድርጌዋለሁ እና ለዚያ ነው ለብርጭቆቹ እጆች ምንም ማጠፊያዎች የሉም። ለማንኛውም በጥሩ ሁኔታ ይሰራሉ። ነገር ግን ፣ ከፈለጉ ፣ ሁል ጊዜ በማጠፊያዎች እንደገና ዲዛይን ሊያደርጓቸው ይችላሉ።

ደረጃ 14 የመጨረሻ ሀሳቦች

አነፍናፊው በፀሐይ ብርሃን ውስጥ ጥሩ እንደማይሠራ አስተውያለሁ። አነፍናፊው ከሚያመነጨው የልብ ምት ለመለየት የማይቻል በመሆኑ አነፍናፊው ከፀሐይ በ IR እንደተሞላ እርግጠኛ ነኝ። አሁንም ፣ እነሱ ጥሩ ብርጭቆዎችን በቤት ውስጥ እና በሌሊት እና ምናልባትም ደመናማ ቀናት ይሠራሉ። በእርግጥ ብዙ ምርመራዎችን ማድረግ አለብኝ።

ንድፉን ለመለወጥ አንድ የማደርገው ነገር የአፍንጫውን ድልድይ በሚነካው ደረጃ ላይ አንድ ዓይነት ጎማ ማከል ነው። ጭንቅላትዎን ወደ ታች ከጠቆሙ መነጽሮቹ ከስበት ኃይል በታች ትንሽ ሲነሱ ንዝረቱ መሰማት ከባድ ነው። ንዝረት ወደ እሱ ሊተላለፍ ስለሚችል ግጭትን ለመፍጠር አንዳንድ ጎማ መነጽሮቹን በአፍንጫው ላይ እንዲቆዩ ያደርጋቸዋል ብዬ አስባለሁ።

በመስታወቶች ላይ አንዳንድ ግብረመልስ ለማግኘት ተስፋ አደርጋለሁ። መነጽሮቹ ለሰዎች እንደሚጠቅሙ አላውቅም ግን እኛ ማየት አለብን። ያ ፕሮቶቶፖች ሁሉ ማለት ነው - የአዋጭነት ፣ የመማር እና ማሻሻያዎች።

ተጨማሪ ዳሳሾች ወደ ዲዛይኑ ሊጨመሩ ይችሉ ነበር። እኔ ከአንድ በላይ የንዝረት ሞተር ለተጠቃሚው ለመለየት አስቸጋሪ የሚሆን ይመስለኛል ምክንያቱም ለዚህ አምሳያ አንድ ለመጠቀም መረጥኩ። ግን ከዓይኖች የሚያነጣጥሩ ሁለት ዳሳሾች ቢኖሩ ጥሩ ሀሳብ ሊሆን ይችላል። ከዚያ ሁለት ሞተሮችን በመጠቀም እያንዳንዱን የመነጽር ጎን መንቀጥቀጥ ይችላሉ። እንዲሁም ከመንቀጥቀጥ ይልቅ ለእያንዳንዱ ጆሮ የተሰጠ ድምጽን መጠቀም ይችላሉ። እንደገና ፣ ሀሳቡ ምሳሌን መሞከር እና የተወሰነ ተሞክሮ ማግኘት ነው።

ይህን ያህል ከደረሱ ፣ ስላነበቡት እናመሰግናለን!